CN209500188U - 一种具有齿轮啮合保护结构的按摩椅按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有齿轮啮合保护结构的按摩椅按摩机芯，其包括一可沿按摩椅导轨(30)移动的行走台车(10)以及一摆转装接在行走台车(10)上的敲击揉捏机构(20)，敲击揉捏机构(20)的扇形摆臂(21)固定端铰接在行走台车(10)上，扇形摆臂(21)摆动端的弧形齿条(211)与安装在行走台车(10)上的齿轮(231)啮合传动配合；扇形摆臂(21)上的弧形齿条(211)两端各设置一可使齿轮(231)空载的非啮合部，当齿轮(231)与弧形齿条(211)脱离而进入非啮合部时可对扇形摆臂(21)限位以避免扇形摆臂(21)脱离齿轮(231)。通过齿轮上的凸齿与弧形齿条上的齿槽可识别地对位恢复啮合，方便维修人员对按摩机芯的维修。

Description

一种具有齿轮啮合保护结构的按摩椅按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及一种在按摩椅滑移以对人体部位进行按摩施疗的按摩机芯，特别是一种具有齿轮啮合保护结构的按摩椅按摩机芯。

背景技术

现有的按摩机芯基本上都是沿休闲按摩椅的轨道往返行走，以对人体的部位(如：人体颈部、肩部、腰部、臀部、腿等区域)进行按摩，这种按摩机芯包括行走台车以及两个可同步联动的两扇形摆臂，两扇形摆臂之间安装有用于施疗按摩用的敲击揉捏机构，扇形摆臂的转动端通过铰轴装在行走台车上，扇形摆臂摆动端的弧形齿条与安装在行走台车上的传动轴上的齿轮啮合，传动轴采用行程电机驱动，通过齿轮正反向转带动扇形摆臂摆动，带动敲击揉捏机构在行走台车上摆转以对人体部位进行施疗按摩；这种按摩机芯存在的问题有：①扇形摆臂的摆动行程通常由电子限位开关进行限位，以确保扇形摆臂在其预设的、正常的摆动行程内，其上的弧形齿条与齿轮保持啮合，然而一旦电子限位失效，齿轮致动扇形摆臂超出摆转行程，扇形摆臂与齿轮碰撞或滑脱而损坏机芯内的零部件或出现安全问题；②齿轮的凸齿与弧形齿条的齿槽相互关系不清，扇形摆臂与齿轮发生脱离凸齿与弧形齿条对应关系不明，装配或维修人员不易识别，一旦齿轮的凸齿与弧形齿条的齿槽啮合位置出错，齿轮在正反转行程与弧形齿条不匹配，不能恢复正常给齿轮与弧形齿条的装配维修带来不便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种具有齿轮啮合保护结构的按摩椅按摩机芯，其在扇形摆臂摆动端的弧形齿条两端设置使齿轮打滑并可限位扇形摆臂的非啮合部，使扇形摆臂摆动幅度超过弧形齿条与齿轮配合的预定行程时，非啮合部对扇形摆臂限位以防止扇形摆臂与齿轮脱离；通过齿轮上的凸齿与弧形齿条上的齿槽可识别地对位恢复啮合，方便维修人员对按摩机芯的维修。

为达上述目的，本实用新型提供一种具有齿轮啮合保护结构的按摩椅按摩机芯，其包括一可沿按摩椅导轨移动的行走台车以及一摆转装接在行走台车上的敲击揉捏机构，敲击揉捏机构的扇形摆臂固定端铰接在行走台车上，扇形摆臂摆动端的弧形齿条与安装在行走台车上的齿轮啮合传动配合，其特征在于：扇形摆臂上的弧形齿条两端各设置一可使齿轮空载的非啮合部，当齿轮与弧形齿条脱离而进入非啮合部时可对扇形摆臂限位以避免扇形摆臂脱离齿轮；齿轮的凸齿与弧形齿条的齿槽采用阿拉伯数字一一对应标识，齿轮转动，相同阿拉伯数字标识的齿轮上的凸齿和弧形齿条上的齿槽对应啮合。

