CN209497878U - 插秧机行走箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插秧机行走箱，上箱体和下箱体转动连接，转向轴与下箱体之间设置有转向传动机构，一轴和插秧输出轴安装于上箱体，地轮轴安装于下箱体，一轴与插秧输出轴之间以及一轴与地轮轴之间设置有变速传动机构，转动转向轴时，其动力会通过转向传动机构传递给下箱体，地轮轴上地轮转向实现轮式转向。下箱体内设置有末端是地轮轴的齿轮传动机构，地轮轴一端穿出下箱体并安装有地轮，变速传动机构与齿轮传动机构传动连接；下箱体相对于上箱体回转中心线位于地轮在轮宽方向的对称面上，转向更加省力灵活。插秧输出轴、后驱动输出轴与变速传动机构均通过锥齿轮副连接，能够将后驱动与插秧动力分别输出，简化动力输出结构，降低生产成本。

Description

插秧机行走箱

技术领域

本实用新型属于插秧机技术领域，具体地涉及到了一种给插秧机行走和作业传动动力装置。

背景技术

水稻插秧机是将水稻秧苗种植在水田中的种植机械，其提高了插秧的速度及栽插质量，实现了合理密植，有利于后续作业的机械化。在现有技术的插秧机中，传动箱体积过大，操作人员上下不方便，影响操作人员的工作，降低操作人员的效率。并且，采用大体积的传动箱，使得插秧机整机的成本较高。

发明内容

鉴于现有技术的以上不足，本实用新型提供一种插秧机行走箱，以解决传动箱体积过大，操作人员上下不方便，影响操作人员的工作效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

插秧机行走箱,包括：上箱体和下箱体，所述上箱体与所述下箱体转动连接，所述上箱体转动安装有转向轴，所述转向轴与所述下箱体之间设置有转向传动机构，所述上箱体内设置有变速传动机构，所述变速传动机构具有用于输入动力的一轴和行走输出轴，所述下箱体内设置有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的末端是地轮轴，所述地轮轴的一端穿出所述下箱体并安装有地轮，所述变速传动机构与所述齿轮传动机构传动连接；所述插秧机行走箱还包括插秧输出轴和后驱动输出轴，所述插秧输出轴与所述变速传动机构通过锥齿轮副连接，所述后驱动输出轴与所述变速传动机构通过锥齿轮副连接，所述下箱体相对于所述上箱体的回转中心线位于所述地轮在轮宽方向的对称面上。

进一步的，所述变速传动机构包括：所述一轴、二轴、三轴、四轴、所述插秧输出轴和所述行走输出轴，所述一轴、所述二轴、所述三轴和所述四轴平行安装于所述上箱体；一轴快慢挡齿轮、一轴插秧双联齿轮和一轴行走双联齿轮，所述一轴快慢挡齿轮滑键连接于所述一轴，所述一轴插秧双联齿轮和所述一轴行走双联齿轮分别转动安装于所述一轴，所述一轴快慢挡齿轮位于所述一轴插秧双联齿轮与所述一轴行走双联齿轮之间；二轴大小齿轮和二轴双联齿轮，所述二轴双联齿轮连接于所述二轴，所述二轴大小齿轮连接于所述二轴；三轴圆柱齿轮和三轴圆锥齿轮，所述三轴圆柱齿轮和所述三轴圆锥齿轮分别连接于所述三轴；四轴三联齿轮，所述四轴三联齿轮连接于所述四轴，所述四轴三联齿轮包括位于两端的四轴三联齿轮锥形部一、四轴三联齿轮锥形部二、以及位于所述四轴三联齿轮锥形部一与所述四轴三联齿轮锥形部二之间的四轴三联齿轮圆柱部；插秧驱动主动锥齿轮，所述插秧驱动主动锥齿轮转动安装于所述插秧输出轴，所述插秧输出轴设置有与所述插秧驱动主动锥齿轮相配合的插秧离合器；所述行走输出轴连接有行走输出轴圆锥齿轮；所述后驱动输出轴连接有后驱动输出轴圆锥齿轮；所述一轴插秧双联齿轮的一个齿轮与所述三轴圆柱齿轮啮合，所述三轴圆锥齿轮与所述插秧驱动主动锥齿轮啮合，所述一轴快慢挡齿轮与所述四轴三联齿轮圆柱部啮合，所述四轴三联齿轮锥形部一与所述行走输出轴圆锥齿轮啮合，所述四轴三联齿轮锥形部二与所述后驱动输出轴圆锥齿轮啮合；所述二轴大小齿轮的一个齿轮与所述一轴插秧双联齿轮的另一个齿轮啮合；所述二轴双联齿轮的大齿轮与所述一轴行走双联齿轮的小齿轮啮合形成插秧快挡位；所述二轴双联齿轮的小齿轮与所述一轴行走双联齿轮的大齿轮啮合形成插秧慢挡位；所述二轴双联齿轮的一个齿轮与所述一轴行走双联齿轮的一个齿轮啮合形成插秧行走速度选择挡位。

