CN209496138U - 一种脉冲式激光望远镜测距系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种脉冲式激光望远镜测距系统；包括：显示系统、激光驱动电路、发射高压电路、发射管、棱镜系统、物镜发射光学系统、接收光学系统、接收器、接收高压电路、信号放大单元、高速电压比较电路、时间处理单元、中央处理单元、倾角系统、陀螺仪和强行关机电路；接收光学系统接收目标物体反射所述脉冲激光的光信息，并转换为电信号传送至接收器，接收器接收脉冲激光的反射信号；中央处理单元根据陀螺仪和倾角系统、时间处理单元的信息，确定目标物体的位置信息；本实用新型系统结构简单，测量方便，适合复杂环境以及长距离测量，使用范围广，操作简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种脉冲式激光望远镜测距系统。
背景技术
在特殊环境如建筑，园林规划，电力部门，电信部门等都存在远距离测量的问题，目前较为常用的测距方法主要是卷尺和相位测距仪等，通常当测量距离较远时，例如1000米以上的距离采用传统的测量方法很难实现，并且存工作难度大，测量速度慢、误差大且测量成本高等问题，因此亟需一种便于携带，使用方便，适合远距离测量的装置。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种脉冲式激光望远镜测距系统。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
显示系统、激光驱动电路、发射高压电路、发射管、棱镜系统、物镜发射光学系统、接收光学系统、接收器、接收高压电路、信号放大单元、高速电压比较电路、时间处理单元、中央处理单元、倾角系统、陀螺仪和强行关机电路；
倾角系统、陀螺仪、时间处理单元、显示系统、发射高压电路、激光驱动电路、发射高压电路和强行关机电路均与中央处理单元连接；
激光驱动电路根据中央处理单元发出的触发脉冲和发射高压电路产生的高压信号驱动发射管发射脉冲激光，棱镜系统将发射管射出的脉冲激光准直聚集后射向目标物体；
接收光学系统接收目标物体反射所述脉冲激光的光信息，并转换为电信号传送至接收器，中央处理单元通过收高压电路驱动接收器接收光信息，电信号经过信号放大单元放大后在高速电压比较电路中进行比较，若是脉冲激光的反射信号，则发送时间处理单元，并停止计时；
时间处理单元将开始和停止之间的时间段信息发送中央处理单元，中央处理单元根据陀螺仪和倾角系统信息、时间段信息，确定目标物体的位置信息，中央处理单元将所述位置信息通过显示系统显示。
可选地，包括望远镜目镜系统；
目标物体的成像光线经过物镜发射光学系统、棱镜系统和望远镜目镜系统的放大后成像。
可选地，包括通信单元和用于播报位置信息的语音播报系统；
通信系统和语音播报系统均与中央处理单元连接。
可选地，接收器D23为雪崩二极管。
可选地，激光驱动电路包括：
第一二极管D9、第一电容C61、第二电容C60、第一电阻R47、第二电阻R74、第三电阻R49、第四电阻R38、第五电阻R44，第二二极管 D4、激光二极管、第一三极管Q22和第二三极管Q23；
第一二极管D9的正极与中央处理单元连接，第一二极管D9的负极与第一电容C61的一端和第一电阻R47的一端连接，第二三极管Q23的发射极、第二电阻R74的另一端和第一电阻R47均接地；
第一电容C61的另一端与第二电阻R74的一端、第一三极管Q22的集电极和第二三极管Q23的基极连接；
第三电阻R49的一端与发射高压电路连接，第三电阻R49的另一端与第一三极管Q22的发射极、第二电容C60的一端和第四电阻R38的一端连接，第四电阻R38的另一端与第一三极管Q22的基极和第二三极管 Q23的集电极连接；
第二电容C60的另一端与第二二极管D4的正极连接，第二二极管 D4的负极接地，第五电阻R44和激光二极管均与第二二极管D4并联。
可选地，信号放大单元包括：
第三三极管Q1、第四三极管Q2、第六电阻R163、第七电阻R149、第八电阻R123、第九电阻R111、第十电阻R161、第十一电阻R162、第十二电阻R170、第十三电阻R171、第三电容C180、第四电容C181、第一放大器U25-A和第二放大器U25-B；
