CN209502134U - 齿轮架涂润滑脂的精控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了齿轮架涂润滑脂的精控装置,其包括高清视觉传感器、安装支架、辅助光源、载料托盘、托盘定位销、托盘顶升板、气缸、伺服电机、行程可调气缸、精密定量阀、旋转主轴、润滑脂管、分流歧管、涂脂针嘴,高清视觉传感器位于安装支架的上方,安装支架位于辅助光源的上方,辅助光源位于一个待涂脂齿轮箱的上方,待涂脂齿轮箱位于载料托盘的上方。本实用新型齿轮架涂润滑脂的精控装置能够实现全自动化操作,无需任何手动操作,生产效率高,节省人力成本,降低工人劳动强度,同时产品的质量和一致性得到极好的保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种精控装置,特别是涉及齿轮架涂润滑脂的精控装置。
背景技术
现有的涂润滑脂装置需要大量人工,自动化程度低,生产效率低,人力成本高,工人劳动强度高,同时产品的质量和一致性不能得到极好的保证。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供齿轮架涂润滑脂的精控装置,其能够实现全自动化操作,无需任何手动操作,生产效率高,节省人力成本,降低工人劳动强度,同时产品的质量和一致性得到极好的保证。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
齿轮架涂润滑脂的精控装置,其包括高清视觉传感器、安装支架、辅助光源、载料托盘、托盘定位销、托盘顶升板、气缸、伺服电机、行程可调气缸、精密定量阀、旋转主轴、润滑脂管、分流歧管、涂脂针嘴,高清视觉传感器位于安装支架的上方,安装支架位于辅助光源的上方,辅助光源位于一个待涂脂齿轮箱的上方,待涂脂齿轮箱位于载料托盘的上方,载料托盘位于托盘定位销的上方,托盘定位销位于托盘顶升板的上方,托盘顶升板位于气缸的上方,气缸位于伺服电机的下方,伺服电机位于行程可调气缸的一侧,行程可调气缸位于精密定量阀的一侧,精密定量阀位于旋转主轴的上方,旋转主轴位于润滑脂管的上方,润滑脂管位于分流歧管的上方,分流歧管位于涂脂针嘴的上方,涂脂针嘴位于托盘定位销的上方。
优选地,所述高清视觉传感器下方设有凸块。
优选地,所述安装支架设有螺丝孔。
优选地,所述载料托盘设有螺丝孔。
优选地,所述旋转主轴设有齿轮。
本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型齿轮架涂润滑脂的精控装置能够实现全自动化操作,无需任何手动操作,生产效率高,节省人力成本,降低工人劳动强度,同时产品的质量和一致性得到极好的保证。
附图说明
图1为本实用新型一部分结构图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的主视图。
图中标识;高清视觉传感器1、安装支架2、辅助光源3、载料托盘5、托盘定位销6、托盘顶升板7、气缸8、伺服电机9、行程可调气缸10、精密定量阀11、旋转主轴12、润滑脂管13、分流歧管14、涂脂针嘴15。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例,以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1至图3所示,齿轮架涂润滑脂的精控装置包括高清视觉传感器1、安装支架2、辅助光源3、载料托盘5、托盘定位销6、托盘顶升板7、气缸8、伺服电机9、行程可调气缸10、精密定量阀11、旋转主轴12、润滑脂管13、分流歧管14、涂脂针嘴15,高清视觉传感器1位于安装支架2的上方,安装支架2位于辅助光源3的上方,辅助光源3位于一个待涂脂齿轮箱4的上方,待涂脂齿轮箱4位于载料托盘5的上方,载料托盘5位于托盘定位销6的上方,托盘定位销6位于托盘顶升板7的上方,托盘顶升板7位于气缸8的上方,气缸8位于伺服电机9的下方,伺服电机9位于行程可调气缸10的一侧,行程可调气缸10位于精密定量阀11的一侧,精密定量阀11位于旋转主轴12的上方,旋转主轴12位于润滑脂管13的上方,润滑脂管13位于分流歧管14的上方,分流歧管14位于涂脂针嘴15的上方,涂脂针嘴15位于托盘定位销6的上方。
