CN209523654U - 滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门 - Google Patents

Abstract

滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，采用水平和竖向门扇结合，水平门扇通过闭锁及行走机构实现水平洞口的防护封堵，竖向门扇通过拉紧装置实现竖向洞口的防护封堵，通过密封胶条处的独特设计实现门扇与门框、水平门扇与竖向门扇间的密封。本实用新型适用于楼扶梯口部的封堵，满足工程实际需要，在平战转换方式为异地搬运的情况下，采取可靠的临战转化措施以实现快速平战转换，可实现不拆除电扶梯情况下进行防护设备的临战安装，同时可避免出现采用垂直封堵时站台层拥堵、封闭的建筑效果；可广泛应用于人防工程设施。

Description

滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门

技术领域

本实用新型涉及人防工程技术领域，特别是一种防护密闭门。

背景技术

随着地铁车站设计方案越来越复杂，人民防空设防经常涉及多线换乘车站及与周围地下空间一体化开发的车站站厅层楼扶梯口部的封堵防护，在进行人防封堵防护时需考虑临战时不用拆除电扶梯，因为拆除电扶梯时间长，临战转换慢，恢复也慢，通常采用四边垂直封堵实现，但垂直封堵会出现站台层拥堵、封闭的建筑效果，故现有人防防护设备并不能很好的解决楼扶梯口部的封堵防护。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，要解决传统封堵造成拥堵、封闭的技术问题；并解决现有车站站厅层楼扶梯口部不易封堵的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，包括与主体结构连接的门框以及与门框对应连接的门扇，两者之间设有密封组件，所述门扇包括至少两扇水平门扇；所述水平门扇依次并排放置、封堵于洞口正上方，并通过闭锁行走机构与门框上的闭锁座对应锁合。水平门扇沿着洞口的长向依次排设，数量根据洞口长度而定，水平门扇的长度等于洞口的宽度，对应搭接在洞口两侧的行走导轨上。

所述水平门扇包括水平门扇骨架和包覆在水平门扇骨架外侧的水平门扇面板；其中，一扇水平门扇的上侧的水平门扇面板外边缘搭接在相邻另一扇水平门扇的水平门扇骨架的上边缘；两者的搭接宽度为10～20mm。水平门扇之前依次搭接，保证了封堵后的整体效果，配合中缝密封组件使用，在接缝位置形成两道密封。

相邻的水平门扇之间设置有中缝密封组件；所述中缝密封组件包括斜压块和斜面胶条；所述斜压块通长设置在一扇水平门扇的侧面底部、并通过连接角件与水平门扇连接，其中斜压块的底面设有与水平门扇面板卡合的卡槽；所述斜面胶条对应通长粘合在相邻另一扇水平门扇的侧面底部，其中斜面胶条的顶面与斜压块顶面平齐、对应贴合在连接角件的下表面，底部设有水平门扇面板卡合的卡槽；所述斜压块和斜面胶条通过斜面接触密封，两者的卡槽的槽壁对应卡合密封在相邻水平门扇面板之间。中缝密封组件中斜压块和斜面胶条通过斜面接触密封，保证了密封效果，同时，两者的卡槽的槽壁对应卡合密封在相邻水平门扇面板之间，既保证了三者之间的连接强度，同时进一步实现了良好的密封效果。

所述连接角件为条形件，其横截面为L形，一肢与水平门扇骨架连接、另一肢与斜压块连接。

还包括至少一扇竖向门扇；所述竖向门扇垂直设置在水平门扇的外侧，且两者之间设有水平连接门扇；所述水平连接门扇与水平门扇平行并排放置，并通过闭锁行走机构与门框上的闭锁座对应锁合。

对于垂直洞口而言，水平门扇即可满足密封要求，而对于扶梯等结构而言，洞口周围一般三侧设有主体结构，一侧为人流通道，因此，需要在人流通道这一侧设置竖向门扇，起到辅助封堵洞口的作用。水平连接门扇与水平门扇结构相似，两者之间也是通过中缝密封组件进行密封，因此，水平连接门扇起到与最外侧水平门扇之间的密封拼接的同时，也实现了与竖向门扇之间的密封拼接。