接收器D23的负极与R-HV连接，接收器D23的负极与接收高压电路连接，接收器D23的正极与第三三极管Q1的基极与第九电阻R111的一端连接，第九电阻R111的另一端与第八电阻R123的一端、第四三极管Q2的集电极和第三电容C180的一端连接，第八电阻R123的另一端与第三三极管Q1的集电极和第六电阻R163的一端连接预设的参考电压，第三三极管Q1的发射极与第七电阻R149的一端和第四三极管Q2的基极连接，第七电阻R149的另一端和第四三极管Q2的发射极均接地；
第三电容C180的另一端与第一放大器U25-A的负极输入端和第十一电阻R162的一端连接，第十一电阻R162的另一端与第一放大器U25-A 的输出端和第四电容C181的一端连接，第一放大器U25-A的正极输入端与第十电阻R161的一端连接，第十电阻R161的另一端接地；
第四电容C181的另一端与第二放大器U25-B的正极输入端连接，第二放大器U25-B的负极输入端与第十二电阻R170和第十三电阻R171的一端连接，第十二电阻R170的另一端与第二放大器U25-B的输出端连接，第十三电阻R171的另一端接地。
可选地，高速电压比较电路包括：
第十四电阻R1、第十五电阻R32、第十六电阻R35、第十七电阻R36、第十八电阻R37、第五电容C21、第三二极D2和第三放大器U3；
第五电容C21的一端与第二放大器U25-B的输出端连接，第五电容 C21的另一端与第十七电阻R36的一端、第十八电阻R37的一端和第三放大器U3的正极输入端连接，第十八电阻R37的另一端接地，第十七电阻R36的另一端接预设的参考电压
第三放大器U3的负极输入端与第十四电阻R1、第十五电阻R32和第十六电阻R35的一端连接，第十五电阻R32的另一端接地，第十六电阻R35的另一端与第三二极D2的负极连接，第三二极D2的正极与第三放大器U3的输出端连接。
可选地，发射高压电路包括：
场效应管Q20、第六电容C1、第一电感L5、第四二极D8、第十九电阻R27、第十九电阻R27、第二十电阻R28、第二十一电阻R85和驱动 ICU6；
驱动ICU6输入端与第二十一电阻R85、第十九电阻R27和第二十电阻R28的一端连接，第十九电阻R27的另一端与HV-TX连接，第二十电阻R28的另一端接地，第二十一电阻R85的另一端与中央处理单元的 DAC接口连；
驱动ICU6的输出端与场效应管Q20的栅极连接，场效应管Q20的源极接地，场效应管Q20的漏极与第一电感L5的一端连，第一电感L5 的另一端与第四二极D8的正极连接，第四二极D8的负极与第六电容C1 的一端和HV-TX连接，第六电容C1的另一端接地。
可选地，强行关机电路包括：
电源管理ICU7、时间ICU10、第七电容C96、第八电容C45、第九电容C143、第二电感L37、第五三级管Q11、第六三级管Q13、第二十二电阻R116、第二十三电阻R146、第二十四电阻R84、第二十五电阻 R83、第二十六电阻R82、第二十七电阻R79和开关；第七电容C96的一端接地，另一端与+5V电源连接、第二十二电阻R116的一端和电源管理 ICU7连接，第二十二电阻R116的另一端与第二十三电阻R146的一端和电源管理ICU7连接，第二十三电阻R146的另一端接地；
第二电感L37的一端与电源管理ICU7连接，第二电感L37的另一端与电源管理ICU7、第九电容C143的一端和电池BAT+连接，第九电容 C143的另一端接地；
电源管理ICU7与时间ICU10的使能脚EN和第五三级管Q11的集电极连接，第五三级管Q11的发射极接地，第五三级管Q11的基极与第二十四电阻R84和第二十五电阻R83的一端连接，第二十四电阻R84的另一端接地，第二十五电阻R83的另一端与第六三级管Q13的集电极连接，第六三级管Q13的发射极与极第二十六电阻R82的一端连接，第二十六电阻R82的另一端与第六三级管Q13的基极和第二十七电阻R79的一端连接，第二十七电阻R79的另一端与时间ICU10连接；
