CN209497932U - 一种可伸缩拉环式苹果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可伸缩拉环式苹果采摘器，包括伸缩杆、安装在伸缩杆上端部的用于剪断果蒂的剪刀组件；伸缩杆包括相互套设在一起的内杆和外杆；内杆为筒状结构，其外壁沿着其轴向方向开设有一导向槽，在内杆内部沿着其轴向方向设有一丝杆，在丝杆上安装有螺母，螺母的至少一侧固定有滑块，滑块伸出导向槽并与固定在外杆下端部的挡块连接；当丝杆转动时，通过固定在螺母上的滑块沿着导向槽的直线轨迹，推动外杆在内杆的轴线方向直线运动。这种结构通过与驱动丝杆旋转的传动机构相结合，可稳定的实现伸缩杆的自如伸缩，不会出现伸缩后打滑现象，结构简单，操控性能优良。
Description
技术领域
本实用新型涉及苹果采摘器，尤其涉及一种可伸缩拉环式苹果采摘器。
背景技术
我国北方分布着许多不同品种的苹果，很多地区苹果的采摘主要是依靠人工，劳动强度大，另外由于不同品种的苹果结果高度不一且同株苹果树也存在着果实分布不一的现象，导致采摘效率偏低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、使用方便灵活的可伸缩拉环式苹果采摘器。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种可伸缩拉环式苹果采摘器，包括伸缩杆、安装在伸缩杆上端部的用于剪断果蒂的剪刀组件；所述伸缩杆包括相互套设在一起的内杆1和外杆2；所述内杆1为筒状结构，其外壁沿着其轴向方向开设有一导向槽3，在内杆1 内部沿着其轴向方向设有一丝杆4，在丝杆4上安装有螺母5，螺母5的至少一侧固定有导向滑块6，导向滑块6伸出导向槽3并与固定在外杆2下端部的挡块7连接；
当丝杆4转动时，通过固定在螺母5上的导向滑块6沿着导向槽3的直线轨迹，推动外杆2在内杆1的轴线方向直线运动。
所述内杆1的下端部设置有用于驱动丝杆4旋转的传动机构；所述传动机构包括齿轮8和带有内齿圈9的旋钮10；所述丝杆4的下端伸出内杆1的下端部，所述齿轮8同轴固定在丝杆4的下端；
带有内齿圈9的旋钮10通过转轴11与内杆1转动连接；所述齿轮8与内齿圈9互相啮合；转动旋钮10时，齿轮8跟随内齿圈9转动，齿轮8带动丝杆4转动。
所述剪刀组件包括刀片12、滑块13、两根平行设置的滑轨16、两根拉绳、拉绳导向管19、拉环21；
所述刀片12通过螺栓固定在滑块13上；
所述滑块13嵌合在滑轨16上，并可沿着滑轨16的直线轨迹携带刀片12 直线往复运动；
所述滑轨16的一端设置有前挡板14，另一端依次设置有后挡板15和连接板18；所述滑轨16通过连接板18固定在外杆2的上端部；
所述滑块13与前挡板14之间连接有刀片复位弹簧17；
所述拉环21活动套设在外杆2下端部；
所述拉绳导向管19轴向固定在外杆2的外壁上；两根拉绳的一端分别固定在滑块13的两端，两根拉绳的另一端依次穿过连接板18上的导向孔20、拉绳导向管19后固定在拉环21上。
所述在拉环21上方的外杆2上设置有用于手持的把手22；在把手22与拉环21之间安装有弹簧23。
所述外杆2的长度方向安装有传送导管24；该传送导管24的管体上部通过套环26固定在滑轨16的下缘，中部和下部通过卡箍25固定在外杆2的杆体上。
所述传送导管24为塑料传送导管。
本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