所述门框包括水平框架和竖直框架，随着主体结构的施工，预埋在混凝土结构中；所述水平框架设置在洞口三侧的主体结构上；所述竖直框架垂直连接在水平框架缺口一侧；其中水平框架整体呈U形，是由纵向角钢和横向角钢依次拼接而成的，角钢的开口端对应卡接在主体结构的阳角位置、并通过紧固件固定；所述竖直框架是有竖直角钢制成，垂直连接在主体结构与水平框架的外端之间，并通过拉紧装置与竖向门扇连接。

所述拉紧装置包括连接在竖向框架上的拉杆座以及铰接在拉杆座上的T形拉杆；所述拉杆座包括底板和一对耳板，T形拉杆的短杆两端对应销接在耳板上，可以实现铰接以及竖向上的微调，长杆对应穿过竖向门扇的拉板座、并通过螺母紧固。

所述门框还包括门槛；所述门槛为容纳竖向门扇的凹槽、对应设置在竖向门扇下方的主体结构上，门槛内侧对应竖直框架的位置设有门槛框架，所述门槛框架也是由门槛角钢制成，角钢的开口端对应卡接在主体结构的阳角位置、并通过紧固件固定。

平时无需封堵的时候，门槛上对应可拆卸连接有盖板，将门槛凹槽封堵。

所述水平连接门扇包括水平连接门扇骨架和包覆在水平连接门扇骨架外侧的水平连接门扇面板；其中，最外侧的水平门扇的上侧的水平门扇面板外边缘搭接在水平连接门扇骨架的上边缘；两者的搭接宽度为10～20mm；所述水平连接门扇与竖向门扇相邻的一侧设有侧边胶条槽、并对应设有密封胶条。利用密封条，实现了与竖向门扇之间的密封连接。

所述竖向门扇包括竖向门扇骨架和包覆在竖向门扇骨架外侧的竖向门扇面板；所述竖向门扇的两侧对应拉紧装置设有拉板座，所述拉板座包括垂直设置在U形孔板和垂直设置在U形孔板与竖向门扇之间的筋板；其中U形孔板为矩形板、上面水平开有穿过T形拉杆192的U形孔；所述竖向门扇的上侧面垂直设有吊耳，下底面对应设有底轮。U形孔的设计，实现了竖直框架与竖向门扇之间的水平微调；吊耳的设置，方便了竖向门扇的运输；底轮可以是滚子轴承，方便竖向门扇在门槛中移动。

所述闭锁座成对设置、对应连接在水平框架的对侧上；在水平框架上、闭锁座的内侧对应闭锁行走机构的位置设有行走导轨。闭锁座和行走导轨均沿着洞口的长向设置，配合闭锁行走机构实现了水平门扇的水平移动以及及时锁合。

所述闭锁行走机构包括闭锁机构和行走机构；所述闭锁机构包括减速机、与减速机驱动杆螺纹连接的螺纹顶套、与螺纹顶套铰接的连杆、与连杆另一端铰接的锁头以及套接在锁头外侧的锁套，其中锁头与锁套滑动连接；一个减速机可以对应控制至少一组锁头，也可以通过多根连杆对应多组锁头，即水平门扇每侧可以通过一个锁头实现锁合或者通过两个锁头实现锁合，加强连接强度和连接效果。

所述锁头的锁舌主体为柱形，其中部下侧设有弧形的第一缺口、前端上侧设有弧形的第二缺口；所述锁舌前端的下侧位置对应设有轴以及套接在轴外侧的轴承一；这样，锁舌伸出锁套之后，第一缺口会对应轴承一的位置下降，因而，带动整个水平门扇下降，压接在行走导轨内侧的密封组件上，实现整体密封。为了配合整体下降密封，锁舌上还设有第二缺口、对应闭锁座进行锁合。