进一步的，所述插秧机行走箱还包括动力变向轴，所述动力变向轴上连接有动力变向锥齿轮，所述行走输出轴还连接有动力输入锥齿轮，所述动力变向锥齿轮与动力输入锥齿轮啮合。

进一步的，所述变速传动机构还包括：倒挡轴，所述倒挡轴与所述一轴平行设置，所述倒挡轴设置有倒挡轴常啮合齿轮和倒挡轴滑动齿轮，所述倒挡轴常啮合齿轮连接于所述倒挡轴，所述倒挡轴滑动齿轮滑键连接于所述倒挡轴；所述倒挡轴常啮合齿轮与所述二轴大小齿轮的另一个齿轮啮合，所述倒挡轴滑动齿轮与所述一轴行走双联齿轮的一个齿轮啮合、所述二轴双联齿轮与所述一轴行走双联齿轮脱离啮合形成倒挡位。

进一步的，所述齿轮传动机构包括动力变向轴以及与所述动力变向轴传动连接的多级平行设置的圆柱齿轮系，所述动力变向轴与所述行走输出轴通过锥齿轮副传动连接。

进一步的，所述插秧输出轴和所述后驱动输出轴均倾斜布置。

进一步的，所述下箱体包括下箱本体和套筒，所述下箱本体与所述套筒固定连接，所述套筒伸入所述上箱体内部并转动连接，所述转向传动机构设置于所述转向轴与所述套筒之间。

进一步的，所述转向传动机构包括：固定于所述转向轴或与所述转向轴设为一体的上转向小齿轮，固定连接于中间轴的上转向大齿轮，固定连接于所述中间轴或与所述中间轴设为一体的下转向小齿轮，固定连接于所述套筒的下转向大齿轮；所述上转向小齿轮与所述上转向大齿轮啮合，所述下转向小齿轮与所述下转向大齿轮啮合，所述中间轴转动安装于所述上箱体内。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

上箱体和下箱体转动连接，转向轴与下箱体之间设置有转向传动机构，一轴和插秧输出轴分别安装于上箱体，地轮轴安装于下箱体，一轴与插秧输出轴之间以及一轴与地轮轴之间设置有变速传动机构，通过方向盘转动转向轴时，其动力会通过转向传动机构传递给下箱体，进而使地轮轴上的地轮转向，实现了轮式转向。下箱体内设置有齿轮传动机构，齿轮传动机构的末端是地轮轴，地轮轴的一端穿出下箱体并安装有地轮，变速传动机构与齿轮传动机构传动连接；下箱体相对于上箱体的回转中心线位于地轮在轮宽方向的对称面上，转向更加省力灵活。插秧输出轴与变速传动机构通过锥齿轮副连接，后驱动输出轴与变速传动机构通过锥齿轮副连接，插秧输出轴与后驱动输出轴与下游部件的连接方式更加灵活，并且能够将后驱动与插秧的动力分别输出，简化动力输出结构，降低生产成本。

变速传动装置中，采用输入动力的一轴、二轴、三轴、四轴以及倒挡轴平行设置，且纵向布置在插秧机行走箱的上箱体内，这样的结构布置使得变速传动装置的结构更加紧凑，插秧机行走箱上箱体的宽度较小，插秧机行走箱的整体结构更加简洁。

附图说明

图1是本实用新型的插秧机行走箱的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B-B处的放大的剖视图；

