CN209497841U - 一种具有整土功能的直插式施肥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有整土功能的直插式施肥机,包括机架、土壤收集器、驱动机构以及施肥箱，土壤收集器和施肥箱固定在机架上，土壤收集器用于直插式挖掘收集土壤，施肥箱设置有排料口，该排料口设置有连接土壤收集器的排肥管，机架在土壤收集器背向行进方向的一端设置有覆土装置，并通过安装架与机架铰接，该覆土装置包括平整辊轮和均土铲，平整辊轮转动连接在安装架下端，均土铲连接在安装架上，该均土铲设置在平整辊轮靠近土壤收集器一侧，均土铲包括有铲土部和承土部，在机架行进时，铲土部收集土壤至承土部，承土部设置有若干个用于下放土壤的通槽，能够一次性完成开沟、施肥、覆土，整体设备小型，适合我国的玉米地种植模式。

Description

一种具有整土功能的直插式施肥机

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，具体涉及到一种具有整土功能的直插式施肥机。

背景技术

机械化施肥能够显著地提高蔬菜产品的品质和质量，但是我国在机械化施肥领域研究晚，起点低，相应的技术相比国外较落后，因此人工施肥还是我国农业主要的采用方式。但是，人工施肥效率不高，农民劳动任务重，人力成本较高这些原因对我国农业的发展造成了阻碍。因此，我国结合了本国田间实际情况，借鉴了国外先进的技术，研制出了适合本国农业的施肥机械。但是现有的施肥机在田间作业时不能实现肥料的精密控制，只能在完成机械钻孔的前提下加以人工辅助施肥，这种方式工作效率低，且对环境造成了一定的污染。相比之下，国外的施肥机械引入了各种新兴技术，因此国外的施肥机能够实现机械化的全自动精确施肥，在施肥的过程中不需要人工的辅助，这大大降低了人工成本，且提高了施肥效率。不足之处是前期投入的成本相对较高，而且不能和我国作物地种植模式很好的配合。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有整土功能的直插式施肥机，能够一次性完成开沟、施肥、覆土，整体设备小型，适合我国的玉米地种植模式。

为实现上述目的，本实用新型提供一种具有整土功能的直插式施肥机,包括机架、土壤收集器、驱动机构以及施肥箱，所述土壤收集器和施肥箱固定在机架上，所述土壤收集器用于直插式挖掘收集土壤，所述施肥箱设置有排料口，该排料口设置有连接土壤收集器的排肥管，所述机架在土壤收集器背向行进方向的一端设置有覆土装置，该覆土装置包括平整辊轮和均土铲，所述机架设置有在土壤收集器背向行进方向的一端设置安装架，该安装架一端与机架铰接，平整辊轮转动连接在安装架的另外一端，所述均土铲连接在安装架上，该均土铲设置在平整辊轮靠近土壤收集器一侧，所述均土铲包括有铲土部和承土部，在机架行进时，铲土部收集土壤至承土部，所述承土部设置有若干个用于下放土壤的通槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述均土铲包括本体，该本体呈铲状，所述铲土部设置在本体的开口处，所述铲土部包括有若干个斗齿，所述斗齿等间距排列在本体的开口处，所述承土部设置在本体的容纳槽内，所述承土部呈网格状，所述通槽为网格上的网孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述土壤收集器包括螺旋钻头和伸缩筒，所述螺旋钻头设置在伸缩筒内，该伸缩筒用于收集土壤，所述排肥管连接伸缩筒，所述施肥箱内对应排料口上方位置设置有排肥轮，所述驱动机构同步带动螺旋钻头和排肥轮转动，在螺旋钻头转动时转入地下挖掘土壤进入伸缩筒内，并在带动机架下行的同时伸缩筒收缩。

作为本实用新型的进一步改进，所述排料口设置有控制阀，所述施肥箱的下端面设置有接近开关，该接近开关用于检测施肥箱与地面的距离，所述接近开关设置有阈值，在接近开关检测的数字到达阈值时驱动控制阀打开，在接近开关检测的数字大于阈值时驱动控制阀关闭。