所述行走机构套设在闭锁机构的前端外侧，包括环向依次套接在锁套外侧的内套、轴承二以及外轮；其中外轮对应滑动连接在行走导轨上。

所述密封组件包括沿着水平框架和竖直框架设置的门框密封胶条槽、沿着门槛框架内侧设置的门槛密封胶条槽以及对应卡接在密封胶条槽中的密封胶条。

与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：

本实用新型提供的用于战时楼扶梯口部封堵的滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，采用水平和竖向门扇结合，水平门扇通过闭锁行走机构实现水平洞口的防护封堵，竖向门扇通过拉紧装置实现竖向洞口的防护封堵，通过密封胶条处的独特设计实现门扇与门框、水平门扇与竖向门扇间的密封。本实用新型适用于楼扶梯口部的封堵，满足工程实际需要，在平战转换方式为“异地搬运”的情况下，采取可靠的临战转化措施以实现快速平战转换，可实现不拆除电扶梯情况下进行防护设备的临战安装，同时可避免出现采用垂直封堵时站台层拥堵、封闭的建筑效果；可广泛应用于人防工程设施。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型密闭门的结构示意图。

图2是本实用新型密闭门的俯视结构示意图。

图3是本实用新型门框的结构示意图。

图4是本实用新型门框的俯视结构示意图。

图5是图3的A向视图。

图6是本实用新型水平门扇的结构示意图。

图7是本实用新型水平连接门扇的结构示意图。

图8是图7的B向视图。

图9是本实用新型竖向门扇的结构示意图。

图10本实用新型竖向门扇的俯视结构示意图。

图11是图9的C-C剖视图。

图12是本实用新型中缝密封组件的结构示意图。

图13是本实用新型闭锁行走机构的结构示意图。

图14是图13的D-D剖视图。

图15是本实用新型密封组件的结构示意图。

图16是本实用新型密封组件的俯视结构示意图。

图17是本实用新型密封组件的侧视结构示意图。

图18是本实用新型拉紧装置的结构示意图。

图19是图18的E-E剖视图。

图20是本实用新型拉板座的结构示意图。

图21是本实用新型拉板座的俯视结构示意图。

附图标记：1-门框、11-纵向角钢、12-横向角钢、13-竖直角钢、14-门槛角钢、15-门槽、16-门槽盖板、17-闭锁座、18-行走导轨、19-拉紧装置、191-拉杆座、192-T形拉杆、193-螺母、2-水平门扇、21-水平门扇骨架、22-水平门扇面板、3-水平连接门扇、31-水平连接门扇骨架、32-水平连接门扇面板、33-侧边胶条槽、4-竖向门扇、41-竖向门扇骨架、42-竖向门扇面板、43-拉板座、431-筋板、432-U形孔板、44-底轮、45-吊耳、5-中缝密封组件、51-斜压块、52-连接角件、53-斜面胶条、6-密封组件、61-门框密封胶条槽、62-门槛密封胶条槽、63-密封胶条、7-闭锁行走机构、71-闭锁机构、711-减速器、712-螺纹顶套、713-销轴一、714-连杆、715-销轴二、716-销轴三、717-锁头、7171-锁舌、7172-第一缺口、7173-第二缺口、718-锁套、719-轴承一、710-轴、72-行走机构、721-内套、722-轴承二、723-外轮、8-电扶梯、9-左扇、10-右扇。

具体实施方式

实施例参见图1、图2所示，这种滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，包括与主体结构连接的门框1以及与门框对应连接的门扇，两者之间设有密封组件6，所述门扇包括至少两扇水平门扇2；所述水平门扇2依次并排放置、封堵于洞口正上方，并通过闭锁行走机构7与门框上的闭锁座17对应锁合。水平门扇沿着洞口的长向依次排设，数量根据洞口长度而定，水平门扇的长度等于洞口的宽度，闭锁行走机构7对应设置在洞口两侧的行走导轨上。

参见图6、图12所示，所述水平门扇2包括水平门扇骨架21和包覆在水平门扇骨架外侧的水平门扇面板22；其中，一扇水平门扇的上侧的水平门扇面板22外边缘搭接在相邻另一扇水平门扇的水平门扇骨架21的上边缘；两者的搭接宽度为10～20mm。水平门扇之前依次搭接，保证了封堵后的整体效果，配合中缝密封组件使用，在接缝位置形成两道密封。