图4是图1中转向传动机构的结构示意图；

图中，1-主离合器，2-上箱体，3-下箱本体，4-一轴插秧双联齿轮，5-一轴快慢挡齿轮，6-二轴大小齿轮，7-倒挡轴常啮合齿轮，8-二轴双联齿轮，9-二轴，10-倒挡轴，11-倒挡轴滑动齿轮，12-一轴行走双联齿轮，13-一轴，14-四轴三联齿轮锥形部一，15-四轴三联齿轮圆柱部，16-四轴，17-四轴三联齿轮锥形部二，18-行走输出轴圆锥齿轮，19-行走输出轴，20-动力输入锥齿轮，21-动力变向锥齿轮，22-动力变向轴，23-动力传递圆柱齿轮一，24-动力传递圆柱齿轮二，25-动力传递圆柱齿轮三，26-动力传递圆柱齿轮四，27-动力传递圆柱齿轮五，28-动力传递圆柱齿轮六，29-动力传递圆柱齿轮七，30-地轮轴，31-地轮，32-套筒，33-转向轴，34-上转向大齿轮，35-中间轴，36-下转向大齿轮，37-下转向小齿轮，38-方向盘，39-后驱动输出轴，40-三轴，41-三轴圆柱齿轮，42-三轴圆锥齿轮，43-插秧驱动主动锥齿轮，44-插秧离合器，45-插秧输出轴，46-后驱动输出圆锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2以及图3共同所示，一种插秧机行走箱，它包括上箱体2和下箱体，下箱体又包括下箱本体3和套筒32，下箱本体3与套筒32固定连接，套筒32伸入上箱体2内部并转动连接，当然，在制造许可的前提下，下箱本体3与套筒32也可设为一体成为一个下箱体，并且上箱体2与套筒32之间可以设置有密封环。

转向轴33转动安装在上箱体2上，上箱体2上还设置有液压马达和由方向盘38驱动的扭矩倍增器，扭矩倍增器与液压马达通过液压管路连接，转向轴33与扭矩倍增器连接，这样，当转动方向盘38时，转向轴33就会相应转动，采用扭矩倍增器是为了使转向操作更为轻便和灵活。

一轴13、二轴9、三轴40、四轴16、倒挡轴10纵向平行安装于上箱体2内，一轴13的轴端安装有主离合器1，用于连接或切断动力输入。插秧机行走箱还包括插秧输出轴45和后驱动输出轴39，插秧输出轴45与变速传动机构通过锥齿轮副连接，后驱动输出轴39与变速传动机构通过锥齿轮副连接，下箱体相对于上箱体2的回转中心线位于地轮31在轮宽方向的对称面上。插秧输出轴45和后驱动输出轴39均倾斜布置。插秧输出轴45、后驱动输出轴39与一轴13、二轴9、三轴40、四轴16不平行设置。插秧输出轴45用于向插秧作业机构输出动力，地轮轴30安装于下箱体，使用时，地轮31安装在地轮轴30上，实现最终的行走。

在本实用新型的插秧机行走箱中设置了一系列的传动部件，这些部件结合在一起构成了能够使插秧机前进、后退以及插秧作业的动力传动机构，它具有在陆地行走时使用的纯行走挡位、边行走边插秧的挡位、倒挡以及驱动后桥运动的挡位等。以下是该动力传动机构的详细结构。

一轴13上设置了：一轴快慢挡齿轮5、一轴行走双联齿轮12和一轴插秧双联齿轮4，一轴快慢挡齿轮5位于一轴行走双联齿轮12与一轴插秧双联齿轮4之间；一轴快慢挡齿轮5滑键连接于一轴13，一轴行走双联齿轮12和一轴插秧双联齿轮4分别通过轴承转动安装于一轴13，在本实施例中，一轴行走双联齿轮12和一轴插秧双联齿轮4皆具有两个圆柱齿轮。

二轴9上设置了：二轴大小齿轮6和二轴双联齿轮8，二轴大小齿轮6键连接于二轴9，二轴双联齿轮8滑键连接于二轴9。

三轴40上设置了：三轴圆柱齿轮41和三轴圆锥齿轮42，三轴圆柱齿轮41和三轴圆锥齿轮42分别键连接于三轴40。

四轴16上设置了：四轴三联齿轮，四轴三联齿轮键连接于四轴16，四轴三联齿轮包括位于两端的四轴三联齿轮锥形部一14、四轴三联齿轮锥形部二17、以及位于四轴三联齿轮锥形部一14与四轴三联齿轮锥形部二17之间的四轴三联齿轮圆柱部15。