作为本实用新型的进一步改进，所述施肥箱呈上端开口的箱体，该箱体包括有储料腔和下料通道，所述下料通道设置在储料腔下端，并呈口径缩小状，所述排肥轮设置在下料通道内，该排肥轮周向设置有若干个齿板。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩筒包括第一套筒、第二套筒以及第一弹簧件，所述第一套筒固定连接在机架的下端，所述第二套筒可伸缩套接在第一套筒下端，所述第一弹簧件保持第二套筒向第一套筒下方一端延伸与地面抵触，在螺旋钻头转动时带动机架向下时，第一套筒与第二套筒收缩,所述排肥管一端连接在第一套筒上，所述第二套筒设置有供排肥管滑移的滑道，所述滑道为对齐排肥管的连接处轴向设置在第二套筒外壁的通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有齿轮箱，该齿轮箱设置在土壤收集器的上端，所述第一输出轴设置在齿轮箱的下端面，所述驱动机构设置在齿轮箱内，所述驱动机构还包括输入轴、第二输出轴、锥齿轮组和联动齿轮，所述输入轴相对齿轮箱水平设置，并与齿轮箱转动连接，所述输入轴的输入端连接有万向驱动轴，该万向驱动轴的另外一端用于连接行走装置上的驱动装置的输出轴，所述输入轴的动力通过锥齿轮组输出给第一输出轴和第二输出轴，所述联动齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二输出轴转动连接在齿轮箱侧面上，所述第一齿轮固定在第二输出轴伸出齿轮箱一端上，所述施肥箱设置有与第二输出轴同侧设置的第一连接轴，该第一连接轴与施肥箱转动连接，所述第二齿轮固定设置在第一连接轴上，所述第一齿轮与第二齿轮设置有传动链条，所述排肥轮固定设置在第一连接轴伸入施肥箱内的中间段。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮箱竖直方向设置有与输入轴垂直设置的主动轴，所述锥齿轮组包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮以及第五锥齿轮，所述第一锥齿轮与输入轴同轴心固定连接，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮同轴心固定设置在主动轴上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第二输出轴伸入齿轮箱一端上固定连接第四锥齿轮，该第四锥齿轮与第三锥齿轮相互啮合，所述第一输出轴伸入齿轮箱一端固定连接第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮箱内设置有固定座，该固定座上设置有轴承座，所述主动轴穿过轴承座。

作为本实用新型的进一步改进，还包括有悬挂装置，所述悬挂装置固定设置在机架的一侧，该悬挂装置用于安装在行走装置上，所述悬挂装置设置有连接杆，该连接杆一端与悬挂装置铰接，另外一端与行走装置铰接，连接杆用于调节悬挂装置高度位置，所述悬挂装置包括拱形的连接悬架，该连接悬架在两个端部以及中间段设置有连接臂，所述连接杆一端通过连接臂铰接。

本实用新型的有益效果在于：施肥机整体结构简单小巧紧凑，能够顺利地在田间进行施肥作业，能够安装在任意型号的行走装置上，通用性好。通过设置土壤收集器和施肥箱，驱动装置同步驱动土壤收集器和施肥箱，土壤收集装置的在挖掘收集土壤时，对耕地进行开沟，将土壤带入到土壤收集装置内，施肥箱将肥料输送到土壤收集装置内，搅拌后土壤从伸缩筒内倒出，通过在机架在土壤收集器背向行进方向的一端设置有覆土装置，覆土装置的均土铲将地面不平整的土壤铲起后，通过承土部的通槽均匀的将土壤下漏铺平，并且通过平整辊轮将土壤整平，本实用新型提供的施肥机，能够实现开沟、施肥、覆土自动一体化，大幅度减少人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型覆土装置的结构示意图；

图3为本实用新型仰视视角的结构示意图；

图4为本实用新型后视视角的结构示意图；

图5为本实用新型俯视图；

图6为齿轮箱与螺旋钻头的安装结构示意图；

图7为伸缩筒的结构示意图。

附图说明：1、机架；2、土壤收集器；3、驱动机构；4、施肥箱；5、螺旋钻头；6、伸缩筒；7、第一输出轴；8、排料口；9、排肥管；10、排肥轮；11、齿轮箱；12、输入轴；13、第二输出轴；14、万向驱动轴；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第一连接轴；18、主动轴；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮； 21、第三锥齿轮；22、第四锥齿轮；23、第五锥齿轮；24、固定座；25、轴承座；26、第一套筒；27、第二套筒；28、第一弹簧件；29、滑道；30、储料腔； 31、下料通道；32、齿板；33、连接杆；34、连接悬架；35、连接臂；36、控制阀；37、接近开关；38、覆土装置；39、平整辊轮；40、安装架；41、均土铲；42、铲土部；43、承土部；44、通槽；45、斗齿。