参见图12所示，相邻的水平门扇之间设置有中缝密封组件5；所述中缝密封组件5包括斜压块51和斜面胶条53；所述斜压块51通长设置在一扇水平门扇的侧面底部、并通过连接角件与水平门扇连接，其中斜压块51的底面设有与水平门扇面板卡合的卡槽；所述斜面胶条53对应通长粘合在相邻另一扇水平门扇的侧面底部，其中斜面胶条53的顶面与斜压块顶面平齐、对应贴合在连接角件的下表面，底部设有水平门扇面板卡合的卡槽；所述斜压块51和斜面胶条53通过斜面接触密封，两者的卡槽的槽壁对应卡合密封在相邻水平门扇面板之间。中缝密封组件中斜压块51和斜面胶条53通过斜面接触密封，保证了密封效果，同时，两者的卡槽的槽壁对应卡合密封在相邻水平门扇面板之间，既保证了三者之间的连接强度，同时进一步实现了良好的密封效果。所述连接角件为条形件，其横截面为L形，一肢与水平门扇骨架连接、另一肢与斜压块连接。

还包括至少一扇竖向门扇4；所述竖向门扇4垂直设置在水平门扇的外侧，且两者之间设有水平连接门扇3；所述水平连接门扇3与水平门扇2平行并排放置，并通过闭锁行走机构7与门框上的闭锁座17对应锁合。

对于垂直洞口而言，水平门扇即可满足密封要求，而对于扶梯等结构而言，洞口周围一般三侧设有主体结构，一侧为人流通道，因此，需要在人流通道这一侧设置竖向门扇，起到辅助封堵洞口的作用。水平连接门扇与水平门扇结构相似，两者之间也是通过中缝密封组件进行密封，因此，水平连接门扇起到与最外侧水平门扇之间的密封拼接的同时，也实现了与竖向门扇之间的密封拼接。

参见图3所示，所述门框1包括水平框架和竖直框架，随着主体结构的施工，预埋在混凝土结构中；所述水平框架设置在洞口三侧的主体结构上；所述竖直框架垂直连接在水平框架缺口一侧；其中水平框架整体呈U形，是由纵向角钢11和横向角钢12依次拼接而成的，角钢的开口端对应卡接在主体结构的阳角位置、并通过紧固件固定；所述竖直框架是有竖直角钢13制成，垂直连接在主体结构与水平框架的外端之间，并通过拉紧装置19与竖向门扇4连接。

参见图4、图18、图19所示，所述拉紧装置19包括连接在竖向框架上的拉杆座191以及铰接在拉杆座191上的T形拉杆192；所述拉杆座包括底板和一对耳板，T形拉杆的短杆两端对应销接在耳板上，可以实现铰接以及竖向上的微调，长杆对应穿过竖向门扇的拉板座、并通过螺母193紧固。

参见图3所示，所述门框还包括门槛15；所述门槛15为容纳竖向门扇的凹槽、对应设置在竖向门扇4下方的主体结构上，门槛内侧对应竖直框架的位置设有门槛框架，所述门槛框架也是由门槛角钢14制成，角钢的开口端对应卡接在主体结构的阳角位置、并通过紧固件固定。平时无需封堵的时候，门槛上对应可拆卸连接有盖板16，将门槛凹槽封堵。

参见图7所示，所述水平连接门扇3包括水平连接门扇骨架31和包覆在水平连接门扇骨架外侧的水平连接门扇面板32；其中，最外侧的水平门扇的上侧的水平门扇面板22外边缘搭接在水平连接门扇骨架31的上边缘；两者的搭接宽度为10～20mm；所述水平连接门扇3与竖向门扇相邻的一侧设有侧边胶条槽33、并对应设有密封胶条。利用密封条，实现了与竖向门扇之间的密封连接。

参见图9、图10、图11所示，所述竖向门扇4两侧对应搭接哎竖直框架上、并于密封组件贴合，包括竖向门扇骨架41和包覆在竖向门扇骨架外侧的竖向门扇面板42；所述竖向门扇4的两侧对应拉紧装置设有拉板座43。