第八电容C45的一端与时间ICU10连接，第八电容C45的另一端与开关的一端和时间ICU10连接，开关的另一端接地；
第六三级管Q13的发射极和时间ICU10均与电池BAT+连接。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是：
本实用新型系统结构简单，测量方便，适合复杂环境的长距离测量，克服了环境对测量准确性的影响，测量精度高，使用范围广，操作简便。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的一种脉冲式激光望远镜测距系统结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的激光驱动电路结构示意图；
图3为本实用新型一实施例提供的信号放大单元的电路结构示意图；
图4为本实用新型一实施例提供的高速电压比较电路结构示意图；
图5为本实用新型一实施例提供的发射高压电路结构示意图；
图6为本实用新型一实施例提供的强行关机结构示意图；
图7为本实用新型一实施例提供的时间IC的引脚结构示意图；
图8为本实用新型一实施例提供的空间两点测量原理示意图。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
如图1所示，本实用新型提供了一种脉冲式激光望远镜测距系统，具体包括：
望远镜目镜系统、显示系统、激光驱动电路、发射高压电路、发射管、棱镜系统、物镜发射光学系统、接收光学系统、接收器、接收高压电路、信号放大单元、高速电压比较电路、时间处理单元、中央处理单元、倾角系统、陀螺仪和强行关机电路；
倾角系统、陀螺仪、时间处理单元、显示系统、发射高压电路、激光驱动电路、发射高压电路和强行关机电路均与中央处理单元连接；
举例来说，显示系统为一块液晶显示屏，与中央处理单元连接，用于显示距离，和/或角度数据；
激光驱动电路与高压发射高压电路和中央处理单元连接，激光驱动电路的输出端与发射管连接，如图2所示，激光驱动电路包括：
第一二极管D9、第一电容C61、第二电容C60、第一电阻R47、第二电阻R74、第三电阻R49、第四电阻R38、第五电阻R44，第二二极管 D4、激光二极管、第一三极管Q22和第二三极管Q23；
第一二极管D9的正极与中央处理单元连接，第一二极管D9的负极与第一电容C61的一端和第一电阻R47的一端连接，第二三极管Q23的发射极、第二电阻R74的另一端和第一电阻R47均接地；
第一电容C61的另一端与第二电阻R74的一端、第一三极管Q22的集电极和第二三极管Q23的基极连接；
第三电阻R49的一端与发射高压电路连接，第三电阻R49的另一端与第一三极管Q22的发射极、第二电容C60的一端和第四电阻R38的一端连接，第四电阻R38的另一端与第一三极管Q22的基极和第二三极管 Q23的集电极连接；
第二电容C60的另一端与第二二极管D4的正极连接，第二二极管 D4的负极接地，第五电阻R44和激光二极管均与第二二极管D4并联；
TX信号经D9、R47、C81、R47、R38、R49、C60、Q22和Q23组成脉冲放大；电路简单，成本低。
举例来说，接收器D23为雪崩二极管；
具体地进一步地，如图3所示，信号放大单元于接收器连接，信号放大单元包括：
第三三极管Q1、第四三极管Q2、第六电阻R163、第七电阻R149、第八电阻R123、第九电阻R111、第十电阻R161、第十一电阻R162、第十二电阻R170、第十三电阻R171、第三电容C180、第四电容C181、第一放大器U25-A和第二放大器U25-B；
接收器D23的负极与R-HV连接，接收器D23的负极与接收高压电路连接，接收器D23的正极与第三三极管Q1的基极与第九电阻R111的一端连接，第九电阻R111的另一端与第八电阻R123的一端、第四三极管Q2的集电极和第三电容C180的一端连接，第八电阻R123的另一端与第三三极管Q1的集电极和第六电阻R163的一端连接预设的参考电压，第三三极管Q1的发射极与第七电阻R149的一端和第四三极管Q2的基极连接，第七电阻R149的另一端和第四三极管Q2的发射极均接地；