所述的扇形摆臂有两个，两个扇形摆臂可同步联动，两扇形摆臂前端共用第一转轴铰接在行走台车前部，行走台车后部转动安装一由行程电机驱动的第二转轴；所述的齿轮有两个，两个齿轮固定在第二转轴上并与对应的两扇形摆臂后端的弧形齿条啮合。通过第二转轴带动齿轮正反转，带动弧形齿条以使扇形摆臂绕第一转轴向上或是向下摆转，以实现敲击揉捏机构在行走台车上向上或是向下摆转。

所述的非啮合部为可对齿轮凸齿让位的弧形凹槽，弧形凹槽的圆心与齿轮在弧形凹槽内时的齿轮中心重叠；即齿轮进入弧形凹槽时，齿轮的凸齿齿顶与弧形凹槽滑动配合，即齿轮在弧形凹槽中空载转动而不致动扇形摆臂，且齿轮通过弧形凹槽限位扇形摆臂，以避免扇形摆臂与齿轮滑脱。

所述的扇形摆臂向下摆转幅度超过齿轮与弧形齿条啮合的工作行程时齿轮进入的弧形凹槽为第一弧形凹槽，扇形摆臂向上摆转幅度超过齿轮与弧形齿条啮合的工作行程时齿轮进入的弧形凹槽为第二弧形凹槽。齿轮进入第一弧形凹槽空载打转并限位住扇形摆臂，以杜绝扇形摆臂继续下摆而与齿轮滑脱的现象发生；齿轮进入第二弧形凹槽空载打转并限位住扇形摆臂，以杜绝扇形摆臂继续上摆而与齿轮滑脱。

所述的第二弧形凹槽的弧长可以短于第一弧形凹槽的最短弧长，扇形摆臂向上摆转或向下摆转越过其预定的摆动幅度时，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽均可限位制动扇形摆臂，以避免扇形摆臂与齿轮碰撞或滑脱而损坏机芯内的零部件或出现安全问题；而在重力方向上，齿轮进入第二弧形凹槽扇形摆臂在重力的作用下压在下面的齿轮上面而不脱离，因此，第二弧形凹槽的弧长可以较第一弧形凹槽的弧长短。

所述的行走台车包括方框板形的车架，车架前部的左右侧设有驱动轮，车架后部的左右侧设有滑轮，驱动轮和滑轮可沿导轨移动；所述的第一转轴安装在车架的前部，所述的第二转轴安装在车架的后部，所述的行程电机安装在车架上。

本实用新型的有益效果如下：

①在电子限位开关失效时，齿轮啮合超出行程后在扇形摆臂上的非啮合部空转打滑，且扇形摆臂不会与齿轮脱离，不会损坏按摩机芯或出现安全隐患；

②依齿轮的凸齿与弧形齿条的齿槽标识一一对应关系，可快速准确地恢复齿轮与扇形摆臂的正常啮合状态，易于维修。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的结构主视图。

图3为本实用新型安装在按摩椅导轨上的结构示意图。

图4为本实用新型敲击揉捏机构上下摆转的结构示意图。

图5为齿轮与弧形齿条在向下和向上摆动超出行程的结构示意图。

图6为扇形摆臂摆幅超过齿轮的啮合行程时、齿轮在弧形凹槽中空转打滑并对扇形摆臂限位的结构示意图。

图7为齿轮的凸齿与弧形齿条的齿槽用阿拉伯数字一一对应标识的示意图。

图8为齿轮与扇形摆臂上的啮合区和非啮合区配合的结构示意图。

图9为图8中扇形摆臂上第二弧形凹槽弧长缩短的结构示意图。

图中附图标识为：10.行走台车；11.车架；12.驱动轮；13.滑轮；20.敲击揉捏机构；21.扇形摆臂；211.弧形齿条；22.第一转轴；23.第二转轴；231.齿轮；24.行程电机；A.第一弧形凹槽；B.第二弧形凹槽；30.导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一：

