CN209503437U - 自动插销的油缸装置及长螺旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动插销的油缸装置及长螺旋挖钻机，属于挖钻机领域。自动插销的油缸装置包括：导向件，导向件上设置有第一开孔；滑动件，滑动件和导向件滑动连接，滑动件上设置有第二开孔；插销组件，插销组件包括插销件和推动件，插销件和推动件连接，推动件用于推动插销朝向靠近或者远离第一开孔的方向运动以插入或者拔出第二开孔内；检测件，检测件用于检测第一开孔和第二开孔之间的重合度以及插销件插入到第二开孔内的距离；控制器，控制器用于根据检测件的检测信号控制推动件工作。这种自动插销的油缸装置及长螺旋挖钻机可以实现插销件的自动插入，并且可以确保插销件可以达到预设的工作位置，并且可以实现自动拔出。

Description

自动插销的油缸装置及长螺旋挖钻机

技术领域

本实用新型涉及挖钻机领域，具体而言，涉及一种自动插销的油缸装置及长螺旋挖钻机。

背景技术

目前，插销装置在工程机械领域应用广泛，但是插销装置通常难以实现插销位置的精确定位，同时难以自动进行插销，插销时通常采用手动方式，同时插销位置相对较低，当插销装置在高位时难以插销。

但是现有技术中存在如下问题，采用现有的普通旋挖钻机斜支撑，存在以下缺点：斜支撑难以自动插销；插销装置插上后难以自动拔出来；难以实现插销位置的测量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动插销的油缸装置，旨在解决现有技术中自动插销的油缸装置存在的上述问题；

本实用新型还提供了一种长螺旋挖钻机，旨在解决现有技术中长螺旋挖钻机存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动插销的油缸装置，包括：

导向件，所述导向件上设置有导向槽，所述导向件上设置有第一开孔；

滑动件，所述滑动件至少部分设置于所述导向槽内，所述滑动件和所述导向件滑动连接，所述滑动件上设置有第二开孔；

插销组件，所述插销组件包括插销件和推动件，所述插销件和所述推动件连接，所述推动件和所述导向件连接，所述插销件和所述第一开孔相对设置，所述推动件用于推动所述插销朝向靠近或者远离所述第一开孔的方向运动以插入或者拔出所述第二开孔内；

检测件，所述检测件和所述导向件连接，所述检测件用于检测所述第一开孔和所述第二开孔之间的重合度以及所述插销件插入到所述第二开孔内的距离；

控制器，所述控制器分别和所述推动件以及所述检测件连接，所述控制器用于根据所述检测件的检测信号控制所述推动件工作。

在本实用新型较佳的实施例中，所述插销组件还包括包裹件，所述插销件和所述推动件均设置于所述包裹件内，所述插销件和所述包裹件间隙配合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述包裹件和所述导向件之间密闭连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述检测件为超声波检测机构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述导向件设置为筒形，且所述导向件的内壁上具有第一点和第二点，且第一点距离中心轴的距离小于第二点距离中心轴的距离。

在本实用新型较佳的实施例中，所述导向件设置为方筒形，所述滑动件和所述导向件间隙配合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述滑动件设置为方筒形，所述滑动件上的所述第二开孔设置为两个，两个所述第二开孔之间相对设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述检测件设置于所述导向件上和所述第一开孔相对的一侧，所述检测件的探头和所述第一开孔相对设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述插销件和所述第一开孔以及所述第二开孔均间隙配合。

一种长螺旋挖钻机，包括上述的自动插销的油缸装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的自动插销的油缸装置，在使用的时候，在需要将插销插入的时候，利用检测件可以检测到第一开孔和第二开孔的重合度，在第一开孔和第二开孔重合度较高的时候，滑动件即进入到了工作位置，此时，控制器根据检测件的信号控制推动件推动插销件穿过第一开孔插入到第二开孔内，从而可以实现插销件的自动插入，并且在插入之后，利用检测件检测插销件的插入距离，可以使得插销件在未到达预设的工作位置的时候，将信号传递给控制器，控制器控制推动件进一步推动插销件朝向插入第二开孔的方向运动，从而可以保证插销件到达预设的工作位置，保证了插销件工作的稳定性，在需要拔出来的时候，只需要控制器控制推动件推动插销件朝向远离第一开孔的方向运动，使得插销件可以拔出第二开孔即可。综上，这种自动插销的油缸装置可以实现插销件的自动插入，并且可以确保插销件可以达到预设的工作位置，并且可以实现自动拔出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的自动插销的油缸装置的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的自动插销的油缸装置的第二视角的结构示意图。