具体实施方式

下面将结合附图实施例对本实用新型做进一步的详述。

如图1-7所示对实施例做出说明：本实用新型提供一种具有整土功能的直插式施肥机,包括机架1、土壤收集器2、驱动机构3以及施肥箱4，机架1上可以安装行走装置或者拖行连接在其他行走装置上，如农业拖拉机，在机架1 设置在农业拖拉机上时，机架1与农业拖拉机在竖直方向上铰接，机架1可以相对上下运动，机架1上安装行走装置时，其行走装置设置有上下升降结构，所述土壤收集器2和施肥箱4固定在机架1上，施肥箱4设置在机架1的上方，土壤收集器2设置在机架1的下方，所述土壤收集器2用于直插式挖掘收集土壤，所述施肥箱4设置有排料口8，该排料口8设置有连接土壤收集器2的排肥管9，所述机架1在土壤收集器2背向行进方向的一端设置有覆土装置38，该覆土装置38包括平整辊轮39和均土铲41，所述机架1设置有在土壤收集器2 背向行进方向的一端设置安装架40，该安装架40一端与机架1铰接，平整辊轮 39转动连接在安装架40的另外一端，所述均土铲41连接在安装架40上，均土铲与平整辊轮的转动轴转动连接，所述安装架设置有第二弹性件，该第二弹性件一端连接在安装架上另外一端连接在均土铲上，该第二弹性件对均土铲具有一个向地面方向的形变弹力，该均土铲41设置在平整辊轮39靠近土壤收集器2 一侧，所述均土铲41包括有铲土部42和承土部43，在机架1行进时，铲土部 42收集土壤至承土部43，所述承土部43设置有若干个用于下放土壤的通槽44。

施肥机整体结构简单小巧紧凑，能够顺利地在田间进行施肥作业，能够安装在任意型号的行走装置上，通用性好。通过设置土壤收集器2和施肥箱4，驱动装置同步驱动土壤收集器2和施肥箱4，土壤收集装置的在挖掘收集土壤时，对耕地进行开沟，将土壤带入到土壤收集装置内，施肥箱4将肥料输送到土壤收集装置内，搅拌后土壤从伸缩筒6内倒出，通过在机架1在土壤收集器2背向行进方向的一端设置有覆土装置38，覆土装置38的均土铲41将地面不平整的土壤铲起后，通过承土部43的通槽44均匀的将土壤下漏铺平，并且通过平整辊轮39将土壤整平，本实用新型提供的施肥机，能够实现开沟、施肥、覆土自动一体化，大幅度减少人力物力。

作为改进的一种具体实施方式，所述均土铲41包括本体，该本体呈铲状，所述铲土部42设置在本体的开口处，所述铲土部42包括有若干个斗齿45，所述斗齿45等间距排列在本体的开口处，所述承土部43设置在本体的容纳槽内，所述承土部43呈网格状，所述通槽44为网格上的网孔，整体结构设置合理，通过设置斗齿45更加方便的将土壤铲入承土部43，由于平整辊轮39与地面相互接触，在不平整的地面滚动时带动均土铲41抖动，承土部43内的土壤通过网孔下落，以更加均匀的铺设在田地里。

作为改进的一种具体实施方式，所述土壤收集器2包括螺旋钻头5和伸缩筒6，所述螺旋钻头5设置在伸缩筒6内，该伸缩筒6用于收集土壤，所述排肥管9连接伸缩筒6，所述施肥箱4内对应排料口8上方位置设置有排肥轮10，所述驱动机构3同步带动螺旋钻头5和排肥轮10转动，在螺旋钻头5转动时转入地下挖掘土壤进入伸缩筒6内，并在带动机架1下行的同时伸缩筒6收缩。

在土壤收集装置运行时，其螺旋钻头5转动，对耕地进行开沟，将土壤螺旋带入到伸缩筒6内，同步转动的排肥轮10将施肥箱4内的肥料输送到伸缩筒 6内，螺旋钻头5在转动时，对伸缩筒6内的土壤和肥料进行混合,实现肥料与土壤充分搅拌均匀，螺旋钻头5在方向旋转后，土壤从伸缩筒6内倒出，能够实现开沟施肥自动一体化。