如图1～图4所示的一种具有齿轮啮合保护结构的按摩椅按摩机芯，其包括一可沿按摩椅导轨30移动的行走台车10以及一摆转装接在行走台车10上的敲击揉捏机构20；本实用新型的行走台车10包括方框板形的车架11，车架11前部的左右侧设有驱动轮12，车架11后部的左右侧设有滑轮13，驱动轮12和滑轮13可沿导轨30移动；敲击揉捏机构20装接在两个扇形摆臂21之间，两个扇形摆臂21位于行走台车10上并可同步联动，两扇形摆臂21前端共用第一转轴22转动铰接在行走台车10的车架11前部，行走台车10的车架11后部转动安装一第二转轴23，第二转轴23由安装在车架11上的行程电机24驱动；两个齿轮231固定在第二转轴23上并与对应的两扇形摆臂21后端的弧形齿条211啮合传动配合；行程电机24驱动第二转轴23顺时针或逆时针方向转动，驱动第二转轴23上的齿轮231顺时针或逆时针方向转动，齿轮231带动弧形齿条211致动扇形摆臂21向上或向下绕第一转轴22摆转，以使敲击揉捏机构20在行走台车10上摆转以对人体部位进行施疗按摩。

如图5和图7所示，齿轮231的凸齿与弧形齿条211的齿槽采用阿拉伯数字一一对应标识，在齿轮231预设顺时针或逆时针转动，相同阿拉伯数字标识的齿轮231上的凸齿和弧形齿条211上的齿槽一一对应啮合，使扇形摆臂21绕第一转轴22完成一个预设的向上摆转或向下摆转的行程。

如图4～图8所示，扇形摆臂21上的弧形齿条211两端各设置一可使齿轮231空载的弧形凹槽，当齿轮231与弧形齿条211脱离而进入弧形凹槽时可对扇形摆臂21限位以避免扇形摆臂21脱离齿轮231，弧形凹槽的圆心与齿轮231在弧形凹槽内时的齿轮231中心重叠；具体是：扇形摆臂21向下摆转幅度超过齿轮231与弧形齿条211啮合的工作行程时齿轮231进入的弧形凹槽为第一弧形凹槽A，扇形摆臂21向上摆转幅度超过齿轮231与弧形齿条211啮合的工作行程时齿轮231进入的弧形凹槽为第二弧形凹槽B。

下面详细说明本实用新型的工作原理和具体实施动作。

如图3和图4所示，行走台车10的车架11沿导轨30移动，使其上的敲击揉捏机构20对人体进行按摩；如图1、图4、和图8所示，在第二转轴23带动其上的齿轮231顺时针或逆时针转动，即齿轮231与扇形摆臂21配合在正常工作区域往返，齿轮231带动弧形齿条211以致动扇形摆臂21向上或向下绕第一转轴22按预定的摆幅摆转，在齿轮231与弧形齿条211啮合传动过程中，相同阿拉伯数字标识的齿轮231上的凸齿和弧形齿条211上的齿槽对应啮合。

如图6和图8所示，按摩椅机芯的扇形摆臂21的电子限位开关感应失效时，行程电机24带动第二转轴23上齿轮231转动的行程超过其与弧形齿条211的啮合行程，即齿轮231与扇形摆臂21配合超出正常工作的往返区域，则弧形齿条211与齿轮231脱离，扇形摆臂21的摆转幅度超过其预定的摆转幅度，齿轮231进入第一弧形凹槽A或第二弧形凹槽B空载打滑转动，第一弧形凹槽A或第二弧形凹槽B与空载打滑转动齿轮231对扇形摆臂21的限位，使扇形摆臂21不会脱离齿轮231，避免扇形摆臂21与齿轮231碰撞或滑脱而损坏机芯内的零部件或出现安全问题，对按摩椅机芯起到保护作用。

如图7所示，需要将齿轮231与扇形摆臂21复位时，只需要手动把相同阿拉伯数字标识的齿轮231上的凸齿和弧形齿条211上的齿槽对位啮合即可，快速准确地恢复齿轮与扇形摆臂的正常啮合状态，易于装配维修。