高清视觉传感器1下方设有凸块,这样能防止脱落。
安装支架2设有螺丝孔,这样能方便固定。
载料托盘5设有螺丝孔,这样能方便固定。
旋转主轴12设有齿轮,这样能方便齿合。
高清视觉传感器1可以是高清摄像头,高清摄像头与伺服电机9电连接,结构简单,方便操作。
本实用新型的工作原理如下:如图1所示,齿轮架涂润滑脂的精控装置通过对载料托盘5到位后,气缸8推动托盘顶升板7,托盘定位销6插入托盘内孔,高清视觉传感器1对齿轮箱拍照,进行角度计算并将角度传输给伺服电机9,拍照完成后,气缸8退回顶升。载料托盘5由输送线运送到图2位置,重复上述动作;伺服电机9带动旋转主轴12旋转,涂脂针嘴15对准需要涂脂的行齿轮架,行程可调气缸10下降,精密定量阀11精确控制注脂量,将润滑脂喷涂到齿轮架,至此齿轮架自动涂润滑脂工作完成。高清视觉传感器1用于对齿轮箱拍照,这样能确保产品质量。安装支架2用于支撑,这样能防震。辅助光源3用于照明,这样能使照片清晰。待涂脂齿轮箱用于运输产品,这样能节省人力成本。载料托盘5用于输送线运送,这样能提高生产效率。托盘定位销6用于托盘定位,这样能保证质量。托盘顶升板7用于将托盘升顶,这样能降低工人劳动强度。气缸8用于供能,这样能提高生产效率。伺服电机9用于带动旋转主轴12旋转,这样能实现全自动运行。行程可调气缸10用于下降,这样能提高生产效率。精密定量阀11用于精确控制注脂量,这样能将润滑脂喷涂到齿轮架。旋转主轴12用于旋转,这样能实现全自动运行。润滑脂管13用于运输润滑脂,这样能节省人工成本。分流歧管14用于分流,这样能提高生产效率。涂脂针嘴15用于对准需要涂脂的齿轮架,这样能保证质量。
综上所述,本方案齿轮架涂润滑脂的精控装置能够实现全自动化操作,无需任何手动操作,生产效率高,节省人力成本,降低工人劳动强度,同时产品的质量和一致性得到极好的保证。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.齿轮架涂润滑脂的精控装置,其特征在于,其包括高清视觉传感器、安装支架、辅助光源、载料托盘、托盘定位销、托盘顶升板、气缸、伺服电机、行程可调气缸、精密定量阀、旋转主轴、润滑脂管、分流歧管、涂脂针嘴,高清视觉传感器位于安装支架的上方,安装支架位于辅助光源的上方,辅助光源位于一个待涂脂齿轮箱的上方,待涂脂齿轮箱位于载料托盘的上方,载料托盘位于托盘定位销的上方,托盘定位销位于托盘顶升板的上方,托盘顶升板位于气缸的上方,气缸位于伺服电机的下方,伺服电机位于行程可调气缸的一侧,行程可调气缸位于精密定量阀的一侧,精密定量阀位于旋转主轴的上方,旋转主轴位于润滑脂管的上方,润滑脂管位于分流歧管的上方,分流歧管位于涂脂针嘴的上方,涂脂针嘴位于托盘定位销的上方。
2.如权利要求1所述的齿轮架涂润滑脂的精控装置,其特征在于,所述高清视觉传感器下方设有凸块。
3.如权利要求1所述的齿轮架涂润滑脂的精控装置,其特征在于,所述安装支架设有螺丝孔。
4.如权利要求1所述的齿轮架涂润滑脂的精控装置,其特征在于,所述载料托盘设有螺丝孔。
5.如权利要求1所述的齿轮架涂润滑脂的精控装置,其特征在于,所述旋转主轴设有齿轮。
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CN201821995976.7U CN209502134U (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 齿轮架涂润滑脂的精控装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112974099A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-18 | 程叶芳 | 一种带有同步清理功能的齿轮齿槽处涂油装置 |
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2018
- 2018-11-30 CN CN201821995976.7U patent/CN209502134U/zh active Active
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