本实用新型苹果采摘器的伸缩杆采用了类似丝杆机构原理；通过当丝杆 4正反转动时，通过固定在螺母5上的导向滑块6沿着导向槽3的直线轨迹，推动外杆2在内杆1的轴线方向上下直线运动。这种结构通过与驱动丝杆4 旋转的传动机构相结合，可稳定的实现伸缩杆的自如伸缩，不会出现伸缩后打滑现象，结构简单，操控性能优良。
通过牵动拉绳，实现剪刀组件的刀片沿着滑轨16的直线轨迹直线往复运动；
采摘苹果时，将欲采摘的苹果对准传送导管24的入口处，即两根平行设置的滑轨16之间的空隙内；拉动拉绳，拉绳牵动滑块13在滑轨16上携带刀片12向苹果果蒂的根部运动，直至剪断果蒂；剪断果蒂的苹果在重力作用下顺着传送导管24送入收集苹果的背篓中。剪断果蒂后，松开拉绳，拉绳在刀片复位弹簧17的回牵作用下，返回初始位置，即前挡板14处。这种结构的剪刀组件，运动机构简单，后期维护方便，大大降低了劳动强度和采摘成本，提高了采摘效率。
附图说明
图1为本实用新型可伸缩拉环式苹果采摘器立体结构示意图。
图2为本实用新型可伸缩拉环式苹果采摘器平面视角结构示意图。
图3为本实用新型可伸缩拉环式苹果采摘器局部剖面结构示意图。
图4为本实用新型可伸缩拉环式苹果采摘器另一平面视角局部结构示意图。
图5为本实用新型可伸缩拉环式苹果采摘器另一平面视角整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。
实施例
如图1-5所示。本实用新型公开了一种可伸缩拉环式苹果采摘器，包括伸缩杆、安装在伸缩杆上端部的用于剪断果蒂的剪刀组件；所述伸缩杆包括相互套设在一起的内杆1和外杆2；所述内杆1为筒状结构，其外壁沿着其轴向方向开设有一导向槽3，在内杆1内部沿着其轴向方向设有一丝杆4，在丝杆4上安装有螺母5，螺母5的至少一侧固定有导向滑块6，导向滑块6伸出导向槽3并与固定在外杆2下端部的挡块7连接(通过螺钉将二者紧固在一起)。
当丝杆4转动时，通过固定在螺母5上的导向滑块6沿着导向槽3的直线轨迹，推动外杆2在内杆1的轴线方向直线运动。
所述内杆1的下端部设置有用于驱动丝杆4旋转的传动机构；所述传动机构包括齿轮8和带有内齿圈9的旋钮10；所述丝杆4的下端伸出内杆1的下端部，所述齿轮8同轴固定在丝杆4的下端；
带有内齿圈9的旋钮10通过转轴11与内杆1转动连接；所述齿轮8与内齿圈9互相啮合；转动旋钮10时，齿轮8跟随内齿圈9转动，齿轮8带动丝杆4转动。
所述剪刀组件包括刀片12、滑块13、两根平行设置的滑轨16、两根拉绳 (图中未示出)、拉绳导向管19、拉环21；
所述刀片12通过螺栓固定在滑块13上；
所述滑块13嵌合在滑轨16上，并可沿着滑轨16的直线轨迹携带刀片12 直线往复运动；
所述滑轨16的一端设置有前挡板14，另一端依次设置有后挡板15和连接板18；所述滑轨16通过连接板18固定在外杆2的上端部；
所述滑块13与前挡板14之间连接有刀片复位弹簧17；
所述拉环21活动套设在外杆2下端部；
所述拉绳导向管19轴向固定在外杆2的外壁上；两根拉绳的一端分别固定在滑块13的两端，两根拉绳的另一端依次穿过连接板18上的导向孔20、拉绳导向管19后固定在拉环21上。
所述在拉环21上方的外杆2上设置有用于手持的把手22；在把手22与拉环21之间安装有弹簧23。
所述外杆2的长度方向安装有传送导管24；该传送导管24的管体上部通过套环26固定在滑轨16的下缘，中部和下部通过(环形)卡箍25固定在外杆2的杆体上；传送导管24为塑料传送导管。
采摘苹果时，将欲采摘的苹果对准传送导管24的入口处，即两根平行设置的滑轨16之间的空隙内；拉动拉绳，拉绳牵动滑块13在滑轨16上携带刀片12向苹果果蒂的根部运动，直至剪断果蒂；剪断果蒂的苹果在重力作用下顺着传送导管24送入收集苹果的背篓中。剪断果蒂后，松开拉绳，拉绳在刀片复位弹簧17的回牵作用下，返回初始位置，即前挡板14处。
