CN209504147U - 一种注塑加工用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑加工用机械手，包括丝杠、吸盘和橡胶垫层，所述丝杠的下表面设有螺纹连接槽，螺纹连接槽中通过螺纹配合连接有螺纹连接柱，所述螺纹连接柱一体设置在吸盘的上端，所述吸盘呈无下表面的圆筒状结构，吸盘的外圈处和内圈处同时贴合有橡胶垫层，所述吸盘的内壁中设有吸附通道，吸附通道的上端和丝杠中的空心槽相连通，所述空心槽的上端贯穿丝杠的右侧表面设置，且空心槽贯穿丝杠右侧表面的一端连通设有连接管，所述吸盘的内壁上设有内吸附孔。本实用新型中橡胶垫层增加了和物体之间的摩擦力，使得吸盘吸附物件时不易脱滑，橡胶垫层减少了物件和吸盘之间的磨损，增加了设备的使用寿命。

Description

一种注塑加工用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种注塑加工用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，是注塑加工中的一种常用装置。

在注塑加工中机械手拿取物件时经常会出现脱滑，或者给机械手表面造成磨损，降低其使用寿命的现象，且不便根据实际需求进行使用，固定物件时结构不稳。因此，发明一种水准尺辅助尺垫来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种注塑加工用机械手，通过在吸盘内壁设有多组内吸附孔，可良好的将物件吸附在吸盘中，吸盘内外壁均贴合设有橡胶垫层，增加了吸盘吸取物件的稳固性。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种注塑加工用机械手，包括丝杠、吸盘和橡胶垫层,所述丝杠的下表面设有螺纹连接槽，螺纹连接槽中通过螺纹配合连接有螺纹连接柱，所述螺纹连接柱一体设置在吸盘的上端，所述吸盘呈无下表面的圆筒状结构，吸盘的外圈处和内圈处同时贴合有橡胶垫层，所述吸盘的内壁中设有吸附通道，吸附通道的上端和丝杠中的空心槽相连通，且空心槽贯穿丝杠右侧表面的一端连通设有连接管，所述吸盘的内壁上设有内吸附孔，所述内吸附孔远离吸附通道的一端同时贯穿吸盘内壁上贴合的橡胶垫层设置，吸盘的外壁上设有外吸附孔；

通过采用上述方案，本实用新型中橡胶垫层通过固定边固定在吸盘上，连接使用方便，便于清理，且外吸附孔能够将橡胶垫层的外圈稳定的吸附固定在吸盘上，增加橡胶垫层的稳固性。

优选的，所述橡胶垫层的上表面两端均一体设有固定边，所述固定边活动贴合在吸盘的上表面，固定边通过螺钉固定在吸盘的上表面；

通过采用上述方案，橡胶垫层增加了和物体之间的摩擦力，使得吸盘吸附物件时不易脱滑，橡胶垫层减少了物件和吸盘之间的磨损，增加了设备的使用寿命，吸盘通过固定边固定，方便使用。

优选的，所述连接管固定焊接在丝杠的右侧面，连接管的左端设有手动阀，连接管的右端外圈处固定焊接有一圈连接法兰，所述连接法兰上呈圆形阵列状分布有多组预留安装孔；

通过采用上述方案，利用连接管上设有连接法兰，便于根据实际需求选择固定或者套设软管，实用性强，人性化高，适合推广。

优选的，所述内吸附孔设有多组，多组内吸附孔呈等距离分布在吸盘的内壁中，且内吸附孔连通吸盘内部的吸附通道设置。

优选的，所述外吸附孔设有多组，多组外吸附孔贯穿吸盘的外壁并与吸盘内部的吸附通道相连通；

通过采用上述方案，通过多组内吸附孔和外吸附孔的设置，可良好的将物体吸附在吸盘中。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中吸盘内壁设有多组内吸附孔，可良好的将物件吸附在吸盘中，吸盘内外壁均贴合设有橡胶垫层，增加了吸盘吸取物件的稳固性；

2、本实用新型中橡胶垫层通过固定边固定在吸盘上，连接使用方便，便于清理，且外吸附孔能够将橡胶垫层的外圈稳定的吸附固定在吸盘上，增加橡胶垫层的稳固性；

3本实用新型中橡胶垫层增加了和物体之间的摩擦力，使得吸盘吸附物件时不易脱滑，橡胶垫层减少了物件和吸盘之间的磨损，增加了设备的使用寿命；

4、本实用新型中手动阀可控制连接管的开关，在连接管处连接风源时方便控制使用，且连接管上设有连接法兰，便于根据实际需求选择固定或者套设软管，实用性强，人性化高，适合推广。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为图1中的A处区域放大图。

图中：1、丝杠；2、手动阀；3、连接管；4、连接法兰；5、预留安装孔；6、空心槽；7、螺纹连接柱；8、螺纹连接槽；9、固定边；10、吸盘；11、橡胶垫层；12、内吸附孔；13、吸附通道；14、外吸附孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1和图2所示，本实用新型包括丝杠1、吸盘10和橡胶垫层11，其中丝杠1是本装置的主体，可以对本实用所涉及到的零件起到连接的作用；吸盘10是设置于丝杠1的底端，可以达到将物件吸附的效果；橡胶垫层11是同时贴合于吸盘10的外圈处和内圈处，而通过橡胶垫层11的设置，增加了和物体之间的摩擦力，使得吸盘10吸附物件时不易脱滑，橡胶垫层11减少了物件和吸盘10之间的磨损，增加了设备的使用寿命。