第三电容C180的另一端与第一放大器U25-A的负极输入端和第十一电阻R162的一端连接，第十一电阻R162的另一端与第一放大器U25-A 的输出端和第四电容C181的一端连接，第一放大器U25-A的正极输入端与第十电阻R161的一端连接，第十电阻R161的另一端接地；
第四电容C181的另一端与第二放大器U25-B的正极输入端连接，第二放大器U25-B的负极输入端与第十二电阻R170和第十三电阻R171的一端连接，第十二电阻R170的另一端与第二放大器U25-B的输出端连接，第十三电阻R171的另一端接地；
Q1、Q2、R149、R163、R123、R111组成光电转换为电信号，经C180、 U25A、R161、R162、C181、R170、R171、U25-A和U25-B组成信号放大单元；电路结构简单且采样U25-A和U25-B集成运算放大器作放大工作更稳定，一致性更好,调校更方便；
如图4所示，高速电压比较电路包括：
第十四电阻R1、第十五电阻R32、第十六电阻R35、第十七电阻R36、第十八电阻R37、第五电容C21、第三二极D2和第三放大器U3；
第五电容C21的一端与第二放大器U25-B的输出端连接，第五电容 C21的另一端与第十七电阻R36的一端、第十八电阻R37的一端和第三放大器U3的正极输入端连接，第十八电阻R37的另一端接地，第十七电阻R36的另一端接预设的参考电压
第三放大器U3的负极输入端与第十四电阻R1、第十五电阻R32和第十六电阻R35的一端连接，第十五电阻R32的另一端接地，第十六电阻R35的另一端与第三二极D2的负极连接，第三二极D2的正极与第三放大器U3的输出端连接。
举例来说接收器接收的光信息转换成电信号，放大后的电信号经C21、 R36、R37、R1、R32、U3、R35、D2组成高速电压比较器，解调出真实的距离信号。
如图5所示，发射高压电路的一端与中央处理单元连接，另一端与激光驱动电路连接，具体的，发射高压电路包括：
场效应管Q20、第六电容C1、第一电感L5、第四二极D8、第十九电阻R27、第十九电阻R27、第二十电阻R28、第二十一电阻R85和驱动 ICU6；
驱动ICU6输入端与第二十一电阻R85、第十九电阻R27和第二十电阻R28的一端连接，第十九电阻R27的另一端与HV-TX，连接，第二十电阻R28的另一端接地，第二十一电阻R85的另一端与中央处理单元的 DAC接口连；
驱动ICU6的输出端与场效应管Q20的栅极连接，场效应管Q20的源极接地，场效应管Q20的漏极与第一电感L5的一端连，第一电感L5 的另一端与第四二极D8的正极连接，第四二极D8的负极与第六电容C1 的一端和HV-TX连接，第六电容C1的另一端接地。
发射高压电路产生高压时效率高，功耗小，控制简单，元器件要求不高。主要采用了匝数比互感的原理，常规的升压电路对Q20要求很高都要选择输入阈值低耐高压大电流的MOSFET管，这种管子很难采购，价格高)，而本线路就不需要，因为L5初级与Q20连接(该部分还是低压部分，采用普通的元器即可，而且产生高压部分没有与地直接构成回路，电路的功耗小、效率高、带载能力强。
如图6所示，强行关机电路包括：
电源管理ICU7、时间ICU10、第七电容C96、第八电容C45、第九电容C143、第二电感L37、第五三级管Q11、第六三级管Q13、第二十二电阻R116、第二十三电阻R146、第二十四电阻R84、第二十五电阻 R83、第二十六电阻R82、第二十七电阻R79和开关；第七电容C96的一端接地，另一端与+5V电源连接、第二十二电阻R116的一端和电源管理 ICU7连接，第二十二电阻R116的另一端与第二十三电阻R146的一端和电源管理ICU7连接，第二十三电阻R146的另一端接地；
第二电感L37的一端与电源管理ICU7连接，第二电感L37的另一端与电源管理ICU7、第九电容C143的一端和电池BAT+连接，第九电容 C143的另一端接地；
电源管理ICU7与时间ICU10的使能脚EN和第五三级管Q11的集电极连接，第五三级管Q11的发射极接地，第五三级管Q11的基极与第二十四电阻R84和第二十五电阻R83的一端连接，第二十四电阻R84的另一端接地，第二十五电阻R83的另一端与第六三级管Q13的集电极连接，第六三级管Q13的发射极与极第二十六电阻R82的一端连接，第二十六电阻R82的另一端与第六三级管Q13的基极和第二十七电阻R79的一端连接，第二十七电阻R79的另一端与时间ICU10连接；