图标：100-自动插销的油缸装置；110-滑动件；120-导向件；130-包裹件；140-推动件；150-插销件；160-检测件；170-第二开孔；180-第一开孔；190-插销组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种自动插销的油缸装置100，请参阅图1和图2，这种自动插销的油缸装置100包括：

导向件120，导向件120上设置有导向槽，导向件120上设置有第一开孔180；

滑动件110，滑动件110至少部分设置于导向槽内，滑动件110和导向件120滑动连接，滑动件110上设置有第二开孔170；

插销组件190，插销组件190包括插销件150和推动件140，插销件150和推动件140连接，推动件140和导向件120连接，插销件150和第一开孔180相对设置，推动件140用于推动插销朝向靠近或者远离第一开孔180的方向运动以插入或者拔出第二开孔170内；

检测件160，检测件160和导向件120连接，检测件160用于检测第一开孔180和第二开孔170之间的重合度以及插销件150插入到第二开孔170内的距离；

控制器，控制器分别和推动件140以及检测件160连接，控制器用于根据检测件160的检测信号控制推动件140工作。

在使用的时候，在需要将插销插入的时候，利用检测件160可以检测到第一开孔180和第二开孔170的重合度，在第一开孔180和第二开孔170重合度较高的时候，滑动件110即进入到了工作位置，此时，控制器根据检测件160的信号控制推动件140推动插销件150穿过第一开孔180插入到第二开孔170内，从而可以实现插销件150的自动插入，并且在插入之后，利用检测件160检测插销件150的插入距离，可以使得插销件150在未到达预设的工作位置的时候，将信号传递给控制器，控制器控制推动件140进一步推动插销件150朝向插入第二开孔170的方向运动，从而可以保证插销件150到达预设的工作位置，保证了插销件150工作的稳定性，在需要拔出来的时候，只需要控制器控制推动件140推动插销件150朝向远离第一开孔180的方向运动，使得插销件150可以拔出第二开孔170即可。综上，这种自动插销的油缸装置100可以实现插销件150的自动插入，并且可以确保插销件150可以达到预设的工作位置，并且可以实现自动拔出。

可选的，在本实施例中，控制器为PC、PLC或者单片机中的一种。

可选的，在本实施例中，推动件140为油缸。

油缸作为现有技术中常用的用于实现推动功能的元件，在使用的时候，具有较高的灵活性，广泛应用于机械领域。

可选的，在本实施例中，插销组件190还包括包裹件130，插销件150和推动件140均设置于包裹件130内，插销件150和包裹件130间隙配合。

包裹件130可以保持插销件150的工作环境的洁净，可以防止外界的杂物进入到插销件150的工作环境内，从而可以保障插销件150工作过程的顺利。

可选的，在本实施例中，包裹件130和导向件120之间密闭连接。

包裹件130和导向件120之间的密闭连接，可以进一步保证插销件150工作环境的稳定。

可选的，在本实施例中，检测件160为超声波检测机构。

超声波检测机构可以同时检测第一开孔180和第二开孔170的重合度，并且还可以检测到插销件150插入到第二开孔170内的距离。

具体的，超声波检测机构为本领域技术人员所熟知的现有技术，其具体的检测原理和使用方式在此不再赘述。

可选的，在本实施例中，导向件120设置为筒形，且导向件120的内壁上具有第一点和第二点，且第一点距离中心轴的距离小于第二点距离中心轴的距离。

设置为筒形的导向件120在使用的时候，可以使得滑动件110放置其中滑动，并且由于导向件120的内壁上的第一点距离中心轴的距离小于第二点距离中心轴的距离，从而可以保证导向件120的内壁在垂直于轴线的截面不是圆形，从而可以使得滑动件110在和导向件120产生相对滑动的时候不容易发生转动，从而可以保证第一开孔180和第二开孔170可以很好地重合在一起。