倒挡轴10上设置了：倒挡轴常啮合齿轮7和倒挡轴滑动齿轮11，倒挡轴常啮合齿轮7键连接于倒挡轴10，倒挡轴滑动齿轮11滑键连接于倒挡轴10。

插秧输出轴45上设置了：插秧驱动主动锥齿轮43，插秧驱动主动锥齿轮43通过轴承转动安装于插秧输出轴45。

后驱动输出轴39上设置了：后驱动输出圆锥齿轮46，后驱动输出圆锥齿轮46键连接于后驱动输出轴39。

行走输出轴19安装于上箱体2内，行走输出轴19的一端键连接有行走输出轴圆锥齿轮18，行走输出轴19的另一端键连接有动力输入锥齿轮20。

动力变向轴22上设置了：动力变向锥齿轮21。

下箱体内设置有齿轮传动机构，齿轮传动机构的末端是地轮轴30，地轮轴30的一端穿出下箱体并安装有地轮31，变速传动机构与齿轮传动机构传动连接。齿轮传动机构包括动力变向轴22以及与动力变向轴22传动连接的多级平行设置的圆柱齿轮系，具体包括依次啮合的动力传递圆柱齿轮一23、动力传递圆柱齿轮二24、动力传递圆柱齿轮三25、动力传递圆柱齿轮四26、动力传递圆柱齿轮五27、动力传递圆柱齿轮六28以及动力传递圆柱齿轮七29，其中，动力传递圆柱齿轮一23通过轴承设置于动力变向轴22，动力传递圆柱齿轮七29设置于地轮轴30。动力变向轴22与行走输出轴19通过锥齿轮副传动连接。

插秧驱动主动锥齿轮43通过轴承转动安装于插秧输出轴45，插秧输出轴45设置有与插秧驱动主动锥齿轮43相配合的插秧离合器44，通过该插秧离合器44可以更方便地控制插秧动力的输出。本实用新型中的插秧离合器44和插秧输出轴45滑键连接。

上述动力传动机构中各齿轮的啮合关系是：

一轴插秧双联齿轮4的一个齿轮与三轴圆柱齿轮41啮合，三轴圆锥齿轮42与插秧驱动主动锥齿轮43啮合，一轴快慢挡齿轮5与四轴三联齿轮圆柱部15啮合，四轴三联齿轮锥形部,14与行走输出轴圆锥齿轮18啮合，四轴三联齿轮锥形部二17与后驱动输出轴圆锥齿轮46啮合。

二轴大小齿轮6的一个齿轮与倒挡轴常啮合齿轮7啮合，二轴大小齿轮6的一个齿轮与一轴插秧双联齿轮4的另一个齿轮啮合。

二轴双联齿轮8的大齿轮与一轴行走双联齿轮12的小齿轮啮合形成插秧快挡位；二轴双联齿轮8的小齿轮与一轴行走双联齿轮12的大齿轮啮合形成插秧慢挡位。

动力变向锥齿轮21与动力输入锥齿轮20啮合。

二轴双联齿轮8的一个齿轮与一轴行走双联齿轮12的一个齿轮啮合形成插秧行走速度选择挡位。

上述变速传动机构的动力传动路线是：

插秧状态行走的动力传动路线是:

慢挡位：

主离合器1→一轴13→一轴快慢挡齿轮5→二轴大小齿轮6→二轴9→二轴双联齿轮8的小齿轮→一轴行走双联齿轮12的大齿轮→四轴三联齿轮圆柱部15→四轴16→行走输出轴圆锥齿轮18→行走输出轴19→动力输入锥齿轮20→动力变向锥齿轮21→动力变向轴22→动力传递圆柱齿轮一23→动力传递圆柱齿轮二24→动力传递圆柱齿轮三25→动力传递圆柱齿轮四26→动力传递圆柱齿轮五27→动力传递圆柱齿轮六28→动力传递圆柱齿轮七29→地轮轴30→地轮31。

快挡位：

主离合器1→一轴13→一轴快慢挡齿轮5→二轴大小齿轮6→二轴9→二轴双联齿轮8的大齿轮→一轴行走双联齿轮12的小齿轮→四轴三联齿轮圆柱部15→四轴16→行走输出轴圆锥齿轮18→行走输出轴19→动力输入锥齿轮20→动力变向锥齿轮21→动力变向轴22→动力传递圆柱齿轮一23→动力传递圆柱齿轮二24→动力传递圆柱齿轮三25→动力传递圆柱齿轮四26→动力传递圆柱齿轮五27→动力传递圆柱齿轮六28→动力传递圆柱齿轮七29→地轮轴30→地轮31。