作为改进的一种具体实施方式，所述排料口8设置有控制阀36，所述施肥箱4的下端面设置有接近开关37，该接近开关37用于检测施肥箱4与地面的距离，所述接近开关37设置有阈值，在接近开关37检测的数字到达阈值时驱动控制阀36打开，在接近开关37检测的数字大于阈值时驱动控制阀36关闭。

通过在出料口设置控制阀36，控制阀36耦接接近开关37，通过接近开关 37判断机架1相对地面的高度，使得土壤收集器2下行至一定距离，在土壤收集器2内挖掘至一定量的土壤后，控制阀36打开，肥料进入至伸缩筒6内，在土壤收集器2上行，释放土壤的过程中，控制阀36关闭，肥料停止进入伸缩筒 6，实现精准控制单位土壤搅拌的肥料比份。

作为改进的一种具体实施方式，所述施肥箱4呈上端开口的箱体，该箱体包括有储料腔30和下料通道31，所述下料通道31设置在储料腔30下端，并呈口径缩小状，所述排肥轮10设置在下料通道31内，该排肥轮10周向设置有若干个齿板32，在排肥轮10转动时，齿板32带动肥料从下料通道31拨送到排肥管9内，施肥箱4的排料口8相对设置在伸缩筒6的连接口的上方，排肥管9 连接伸缩筒6一端呈向下倾斜设置，在施肥机在田间不平整的行走时，通过震动将肥料传送至伸缩筒6内，整体结构设置合理，能够精准施肥。

作为改进的一种具体实施方式，所述伸缩筒6包括第一套筒26、第二套筒 27以及第一弹簧件28，所述第一套筒26固定连接在机架1的下端，所述第二套筒27可伸缩套接在第一套筒26下端，所述第一弹簧件28保持第二套筒27 向第一套筒26下方一端延伸与地面抵触，在螺旋钻头5转动时带动机架1向下时，第一套筒26与第二套筒27收缩,所述排肥管9一端连接在第一套筒26上，所述第二套筒27设置有供排肥管9滑移的滑道29，所述滑道29为对齐排肥管 9的连接处轴向设置在第二套筒27外壁的通孔，第一弹簧件28在螺旋钻头5方向旋转向上螺旋转动时，对第二套筒27的形变压力，带动伸缩套筒伸展，对机架1具有一个向上的回复力。

作为改进的一种具体实施方式，所述机架1上设置有齿轮箱11，该齿轮箱 11设置在土壤收集器2的上端，所述第一输出轴7设置在齿轮箱11的下端面，所述驱动机构3设置在齿轮箱11内，所述驱动机构3还包括输入轴12、第二输出轴13、锥齿轮组和联动齿轮，所述输入轴12相对齿轮箱11水平设置，并与齿轮箱11转动连接，所述输入轴12的输入端连接有万向驱动轴14，该万向驱动轴14的另外一端用于连接行走装置上的驱动装置的输出轴，所述输入轴12 的动力通过锥齿轮组输出给第一输出轴7和第二输出轴13，所述联动齿轮包括第一齿轮15和第二齿轮16，所述第二输出轴13转动连接在齿轮箱11侧面上，所述第一齿轮15固定在第二输出轴13伸出齿轮箱11一端上，所述施肥箱4设置有与第二输出轴13同侧设置的第一连接轴17，该第一连接轴17与施肥箱4 转动连接，所述第二齿轮16固定设置在第一连接轴17上，所述第一齿轮15与第二齿轮16设置有传动链条，所述排肥轮10固定设置在第一连接轴17伸入施肥箱4内的中间段。

通过驱动机构3联动土壤收集器2的螺旋钻头5以及排肥轮10，使得开沟动作以及排肥能够同步进行，并且设置万向驱动轴14，万向驱动轴14通过在连轴两端设置两个万向节，两个万向节分别连接输入轴12和农用拖拉机上的输出轴，在传动的同时适应施肥机在开沟时上下运动。

作为改进的一种具体实施方式，所述齿轮箱11竖直方向设置有与输入轴12 垂直设置的主动轴18，所述锥齿轮组包括第一锥齿轮19、第二锥齿轮20、第三锥齿轮21、第四锥齿轮22以及第五锥齿轮23，所述第一锥齿轮19与输入轴12 同轴心固定连接，所述第二锥齿轮20和第三锥齿轮21同轴心固定设置在主动轴18上，所述第一锥齿轮19与第二锥齿轮20相互啮合，所述第二输出轴13 伸入齿轮箱11一端上固定连接第四锥齿轮22，该第四锥齿轮22与第三锥齿轮 21相互啮合，所述第一输出轴7伸入齿轮箱11一端固定连接第五锥齿轮23，所述第五锥齿轮23与第四锥齿轮22相互啮合。