第八电容C45的一端与时间ICU10连接，第八电容C45的另一端与开关的一端和时间ICU10连接，开关的另一端接地；
第六三级管Q13的发射极和时间ICU10均与电池BAT+连接。如图7所示，图7示出了时间IC的引脚结构。
举例来说，本系统采用了内置锂电池供电，凡是电子产品在使用过程中央处理单元都有可能会出问题的时候，而电池是内置，如果用户在使用过程中出现问题时而又不能拆下电池，那该产品就变成了一块砖头；而加了强行关机电路后，就可以使中央处理单元重新复位；强制关机电路的工作原理为：时间ICU10和C45组成计时器，正常工作下该电路不参考任何工作，当中央处理单元出问题时长按住开关，U10给C45充电，当C45电容充满电后R79处输出一个低电平推动Q13、R83、R84、Q1 工作，Q1会将时间IC的使能脚EN拉低强行将电源供电部分断开到到了强行关机恢复由问题到正常使用功能。
如图8所示，本系统采用陀螺仪传感采样，可以测量空间任意两点的距离，同时间接计算出两点被测物的水平距离和水平高度，可精确到毫米，测量方便快捷；
举例来说，在两个目标物体上分别选取测量点A和B，获取测量点与A和B的距离和距离b，以及测量点与取测量点A所在的直线与水平面的夹角θ1，测量点与取测量点B所在的直线与水平面的夹角θ2，进一步的获取两直线在水平面投影之间的夹角β，利用下述公式计算A和B之间的距离L；
倾角系统和陀螺仪用于测量角度，且均与中央处理单元连接，时间处理单元有两个输入端，开始端和停止端其中开始端为参考光路产生的接收信号及激光发射的开始时间，停止端为障碍物反射回来经信号处理单元产生的信号及激光终止时间；时间处理单元计算出这个时间差，便是激光飞行时间t，现我们假设激光的飞行速度为c，前方障碍物的距离为d，则距离D可表示为：D＝c*t/2；这样线路简单，软件计算方便，生产方便。
激光驱动电路根据中央处理单元发出的触发脉冲和发射高压电路产生的高压信号驱动发射管发射脉冲激光，棱镜系统将发射管射出的脉冲激光准直聚集后射向目标物体；
接收光学系统接收目标物体反射所述脉冲激光的光信息，并转换为电信号传送至接收器，中央处理单元通过收高压电路驱动接收器接收光信息，电信号经过信号放大单元放大后在高速电压比较电路中进行比较，若是脉冲激光的反射信号，则发送时间处理单元，并停止计时；
时间处理单元将开始和停止之间的时间段信息发送中央处理单元，中央处理单元根据陀螺仪和倾角系统信息、时间段信息，确定目标物体的位置信息，中央处理单元将所述位置信息通过显示系统显示。
举例来说，还包括望远镜目镜系统方便使用者观察目标物体，且能够通过望远镜目镜系观察显示系统上的测量信息例如：角度数据和距离数据；同时测量人员还能通过物镜发射光学系统与棱镜系统和望远镜目镜系统调焦放大，以使测量人员清楚的看到远方的目标。
进一步地，为了方便测量数据的传输和信息的读取，可将通信系统和语音播报系统均与中央处理单元连接，在实际测量的过程中存在测量数据不易读取的问题采用语音播报系统可能够使测量人员获取测量信息，方便使用。
本实用新型有效的解决了各种复杂环境的测距误差大，或不能测量的问题，本实用新型系统能够适应各种不同的环境，适合远距离测量，且测量误差小、测量效率高，应用范围更广，使用方便。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种脉冲式激光望远镜测距系统，其特征在于，包括：
显示系统、激光驱动电路、发射高压电路、发射管、棱镜系统、物镜发射光学系统、接收光学系统、接收器、接收高压电路、信号放大单元、高速电压比较电路、时间处理单元、中央处理单元、倾角系统、陀螺仪和强行关机电路；
倾角系统、陀螺仪、时间处理单元、显示系统、发射高压电路、激光驱动电路、发射高压电路和强行关机电路均与中央处理单元连接；
激光驱动电路根据中央处理单元发出的触发脉冲和发射高压电路产生的高压信号驱动发射管发射脉冲激光，棱镜系统将发射管射出的脉冲激光准直聚集后射向目标物体；