参见图20、图21所示，所述拉板座包括垂直设置在U形孔板432和垂直设置在U形孔板与竖向门扇4之间的筋板431；其中U形孔板432为矩形板、上面水平开有穿过T形拉杆192的U形孔；所述竖向门扇4的上侧面垂直设有吊耳45，下底面对应设有底轮44。U形孔的设计，实现了竖直框架与竖向门扇之间的水平微调；吊耳的设置，方便了竖向门扇的运输；底轮可以是滚子轴承，方便竖向门扇在门槛中移动。

参见图4、图5所示，所述闭锁座17成对设置、对应连接在水平框架的对侧上；在水平框架上、闭锁座17的内侧对应闭锁行走机构的位置设有行走导轨18。闭锁座和行走导轨均沿着洞口的长向设置，配合闭锁行走机构实现了水平门扇的水平移动以及及时锁合。

参见图13所示，所述闭锁行走机构7包括闭锁机构71和行走机构72；所述闭锁机构71包括减速机711、与减速机驱动杆螺纹连接的螺纹顶套712、与螺纹顶套铰接的连杆714、与连杆714另一端铰接的锁头717以及套接在锁头外侧的锁套718，其中锁头与锁套滑动连接；一个减速机可以对应控制至少一组锁头，也可以通过多根连杆对应多组锁头，即水平门扇每侧可以通过一个锁头实现锁合或者通过两个锁头实现锁合，加强连接强度和连接效果。

参见图14所示，所述锁头717的锁舌7171主体为柱形，其中部下侧设有弧形的第一缺口7172、前端上侧设有弧形的第二缺口7173；所述锁舌前端的下侧位置对应设有轴710以及套接在轴外侧的轴承一719；这样，锁舌伸出锁套之后，第一缺口7172会对应轴承一719的位置下降，因而，带动整个水平门扇下降，压接在行走导轨内侧的密封组件上，实现整体密封。为了配合整体下降密封，锁舌上还设有第二缺口7173、对应闭锁座进行锁合。

所述行走机构72套设在闭锁机构的前端外侧，包括环向依次套接在锁套718外侧的内套721、轴承二722以及外轮723；其中外轮对应滑动连接在行走导轨18上。

参见图3、图4、图15、图16、图17所示，水平门扇、水平连接门扇以及竖向门扇的面板侧向边缘均搭接在密封组件上，所述密封组件包括沿着水平框架和竖直框架设置的门框密封胶条槽61、沿着门槛框架内侧设置的门槛密封胶条槽62以及对应卡接在密封胶条槽中的密封胶条63。参见图3、图4所示，门框密封胶条槽61沿着水平框架上端面内侧边缘设置，且位于行走导轨以及拉紧装置的内侧，实现与水平门扇的密封；门槛密封胶条槽62对应设置在门槛中、门槛框架的内侧，实现与竖向门扇之间的密封；参见图15、图16、图17所示，密封胶条63对应设置在密封胶条槽中。

一种如所述的滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门的施工方法，具体步骤如下：

步骤一，门框预埋在洞口周围的主体结构的混凝土中。

步骤二，将水平门扇、水平连接门扇、竖向门扇依次运输至现场。

步骤三，安装水平连接门扇3，将水平连接门扇滑动至最外端、并通过闭锁行走机构与对应的闭锁座锁合。

步骤四，依次安装水平门扇，至洞口完全封闭。

步骤五，安装竖向门扇，至此，完成这个洞口封闭。

Claims (10)

1.一种滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，包括与主体结构连接的门框（1）以及与门框对应连接的门扇，两者之间设有密封组件（6），其特征在于：

所述门扇包括至少两扇水平门扇（2）；

所述水平门扇（2）依次并排放置、封堵于洞口正上方，并通过闭锁行走机构（7）与门框上的闭锁座（17）对应锁合。

2.根据权利要求1所述滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，其特征在于：

所述水平门扇（2）包括水平门扇骨架（21）和包覆在水平门扇骨架外侧的水平门扇面板（22）；

其中，一扇水平门扇的上侧的水平门扇面板（22）外边缘搭接在相邻另一扇水平门扇的水平门扇骨架（21）的上边缘；

两者的搭接宽度为10～20mm。

3.根据权利要求2所述滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，其特征在于：

相邻的水平门扇之间设置有中缝密封组件（5）；

所述中缝密封组件（5）包括斜压块（51）和斜面胶条（53）；

所述斜压块（51）通长设置在一扇水平门扇的侧面底部、并通过连接角件与水平门扇连接，其中斜压块（51）的底面设有与水平门扇面板卡合的卡槽；

所述斜面胶条（53）对应通长粘合在相邻另一扇水平门扇的侧面底部，其中斜面胶条（53）的顶面与斜压块顶面平齐、对应贴合在连接角件的下表面，底部设有水平门扇面板卡合的卡槽；