不插秧状态行走的动力传动路线是：

主离合器1→一轴13→一轴快慢挡齿轮5→四轴三联齿轮圆柱部15→四轴16→四轴三联齿轮锥形部一14→行走输出轴圆锥齿轮18→行走输出轴19→动力输入锥齿轮20→动力变向锥齿轮21→动力变向轴22→动力传递圆柱齿轮一23→动力传递圆柱齿轮二24→动力传递圆柱齿轮三25→动力传递圆柱齿轮四26→动力传递圆柱齿轮五27→动力传递圆柱齿轮六28→动力传递圆柱齿轮七29→地轮轴30→地轮31。

倒挡的动力传动路线是：

主离合器1→一轴13→一轴快慢挡齿轮5→二轴大小齿轮6→倒挡轴常啮合齿轮7→倒挡轴10→倒挡轴滑动齿轮11→一轴行走双联齿轮12→四轴三联齿轮圆柱部15→四轴16→四轴三联齿轮锥形部一14→行走输出轴圆锥齿轮18→行走输出轴19→动力输入锥齿轮20→动力变向锥齿轮21→动力变向轴22→动力传递圆柱齿轮一23→动力传递圆柱齿轮二24→动力传递圆柱齿轮三25→动力传递圆柱齿轮四26→动力传递圆柱齿轮五27→动力传递圆柱齿轮六28→动力传递圆柱齿轮七29→地轮轴30→地轮31。

插秧驱动的动力传动路线是：

主离合器1→一轴13→一轴快慢挡齿轮5→二轴大小齿轮6→一轴插秧双联齿轮4→三轴圆柱齿轮41→三轴40→插三轴圆锥齿轮42→插秧驱动主动锥齿轮43→插秧离合器44→插秧输出轴45→插秧机构。

后桥驱动的动力传动路线是：

当插秧状态行走慢挡位、插秧状态行走快挡位、不插秧行走以及倒挡时，动力传递到四轴16，然后，四轴16→四轴三联齿轮锥形部二17→后驱动输出圆锥齿轮46→后驱动输出轴39→后桥。

如图4所示，转向轴33与下箱体的套筒32之间设置有转向传动机构，具体地，转向轴33设置有上转向小齿轮，上转向小齿轮可以与转向轴33设为一体也可以分体设置，中间轴35固定连接有上转向大齿轮34和下转向小齿轮37，同样的，当齿轮直径接近中间轴35时，下转向小齿轮37可以与中间轴35设为一体，下转向大齿轮36固定连接于套筒32。上转向小齿轮与上转向大齿轮34啮合，下转向小齿轮37与下转向大齿轮36啮合，中间轴35转动安装于上箱体2内。

上述转向传动机构的动力传动路线是：

方向盘38→转向轴33→上转向大齿轮34→中间轴35→下转向小齿轮37→下转向大齿轮36→套筒38→下箱本体3→地轮轴30→地轮31。

通过该动力传动机构，转向时，下箱体相对于上箱体2转动，由于下箱体与地轮轴30连接，因而可以驱动地轮31转动，而与发动机等连接的上箱体2不动。

本说明书中涉及到的带有序号命名的技术特征(如一轴、二轴、三轴、四轴、动力传递圆柱齿轮一、动力传递圆柱齿轮二、动力传递圆柱齿轮三、动力传递圆柱齿轮四、动力传递圆柱齿轮五、动力传递圆柱齿轮六、动力传递圆柱齿轮七等)，仅仅是为了区别各技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。

在本说明书的描述中，需要理解的是，“下转向小齿轮”、“下转向大齿轮”、“上转向小齿轮”、“上转向大齿轮”、“中间轴”、“水平”、“纵向”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.插秧机行走箱,包括：

上箱体和下箱体，所述上箱体与所述下箱体转动连接，所述上箱体转动安装有转向轴，所述转向轴与所述下箱体之间设置有转向传动机构，所述上箱体内设置有变速传动机构，所述变速传动机构具有用于输入动力的一轴和行走输出轴，所述下箱体内设置有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的末端是地轮轴，所述地轮轴的一端穿出所述下箱体并安装有地轮，所述变速传动机构与所述齿轮传动机构传动连接；其特征在于，

所述插秧机行走箱还包括插秧输出轴和后驱动输出轴，所述插秧输出轴与所述变速传动机构通过锥齿轮副连接，所述后驱动输出轴与所述变速传动机构通过锥齿轮副连接，所述下箱体相对于所述上箱体的回转中心线位于所述地轮在轮宽方向的对称面上。