接收光学系统接收目标物体反射所述脉冲激光的光信息，并转换为电信号传送至接收器，中央处理单元通过收高压电路驱动接收器接收光信息，电信号经过信号放大单元放大后在高速电压比较电路中进行比较，若是脉冲激光的反射信号，则发送时间处理单元，并停止计时；
时间处理单元将开始和停止之间的时间段信息发送中央处理单元，中央处理单元根据陀螺仪和倾角系统信息、时间段信息，确定目标物体的位置信息，中央处理单元将所述位置信息通过显示系统显示。
2.如权利要求1所述的脉冲式激光望远镜测距系统，其特征在于，包括望远镜目镜系统；
目标物体的成像光线经过物镜发射光学系统、棱镜系统和望远镜目镜系统的放大后成像。
3.如权利要求2所述的脉冲式激光望远镜测距系统，其特征在于，包括通信单元和用于播报位置信息的语音播报系统。
4.如权利要求3所述的脉冲式激光望远镜测距系统，其特征在于，接收器(D23)为雪崩二极管；
通信系统和语音播报系统均与中央处理单元连接。
5.如权利要求4所述的脉冲式激光望远镜测距系统，其特征在于，激光驱动电路包括：
第一二极管(D9)、第一电容(C61)、第二电容(C60)、第一电阻(R47)、第二电阻(R74)、第三电阻(R49)、第四电阻(R38)、第五电阻(R44)，第二二极管(D4)、激光二极管、第一三极管(Q22)和第二三极管(Q23)；
第一二极管(D9)的正极与中央处理单元连接，第一二极管(D9)的负极与第一电容(C61)的一端和第一电阻(R47)的一端连接，第二三极管(Q23)的发射极、第二电阻(R74)的另一端和第一电阻(R47)均接地；
第一电容(C61)的另一端与第二电阻(R74)的一端、第一三极管(Q22)的集电极和第二三极管(Q23)的基极连接；
第三电阻(R49)的一端与发射高压电路连接，第三电阻(R49)的另一端与第一三极管(Q22)的发射极、第二电容(C60)的一端和第四电阻(R38)的一端连接，第四电阻(R38)的另一端与第一三极管(Q22)的基极和第二三极管(Q23)的集电极连接；
第二电容(C60)的另一端与第二二极管(D4)的正极连接，第二二极管(D4)的负极接地，第五电阻(R44)和激光二极管均与第二二极管(D4)并联。
6.如权利要求5所述的脉冲式激光望远镜测距系统，其特征在于，信号放大单元包括：
第三三极管(Q1)、第四三极管(Q2)、第六电阻(R163)、第七电阻(R149)、第八电阻(R123)、第九电阻(R111)、第十电阻(R161)、第十一电阻(R162)、第十二电阻(R170)、第十三电阻(R171)、第三电容(C180)、第四电容(C181)、第一放大器(U25-A)和第二放大器(U25-B)；
接收器(D23)的负极与R-HV连接，接收器(D23)的负极与接收高压电路连接，接收器(D23)的正极与第三三极管(Q1)的基极与第九电阻(R111)的一端连接，第九电阻(R111)的另一端与第八电阻(R123)的一端、第四三极管(Q2)的集电极和第三电容(C180)的一端连接，第八电阻(R123)的另一端与第三三极管(Q1)的集电极和第六电阻(R163)的一端连接，第六电阻(R163)的另一端与预设参的参考电压连接，第三三极管(Q1)的发射极与第七电阻(R149)的一端和第四三极管(Q2)的基极连接，第七电阻(R149)的另一端和第四三极管(Q2)的发射极均接地；
第三电容(C180)的另一端与第一放大器(U25-A)的负极输入端和第十一电阻(R162)的一端连接，第十一电阻(R162)的另一端与第一放大器(U25-A)的输出端和第四电容(C181)的一端连接，第一放大器(U25-A)的正极输入端与第十电阻(R161)的一端连接，第十电阻(R161)的另一端接地；
第四电容(C181)的另一端与第二放大器(U25-B)的正极输入端连接，第二放大器(U25-B)的负极输入端与第十二电阻(R170)和第十三电阻(R171)的一端连接，第十二电阻(R170)的另一端与第二放大器(U25-B)的输出端连接，第十三电阻(R171)的另一端接地。
7.如权利要求6所述的脉冲式激光望远镜测距系统，其特征在于，高速电压比较电路包括：