可选的，在本实施例中，导向件120设置为方筒形，滑动件110和导向件120间隙配合。

设置为方筒形的导向件120在伸长的时候易于生产，并且滑动件110和导向件120之间不容易发生相对转动。

可选的，在本实施例中，滑动件110设置为方筒形，滑动件110上的第二开孔170设置为两个，两个第二开孔170之间相对设置。

滑动件110和导向件120的形状吻合，可以使得滑动件110在导向件120内自由滑动但是不发生转动，相对设置的第二开孔170，一个用来供插销件150插入，另一个用来为检测件160提供检测环境。

可选的，在本实施例中，检测件160设置于导向件120上和第一开孔180相对的一侧，检测件160的探头和第一开孔180相对设置。

检测件160利用超声波来检测第一开孔180和第二开孔170的重合度以及插销件150插入的距离，其工作的位置设置在第一开孔180对面，可以方便工作。

可选的，在本实施例中，插销件150和第一开孔180以及第二开孔170均间隙配合。

插销件150在插入到第一开孔180和第二开孔170内之后，第一开孔180和第二开孔170之间的相对位置便难以移动，从而可以使得滑动件110和导向件120之间的相对位置被固定。

本实施例提供的自动插销的油缸装置100的工作原理是，在使用的时候，在需要将插销插入的时候，利用检测件160可以检测到第一开孔180和第二开孔170的重合度，在第一开孔180和第二开孔170重合度较高的时候，滑动件110即进入到了工作位置，此时，控制器根据检测件160的信号控制推动件140推动插销件150穿过第一开孔180插入到第二开孔170内，从而可以实现插销件150的自动插入，并且在插入之后，利用检测件160检测插销件150的插入距离，可以使得插销件150在未到达预设的工作位置的时候，将信号传递给控制器，控制器控制推动件140进一步推动插销件150朝向插入第二开孔170的方向运动，从而可以保证插销件150到达预设的工作位置，保证了插销件150工作的稳定性，在需要拔出来的时候，只需要控制器控制推动件140推动插销件150朝向远离第一开孔180的方向运动，使得插销件150可以拔出第二开孔170即可。综上，这种自动插销的油缸装置100可以实现插销件150的自动插入，并且可以确保插销件150可以达到预设的工作位置，并且可以实现自动拔出。

实施例二

本实施例提供了一种长螺旋挖钻机，包括实施例一中提供的自动插销的油缸装置100。

这种长螺旋挖钻机利用动插销的油缸装置可以实现自动锁紧，方便工作的进行。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动插销的油缸装置，其特征在于，包括：

导向件，所述导向件上设置有导向槽，所述导向件上设置有第一开孔；

滑动件，所述滑动件至少部分设置于所述导向槽内，所述滑动件和所述导向件滑动连接，所述滑动件上设置有第二开孔；

插销组件，所述插销组件包括插销件和推动件，所述插销件和所述推动件连接，所述推动件和所述导向件连接，所述插销件和所述第一开孔相对设置，所述推动件用于推动所述插销朝向靠近或者远离所述第一开孔的方向运动以插入或者拔出所述第二开孔内；

检测件，所述检测件和所述导向件连接，所述检测件用于检测所述第一开孔和所述第二开孔之间的重合度以及所述插销件插入到所述第二开孔内的距离；

控制器，所述控制器分别和所述推动件以及所述检测件连接，所述控制器用于根据所述检测件的检测信号控制所述推动件工作。

2.根据权利要求1所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述插销组件还包括包裹件，所述插销件和所述推动件均设置于所述包裹件内，所述插销件和所述包裹件间隙配合。

3.根据权利要求2所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述包裹件和所述导向件之间密闭连接。

4.根据权利要求1所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述检测件为超声波检测机构。

5.根据权利要求1所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述导向件设置为筒形，且所述导向件的内壁上具有第一点和第二点，且第一点距离中心轴的距离小于第二点距离中心轴的距离。

6.根据权利要求5所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述导向件设置为方筒形，所述滑动件和所述导向件间隙配合。

7.根据权利要求6所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述滑动件设置为方筒形，所述滑动件上的所述第二开孔设置为两个，两个所述第二开孔之间相对设置。

8.根据权利要求7所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述检测件设置于所述导向件上和所述第一开孔相对的一侧，所述检测件的探头和所述第一开孔相对设置。

9.根据权利要求1所述的自动插销的油缸装置，其特征在于，所述插销件和所述第一开孔以及所述第二开孔均间隙配合。

10.一种长螺旋挖钻机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动插销的油缸装置。