所述斜压块（51）和斜面胶条（53）通过斜面接触密封，两者的卡槽的槽壁对应卡合密封在相邻水平门扇面板之间。

4.根据权利要求1至3任意一项所述滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，其特征在于：

还包括至少一扇竖向门扇（4）；

所述竖向门扇（4）垂直设置在水平门扇的外侧，且两者之间设有水平连接门扇（3）；

所述水平连接门扇（3）与水平门扇（2）平行并排放置，并通过闭锁行走机构（7）与门框上的闭锁座（17）对应锁合。

5.根据权利要求4所述滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，其特征在于：

所述门框（1）包括水平框架和竖直框架；

所述水平框架设置在洞口三侧的主体结构上；

所述竖直框架垂直连接在水平框架缺口一侧；

所述竖直框架通过拉紧装置（19）与竖向门扇（4）连接；

所述拉紧装置（19）包括连接在竖向框架上的拉杆座（191）以及铰接在拉杆座（191）上的T形拉杆（192）。

6.根据权利要求5所述滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，其特征在于：

所述门框还包括门槛（15）；

所述门槛（15）对应设置在竖向门扇（4）下方的主体结构上，门槛内侧对应竖直框架的位置设有门槛框架。

7.根据权利要求4所述滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，其特征在于：

所述水平连接门扇（3）包括水平连接门扇骨架（31）和包覆在水平连接门扇骨架外侧的水平连接门扇面板（32）；

其中，最外侧的水平门扇的上侧的水平门扇面板（22）外边缘搭接在水平连接门扇骨架（31）的上边缘；

两者的搭接宽度为10～20mm；

所述水平连接门扇（3）与竖向门扇相邻的一侧设有侧边胶条槽（33）、并对应设有密封胶条。

8.根据权利要求5所述滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，其特征在于：

所述竖向门扇（4）包括竖向门扇骨架（41）和包覆在竖向门扇骨架外侧的竖向门扇面板（42）；

所述竖向门扇（4）的两侧对应拉紧装置设有拉板座（43），所述拉板座包括垂直设置在U形孔板（432）和垂直设置在U形孔板与竖向门扇（4）之间的筋板（431）；其中U形孔板（432）为矩形板、上面水平开有穿过T形拉杆（192）的U形孔；

所述竖向门扇（4）的上侧面垂直设有吊耳（45），下底面对应设有底轮（44）。

9.根据权利要求5所述滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，其特征在于：

所述闭锁座（17）成对设置、对应连接在水平框架的对侧上；

在水平框架上、闭锁座（17）的内侧对应闭锁行走机构的位置设有行走导轨（18）。

10.根据权利要求9所述滑轨式水平封堵钢结构防护密闭门，其特征在于：

所述闭锁行走机构（7）包括闭锁机构（71）和行走机构（72）；

所述闭锁机构（71）包括减速机（711）、与减速机驱动杆螺纹连接的螺纹顶套（712）、与螺纹顶套铰接的连杆（714）、与连杆（714）另一端铰接的锁头（717）以及套接在锁头外侧的锁套（718），其中锁头与锁套滑动连接；

所述锁头（717）的锁舌（7171）主体为柱形，其中部下侧设有弧形的第一缺口（7172）、前端上侧设有弧形的第二缺口（7173）；

所述锁舌前端的下侧位置对应设有轴（710）以及套接在轴外侧的轴承一（719）；

所述行走机构（72）套设在闭锁机构的前端外侧，包括环向依次套接在锁套（718）外侧的内套（721）、轴承二（722）以及外轮（723）；其中外轮对应滑动连接在行走导轨（18）上。