如上所述，便可较好地实现本实用新型。
本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可伸缩拉环式苹果采摘器，包括伸缩杆、安装在伸缩杆上端部的用于剪断果蒂的剪刀组件；其特征在于：所述伸缩杆包括相互套设在一起的内杆(1)和外杆(2)；所述内杆(1)为筒状结构，其外壁沿着其轴向方向开设有一导向槽(3)，在内杆(1)内部沿着其轴向方向设有一丝杆(4)，在丝杆(4)上安装有螺母(5)，螺母(5)的至少一侧固定有导向滑块(6)，导向滑块(6)伸出导向槽(3)并与固定在外杆(2)下端部的挡块(7)连接；
当丝杆(4)转动时，通过固定在螺母(5)上的导向滑块(6)沿着导向槽(3)的直线轨迹，推动外杆(2)在内杆(1)的轴线方向直线运动。
2.根据权利要求1所述可伸缩拉环式苹果采摘器，其特征在于：所述内杆(1)的下端部设置有用于驱动丝杆(4)旋转的传动机构；所述传动机构包括齿轮(8)和带有内齿圈(9)的旋钮(10)；所述丝杆(4)的下端伸出内杆(1)的下端部，所述齿轮(8)同轴固定在丝杆(4)的下端；
带有内齿圈(9)的旋钮(10)通过转轴(11)与内杆(1)转动连接；所述齿轮(8)与内齿圈(9)互相啮合；转动旋钮(10)时，齿轮(8)跟随内齿圈(9)转动，齿轮(8)带动丝杆(4)转动。
3.根据权利要求2所述可伸缩拉环式苹果采摘器，其特征在于：所述剪刀组件包括刀片(12)、滑块(13)、两根平行设置的滑轨(16)、两根拉绳、拉绳导向管(19)、拉环(21)；
所述刀片(12)通过螺栓固定在滑块(13)上；
所述滑块(13)嵌合在滑轨(16)上，并可沿着滑轨(16)的直线轨迹携带刀片(12)直线往复运动；
所述滑轨(16)的一端设置有前挡板(14)，另一端依次设置有后挡板(15) 和连接板(18)；所述滑轨(16)通过连接板(18)固定在外杆(2)的上端部；
所述滑块(13)与前挡板(14)之间连接有刀片复位弹簧(17)；
所述拉环(21)活动套设在外杆(2)下端部；
所述拉绳导向管(19)轴向固定在外杆(2)的外壁上；两根拉绳的一端分别固定在滑块(13)的两端，两根拉绳的另一端依次穿过连接板(18)上的导向孔(20)、拉绳导向管(19)后固定在拉环(21)上。
4.根据权利要求3所述可伸缩拉环式苹果采摘器，其特征在于：所述在拉环(21)上方的外杆(2)上设置有用于手持的把手(22)；在把手(22)与拉环(21)之间安装有弹簧(23)。
5.根据权利要求3所述可伸缩拉环式苹果采摘器，其特征在于：所述外杆(2)的长度方向安装有传送导管(24)；该传送导管(24)的管体上部通过套环26固定在滑轨(16)的下缘，中部和下部通过卡箍(25)固定在外杆(2)的杆体上。
6.根据权利要求5所述可伸缩拉环式苹果采摘器，其特征在于：所述传送导管(24)为塑料传送导管。
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|---|---|---|---|---|
| CN110972703A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-04-10 | 江苏农牧科技职业学院 | 一种牡丹花果实采摘装置和方法 |
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