锥齿轮组的动力传送设置合理，通过锥齿轮组相互垂直设置的第一输出轴7 以及第二输出轴13，使得土壤收集器2和排肥装置能够合理的设置位置，并且动力损耗小。

作为改进的一种具体实施方式，所述齿轮箱11内设置有固定座24，该固定座24上设置有轴承座25，所述主动轴18穿过轴承座25，通过设置固定座24 以承载主动轴18以及第二锥齿轮20和第三锥齿轮21的重量，保持主动轴18 转动的平稳性，使得第二锥齿轮20和第一锥齿轮19啮合关系稳定，第三锥齿轮21和第四锥齿轮22啮合关系稳定。

作为改进的一种具体实施方式，还包括有悬挂装置，所述悬挂装置固定设置在机架1的一侧，该悬挂装置用于安装在行走装置上，所述悬挂装置设置有连接杆33，该连接杆33一端与悬挂装置铰接，另外一端与行走装置铰接，连接杆33用于调节悬挂装置高度位置，通过设置悬挂装置在连接，所述悬挂装置包括拱形的连接悬架34，该连接悬架34在两个端部以及中间段设置有连接臂35，所述连接杆33一端通过连接臂35铰接，通过设置三点悬挂式，使得机架1在上下运动时，能够水平的上下运动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有整土功能的直插式施肥机,其特征在于：包括机架(1)、土壤收集器(2)、驱动机构(3)以及施肥箱(4)，所述土壤收集器(2)和施肥箱(4)固定在机架(1)上，所述土壤收集器(2)用于直插式挖掘收集土壤，所述施肥箱(4)设置有排料口(8)，该排料口(8)设置有连接土壤收集器(2)的排肥管(9)，所述机架(1)在土壤收集器(2)背向行进方向的一端设置有覆土装置(38)，该覆土装置(38)包括平整辊轮(39)和均土铲(41)，所述机架(1)设置有在土壤收集器(2)背向行进方向的一端设置安装架(40)，该安装架(40)一端与机架(1)铰接，平整辊轮(39)转动连接在安装架(40)的另外一端，所述均土铲(41)连接在安装架(40)上，该均土铲(41)设置在平整辊轮(39)靠近土壤收集器(2)一侧，所述均土铲(41)包括有铲土部(42)和承土部(43)，在机架(1)行进时，铲土部(42)收集土壤至承土部(43)，所述承土部(43)设置有若干个用于下放土壤的通槽(44)。

2.根据权利要求1所述的一种具有整土功能的直插式施肥机，其特征在于：所述均土铲(41)包括本体，该本体呈铲状，所述铲土部(42)设置在本体的开口处，所述铲土部(42)包括有若干个斗齿(45)，所述斗齿(45)等间距排列在本体的开口处，所述承土部(43)设置在本体的容纳槽内，所述承土部(43)呈网格状，所述通槽(44)为网格上的网孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有整土功能的直插式施肥机，其特征在于：所述土壤收集器(2)包括螺旋钻头(5)和伸缩筒(6)，所述螺旋钻头(5)设置在伸缩筒(6)内，该伸缩筒(6)用于收集土壤，所述排肥管(9)连接伸缩筒(6)，所述施肥箱(4)内对应排料口(8)上方位置设置有排肥轮(10)，所述驱动机构(3)同步带动螺旋钻头(5)和排肥轮(10)转动，在螺旋钻头(5)转动时转入地下挖掘土壤进入伸缩筒(6)内，并在带动机架(1)下行的同时伸缩筒(6)收缩。

4.根据权利要求3所述的一种具有整土功能的直插式施肥机，其特征在于：所述排料口(8)设置有控制阀(36)，所述施肥箱(4)的下端面设置有接近开关(37)，该接近开关(37)用于检测施肥箱(4)与地面的距离，所述接近开关(37)设置有阈值，在接近开关(37)检测的数字到达阈值时驱动控制阀(36)打开，在接近开关(37)检测的数字大于阈值时驱动控制阀(36)关闭。