2.如权利要求1所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述变速传动机构包括：所述一轴、二轴、三轴、四轴、所述插秧输出轴和所述行走输出轴，所述一轴、所述二轴、所述三轴和所述四轴平行安装于所述上箱体；

一轴快慢挡齿轮、一轴插秧双联齿轮和一轴行走双联齿轮，所述一轴快慢挡齿轮滑键连接于所述一轴，所述一轴插秧双联齿轮和所述一轴行走双联齿轮分别转动安装于所述一轴，所述一轴快慢挡齿轮位于所述一轴插秧双联齿轮与所述一轴行走双联齿轮之间；

二轴大小齿轮和二轴双联齿轮，所述二轴双联齿轮连接于所述二轴，所述二轴大小齿轮连接于所述二轴；

三轴圆柱齿轮和三轴圆锥齿轮，所述三轴圆柱齿轮和所述三轴圆锥齿轮分别连接于所述三轴；

四轴三联齿轮，所述四轴三联齿轮连接于所述四轴，所述四轴三联齿轮包括位于两端的四轴三联齿轮锥形部一、四轴三联齿轮锥形部二、以及位于所述四轴三联齿轮锥形部一与所述四轴三联齿轮锥形部二之间的四轴三联齿轮圆柱部；

插秧驱动主动锥齿轮，所述插秧驱动主动锥齿轮转动安装于所述插秧输出轴，所述插秧输出轴设置有与所述插秧驱动主动锥齿轮相配合的插秧离合器；

所述行走输出轴连接有行走输出轴圆锥齿轮；

所述后驱动输出轴连接有后驱动输出轴圆锥齿轮；

所述一轴插秧双联齿轮的一个齿轮与所述三轴圆柱齿轮啮合，所述三轴圆锥齿轮与所述插秧驱动主动锥齿轮啮合，所述一轴快慢挡齿轮与所述四轴三联齿轮圆柱部啮合，所述四轴三联齿轮锥形部一与所述行走输出轴圆锥齿轮啮合，所述四轴三联齿轮锥形部二与所述后驱动输出轴圆锥齿轮啮合；

所述二轴大小齿轮的一个齿轮与所述一轴插秧双联齿轮的另一个齿轮啮合；

所述二轴双联齿轮的大齿轮与所述一轴行走双联齿轮的小齿轮啮合形成插秧快挡位；

所述二轴双联齿轮的小齿轮与所述一轴行走双联齿轮的大齿轮啮合形成插秧慢挡位；

所述二轴双联齿轮的一个齿轮与所述一轴行走双联齿轮的一个齿轮啮合形成插秧行走速度选择挡位。

3.如权利要求2所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述插秧机行走箱还包括动力变向轴，所述动力变向轴上连接有动力变向锥齿轮，所述行走输出轴还连接有动力输入锥齿轮，所述动力变向锥齿轮与动力输入锥齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述变速传动机构还包括：倒挡轴，所述倒挡轴与所述一轴平行设置，所述倒挡轴设置有倒挡轴常啮合齿轮和倒挡轴滑动齿轮，所述倒挡轴常啮合齿轮连接于所述倒挡轴，所述倒挡轴滑动齿轮滑键连接于所述倒挡轴；所述倒挡轴常啮合齿轮与所述二轴大小齿轮的另一个齿轮啮合，所述倒挡轴滑动齿轮与所述一轴行走双联齿轮的一个齿轮啮合、所述二轴双联齿轮与所述一轴行走双联齿轮脱离啮合形成倒挡位。

5.如权利要求4所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述齿轮传动机构包括动力变向轴以及与所述动力变向轴传动连接的多级平行设置的圆柱齿轮系，所述动力变向轴与所述行走输出轴通过锥齿轮副传动连接。

6.如权利要求1所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述插秧输出轴和所述后驱动输出轴均倾斜布置。

7.如权利要求1所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述下箱体包括下箱本体和套筒，所述下箱本体与所述套筒固定连接，所述套筒伸入所述上箱体内部并转动连接，所述转向传动机构设置于所述转向轴与所述套筒之间。

8.如权利要求7所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述转向传动机构包括：

固定于所述转向轴或与所述转向轴设为一体的上转向小齿轮，固定连接于中间轴的上转向大齿轮，固定连接于所述中间轴或与所述中间轴设为一体的下转向小齿轮，固定连接于所述套筒的下转向大齿轮；

所述上转向小齿轮与所述上转向大齿轮啮合，所述下转向小齿轮与所述下转向大齿轮啮合，所述中间轴转动安装于所述上箱体内。