如图7所示，为起标识作用，本实用新型齿轮231上的凸齿和弧形齿条211上的齿槽的一一对应关系标识也可以用英文字母或其它字符，以替换阿拉伯数字标识。并且第一弧形凹槽A或/和第二弧形凹槽B可以用U形槽、方槽或具有弧面的凸块等非啮合部替换，以实现齿轮231在扇形摆臂21非啮合部空载转动并对扇形摆臂21限位，同样也能实现本实用新型的技术效果。

实施例二：

如图9和图4所示，本实用新型与实施例一的区别在于：第二弧形凹槽B的弧长短于第一弧形凹槽A的最短弧长，既可满足第一弧形凹槽A和第二弧形凹槽B与齿轮231配合对扇形摆臂21的限位作用，并且因为第二弧形凹槽B的弧长短于第一弧形凹槽A的最短弧长，使按摩机芯的厚度L可以减小，以利于按摩机芯的小型化设计。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化，因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，由各权利要求限定。

Claims (6)

1.一种具有齿轮啮合保护结构的按摩椅按摩机芯，其包括一可沿按摩椅导轨(30)移动的行走台车(10)以及一摆转装接在行走台车(10)上的敲击揉捏机构(20)，敲击揉捏机构(20)的扇形摆臂(21)固定端铰接在行走台车(10)上，扇形摆臂(21)摆动端的弧形齿条(211)与安装在行走台车(10)上的齿轮(231)啮合传动配合，其特征在于：

扇形摆臂(21)上的弧形齿条(211)两端各设置一可使齿轮(231)空载的非啮合部，当齿轮(231)与弧形齿条(211)脱离而进入非啮合部时可对扇形摆臂(21)限位以避免扇形摆臂(21)脱离齿轮(231)；

齿轮(231)的凸齿与弧形齿条(211)的齿槽采用阿拉伯数字一一对应标识，齿轮(231)转动，相同阿拉伯数字标识的齿轮(231)上的凸齿和弧形齿条(211)上的齿槽对应啮合。

2.如权利要求1所述的一种具有齿轮啮合保护结构的按摩椅按摩机芯，其特征在于：所述的扇形摆臂(21)有两个，两个扇形摆臂(21)可同步联动，两扇形摆臂(21)前端共用第一转轴(22)铰接在行走台车(10)前部，行走台车(10)后部转动安装一由行程电机(24)驱动的第二转轴(23)；所述的齿轮(231)有两个，两个齿轮(231)固定在第二转轴(23)上并与对应的两扇形摆臂(21)后端的弧形齿条(211)啮合。

3.如权利要求1所述的一种具有齿轮啮合保护结构的按摩椅按摩机芯，其特征在于：所述的非啮合部为可对齿轮(231)凸齿让位的弧形凹槽，弧形凹槽的圆心与齿轮(231)在弧形凹槽内时的齿轮(231)中心重叠。

4.如权利要求3所述的一种具有齿轮啮合保护结构的按摩椅按摩机芯，其特征在于：所述的扇形摆臂(21)向下摆转幅度超过齿轮(231)与弧形齿条(211)啮合的工作行程时齿轮(231)进入的弧形凹槽为第一弧形凹槽(A)，扇形摆臂(21)向上摆转幅度超过齿轮(231)与弧形齿条(211)啮合的工作行程时齿轮(231)进入的弧形凹槽为第二弧形凹槽(B)。

5.如权利要求4所述的一种具有齿轮啮合保护结构的按摩椅按摩机芯，其特征在于：所述的第二弧形凹槽(B)的弧长可以短于第一弧形凹槽(A)的最短弧长。

6.如权利要求2所述的一种具有齿轮啮合保护结构的按摩椅按摩机芯，其特征在于：所述的行走台车(10)包括方框板形的车架(11)，车架(11)前部的左右侧设有驱动轮(12)，车架(11)后部的左右侧设有滑轮(13)，驱动轮(12)和滑轮(13)可沿导轨(30)移动；所述的第一转轴(22)安装在车架(11)的前部，所述的第二转轴(23)安装在车架(11)的后部，所述的行程电机(24)安装在车架(11)上。