5.根据权利要求3所述的一种具有整土功能的直插式施肥机，其特征在于：所述施肥箱(4)呈上端开口的箱体，该箱体包括有储料腔(30)和下料通道(31)，所述下料通道(31)设置在储料腔(30)下端，并呈口径缩小状，所述排肥轮(10)设置在下料通道(31)内，该排肥轮(10)周向设置有若干个齿板(32)。

6.根据权利要求3所述的一种具有整土功能的直插式施肥机，其特征在于：所述伸缩筒(6)包括第一套筒(26)、第二套筒(27)以及第一弹簧件(28)，所述第一套筒(26)固定连接在机架(1)的下端，所述第二套筒(27)可伸缩套接在第一套筒(26)下端，所述第一弹簧件(28)保持第二套筒(27)向第一套筒(26)下方一端延伸与地面抵触，在螺旋钻头(5)转动时带动机架(1)向下时，第一套筒(26)与第二套筒(27)收缩,所述排肥管(9)一端连接在第一套筒(26)上，所述第二套筒(27)设置有供排肥管(9)滑移的滑道(29)，所述滑道(29)为对齐排肥管(9)的连接处轴向设置在第二套筒(27)外壁的通孔。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种具有整土功能的直插式施肥机，其特征在于：所述机架(1)上设置有齿轮箱(11)，该齿轮箱(11)设置在土壤收集器(2)的上端，所述齿轮箱(11)下端面设置有第一输出轴(7)，所述驱动机构(3)设置在齿轮箱(11)内，所述驱动机构(3)还包括输入轴(12)、第二输出轴(13)、锥齿轮组和联动齿轮，所述输入轴(12)相对齿轮箱(11)水平设置，并与齿轮箱(11)转动连接，所述输入轴(12)的输入端连接有万向驱动轴(14)，该万向驱动轴(14)的另外一端用于连接行走装置上的驱动装置的输出轴，所述输入轴(12)的动力通过锥齿轮组输出给第一输出轴(7)和第二输出轴(13)，所述联动齿轮包括第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，所述第二输出轴(13)转动连接在齿轮箱(11)侧面上，所述第一齿轮(15)固定在第二输出轴(13)伸出齿轮箱(11)一端上，所述施肥箱(4)设置有与第二输出轴(13)同侧设置的第一连接轴(17)，该第一连接轴(17)与施肥箱(4)转动连接，所述第二齿轮(16)固定设置在第一连接轴(17)上，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)设置有传动链条，所述排肥轮(10)固定设置在第一连接轴(17)伸入施肥箱(4)内的中间段。

8.根据权利要求7所述的一种具有整土功能的直插式施肥机，其特征在于：所述齿轮箱(11)竖直方向设置有与输入轴(12)垂直设置的主动轴(18)，所述锥齿轮组包括第一锥齿轮(19)、第二锥齿轮(20)、第三锥齿轮(21)、第四锥齿轮(22)以及第五锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(19)与输入轴(12)同轴心固定连接，所述第二锥齿轮(20)和第三锥齿轮(21)同轴心固定设置在主动轴(18)上，所述第一锥齿轮(19)与第二锥齿轮(20)相互啮合，所述第二输出轴(13)伸入齿轮箱(11)一端上固定连接第四锥齿轮(22)，该第四锥齿轮(22)与第三锥齿轮(21)相互啮合，所述第一输出轴伸入齿轮箱(11)一端固定连接第五锥齿轮(23)，所述第五锥齿轮(23)与第四锥齿轮(22)相互啮合。

9.根据权利要求8所述的一种具有整土功能的直插式施肥机，其特征在于：所述齿轮箱(11)内设置有固定座(24)，该固定座(24)上设置有轴承座(25)，所述主动轴(18)穿过轴承座(25)。

10.根据权利要求3所述的一种具有整土功能的直插式施肥机，其特征在于：还包括有悬挂装置，所述悬挂装置固定设置在机架(1)的一侧，该悬挂装置用于安装在行走装置上，所述悬挂装置设置有连接杆(33)，该连接杆(33)一端与悬挂装置铰接，另外一端与行走装置铰接，连接杆(33)用于调节悬挂装置高度位置，所述悬挂装置包括拱形的连接悬架(34)，该连接悬架(34)在两个端部以及中间段设置有连接臂(35)，所述连接杆(33)一端通过连接臂(35)铰接。