第十四电阻(R1)、第十五电阻(R32)、第十六电阻(R35)、第十七电阻(R36)、第十八电阻(R37)、第五电容(C21)、第三二极(D2)和第三放大器(U3)；
第五电容(C21)的一端与第二放大器(U25-B)的输出端连接，第五电容(C21)的另一端与第十七电阻(R36)的一端、第十八电阻(R37)的一端和第三放大器(U3)的正极输入端连接，第十八电阻(R37)的另一端接地，第十七电阻(R36)的另一端接预设的参考电压；
第三放大器(U3)的负极输入端与第十四电阻(R1)、第十五电阻(R32)和第十六电阻(R35)的一端连接，第十五电阻(R32)的另一端接地，第十六电阻(R35)的另一端与第三二极(D2)的负极连接，第三二极(D2)的正极与第三放大器(U3)的输出端连接。
8.如权利要求7所述的脉冲式激光望远镜测距系统，其特征在于，发射高压电路包括：
场效应管(Q20)、第六电容(C1)、第一电感(L5)、第四二极(D8)、第十九电阻(R27)、第十九电阻(R27)、第二十电阻(R28)、第二十一电阻(R85)和驱动IC(U6)；
驱动IC(U6)输入端与第二十一电阻(R85)、第十九电阻(R27)和第二十电阻(R28)的一端连接，第十九电阻(R27)的另一端与HV-TX连接，第二十电阻(R28)的另一端接地，第二十一电阻(R85)的另一端与中央处理单元的DAC接口连；
驱动IC(U6)的输出端与场效应管(Q20)的栅极连接，场效应管(Q20)的源极接地，场效应管(Q20)的漏极与第一电感(L5)的一端连，第一电感(L5)的另一端与第四二极(D8)的正极连接，第四二极(D8)的负极与第六电容(C1)的一端和HV-TX连接，第六电容(C1)的另一端接地。
9.如权利要求8所述的脉冲式激光望远镜测距系统，其特征在于，强行关机电路包括：
电源管理IC(U7)、时间IC(U10)、第七电容(C96)、第八电容(C45)、第九电容(C143)、第二电感(L37)、第五三级管(Q11)、第六三级管(Q13)、第二十二电阻(R116)、第二十三电阻(R146)、第二十四电阻(R84)、第二十五电阻(R83)、第二十六电阻(R82)、第二十七电阻(R79)和开关；
第七电容(C96)的一端接地，另一端与+5V电源连接、第二十二电阻(R116)的一端和电源管理IC(U7)连接，第二十二电阻(R116)的另一端与第二十三电阻(R146)的一端和电源管理IC(U7)连接，第二十三电阻(R146)的另一端接地；
第二电感(L37)的一端与电源管理IC(U7)连接，第二电感(L37)的另一端与电源管理IC(U7)、第九电容(C143)的一端和电池(BAT+)连接，第九电容(C143)的另一端接地；
电源管理IC(U7)与时间IC(U10)的使能脚EN和第五三级管(Q11)的集电极连接，第五三级管(Q11)的发射极接地，第五三级管(Q11)的基极与第二十四电阻(R84)和第二十五电阻(R83)的一端连接，第二十四电阻(R84)的另一端接地，第二十五电阻(R83)的另一端与第六三级管(Q13)的集电极连接，第六三级管(Q13)的发射极与极第二十六电阻(R82)的一端连接，第二十六电阻(R82)的另一端与第六三级管(Q13)的基极和第二十七电阻(R79)的一端连接，第二十七电阻(R79)的另一端与时间IC(U10)连接；
第八电容(C45)的一端与时间IC(U10)连接，第八电容(C45)的另一端与开关的一端和时间IC(U10)连接，开关的另一端接地；
第六三级管(Q13)的发射极和时间IC(U10)均与电池(BAT+)连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022134319A1 (zh) * | 2020-12-23 | 2022-06-30 | 必虎嘉骁光电技术(重庆)有限公司 | 激光测距装置 |
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2018
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