另外在丝杠1的下表面螺纹连接槽8，并且螺纹连接槽8中通过螺纹配合连接有螺纹连接柱7，而螺纹连接柱7一体设置在吸盘10的上端，且吸盘10呈无下表面的圆筒状结构。

在橡胶垫层11的上表面两端均一体设置着固定边9，并且固定边9活动贴合在吸盘10的上表面，另外固定边9是通过螺钉固定在吸盘10的上表面，橡胶垫层11通过固定边9固定在吸盘10上，连接使用方便，便于清理。

然后在吸盘10的内壁中设置吸附通道13，并且吸附通道13的上端和丝杠1中的空心槽6相连通，并且空心槽6贯穿丝杠1右侧表面的一端连通设有连接管3，而连接管3固定焊接在丝杠1的右侧面，另外在连接管3的左端设置手动阀2，手动阀2可控制连接管3的开关，在连接管3处连接风源时方便控制使用，连接管3的右端外圈处固定焊接一圈连接法兰4，连接法兰4上呈圆形阵列状分布有多组预留安装孔5，便于根据实际需求选择固定或者套设软管，实用性强，人性化高，适合推广。

再然后在吸盘10的内壁上设置多组内吸附孔12，并且多组内吸附孔12呈等距离分布在吸盘10的内壁中，且内吸附孔12连通吸盘10内部的吸附通道13设置，内吸附孔12远离吸附通道13的一端同时贯穿吸盘10内壁上贴合的橡胶垫层11设置，通过在吸盘10的内壁上设有多组内吸附孔12，可良好的将物件吸附在吸盘10中，吸盘10的内外壁均贴合设有橡胶垫层11，增加了吸盘10吸取物件的稳固性。

最后在吸盘10的外壁上设置多组外吸附孔14，且多组外吸附孔14贯穿吸盘10的外壁并与吸盘10内部的吸附通道13相连通，外吸附孔14能够将橡胶垫层11的外圈稳定的吸附固定在吸盘10上，增加橡胶垫层11的稳固性。

本实用新型的工作原理：

在使用时，在连接管3处连接有风源，比如吸风机，打开手动阀2，使得吸力依次通过连接管3、空心槽6、吸附通道13和内吸附孔12给吸盘10吸附的物件一个吸附固定的力，通过外吸附孔14给外圈的橡胶垫层11一个吸附固定的力，吸附固定稳定；

而吸盘10内壁设有多组内吸附孔12，可良好的将物件吸附在吸盘10中，吸盘10内外壁均贴合设有橡胶垫层11，增加了吸盘10吸取物件的稳固性；

另外橡胶垫层11通过固定边9固定在吸盘10上，连接使用方便，便于清理，且外吸附孔14能够将橡胶垫层11的外圈稳定的吸附固定在吸盘10上，增加橡胶垫层11的稳固性。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种注塑加工用机械手，包括丝杠（1）、吸盘（10）和橡胶垫层（11）,其特征在于：所述丝杠（1）的下表面设有螺纹连接槽（8），螺纹连接槽（8）中通过螺纹配合连接有螺纹连接柱（7），所述螺纹连接柱（7）一体设置在吸盘（10）的上端，所述吸盘（10）呈无下表面的圆筒状结构，吸盘（10）的外圈处和内圈处同时贴合有橡胶垫层（11），所述吸盘（10）的内壁中设有吸附通道（13），吸附通道（13）的上端和丝杠（1）中的空心槽（6）相连通，且空心槽（6）贯穿丝杠（1）右侧表面的一端连通设有连接管（3），所述吸盘（10）的内壁上设有内吸附孔（12），所述内吸附孔（12）远离吸附通道（13）的一端同时贯穿吸盘（10）内壁上贴合的橡胶垫层（11）设置，吸盘（10）的外壁上设有外吸附孔（14）。

2.如权利要求1所述的一种注塑加工用机械手，其特征在于：所述橡胶垫层（11）的上表面两端均一体设有固定边（9），所述固定边（9）活动贴合在吸盘（10）的上表面，固定边（9）通过螺钉固定在吸盘（10）的上表面。

3.如权利要求1所述的一种注塑加工用机械手，其特征在于：所述连接管（3）固定焊接在丝杠（1）的右侧面，连接管（3）的左端设有手动阀（2），连接管（3）的右端外圈处固定焊接有一圈连接法兰（4），所述连接法兰（4）上呈圆形阵列状分布有多组预留安装孔（5）。

4.如权利要求1所述的一种注塑加工用机械手，其特征在于：所述内吸附孔（12）设有多组，多组内吸附孔（12）呈等距离分布在吸盘（10）的内壁中，且内吸附孔（12）连通吸盘（10）内部的吸附通道（13）设置。

5.如权利要求1所述的一种注塑加工用机械手，其特征在于：所述外吸附孔（14）设有多组，多组外吸附孔（14）贯穿吸盘（10）的外壁并与吸盘（10）内部的吸附通道（13）相连通。