CN209491758U - 一种智能印刷生产车间用万向旋转式机器人手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能印刷生产车间用万向旋转式机器人手臂，包括底座、凹槽、滑槽、固定架、连接装置、第一摇摆臂和转向装置，所述底座中心表面开设有凹槽，凹槽的两个外表面中心位置开设有滑槽，滑槽关于凹槽的中心对称，两滑槽内部放置有移动盘，移动盘的中心位置固定连接固定架的一端，固定架的另一端开设有间隙，固定架的外表面设有贯穿孔，间隙内部放置有第一摇摆臂的一端，第一摇摆臂的另一端固定连接转向装置，第一摇摆臂和固定架用连接装置连接，移动盘在滑槽内运动，可以有效地调节水平的距离，移动盘也可以通过旋转来完成整个手臂对方向的控制。

Description

一种智能印刷生产车间用万向旋转式机器人手臂

技术领域

本实用新型涉及旋转机器人手臂的技术领域，具体为一种智能印刷生产车间用万向旋转式机器人手臂。

背景技术

机械手臂是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,一般的机械手臂的旋转方向比较单一，而且运动的范围较为固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能印刷生产车间用万向旋转式机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能印刷生产车间用万向旋转式机器人手臂，包括底座、凹槽、滑槽、固定架、连接装置、第一摇摆臂和转向装置所述底座中心表面开设有凹槽，凹槽的两个内表面中心位置开设有滑槽，滑槽关于凹槽的中心对称，两滑槽内部放置有移动盘，移动盘的中心位置固定连接固定架的一端，固定架的另一端开设有间隙，固定架的侧壁设有贯穿孔，间隙内部放置有第一摇摆臂的一端，第一摇摆臂的另一端固定连接转向装置，第一摇摆臂和固定架通过连接装置连接。

优选的，所述连接装置包括螺纹柱、固定螺帽和活动螺帽，所述螺纹柱的一端固定连接固定螺帽，螺纹柱的另一端活动连接与螺纹柱相匹配的活动螺帽，活动螺帽和固定螺帽呈六边形状。

优选的，所述转向装置包括连接块、转动圆球、圆槽和挡圈，所述连接块的上表面的中心位置开设有圆槽，圆槽内部活动连接与圆槽弧度相同的转动圆球的下表面，转动圆球的上表面固定连接固定架，固定架的底面积略小于转动圆球的上表面面积，转动圆球的两侧面嵌入轴承的内表面上，轴承固定连接在圆槽中，固定架的周围设有挡圈，挡圈活动连接在连接块的上端表面。

优选的，所述挡圈的上表面设有螺纹孔，螺纹孔贯穿挡圈并延伸到连接块内，螺纹孔的内部连接有与螺纹孔相匹配的螺栓，挡圈的一部分连接在连接块，另一部分与转动圆球接触。

优选的，所述连接块的侧壁开设有通孔，通孔和轴承在水平相同的位置，通孔贯穿连接块到轴承上，通孔内部活动连接轴承定位柱，轴承定位柱端部与轴承相互接触。

优选的，固定架一端的间隙内部放置有第二摇摆臂，固定架和第二摇摆臂通过带有阻尼力的铰链连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过移动盘在滑槽内运动，可以有效地调节水平的距离，移动盘也可以通过旋转来完成整个手臂对方向的控制；

2、通过转动圆球在圆槽内旋转，来完成对部分机械手臂控制方向的要求，从而达到比较简单方便的效果，不至于旋转手臂的整体那样麻烦；

3、用挡圈来防止转动圆球的脱离并且用螺栓来固定，可以很好的对挡圈和旋转圆进行拆卸、保养和更换抹油，能够很好的延长机器手臂的使用寿命和在工作中不会出现卡壳来延缓工作效率；

4、第二摇摆臂和固定架通过铰链连接，再配合移动盘和转向装置的运动，来实现万向旋转的机器人手臂。

附图说明

图1为机器手臂的正视图；

图2为机器手臂的透视图；

图3为连接块和转动圆连接剖视图；

图4为连接装置示意图。

图中：1底座、2凹槽、3滑槽、4固定架、5连接装置、6第一摇摆臂、7转向装置、8移动盘、9螺纹柱、10连接块、11转动圆球、12圆槽、13挡圈、14轴承、15螺旋孔、16螺栓、17通孔、18轴承定位柱、19固定螺帽、20活动螺帽、21第二摇摆臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能印刷生产车间用万向旋转式机器人手臂，包括底座1、凹槽2、滑槽3、固定架4、连接装置5、第一摇摆臂6和转向装置7底座1中心表面开设有凹槽2，凹槽2的两个内表面中心位置开设有滑槽3，滑槽3关于凹槽2的中心对称，两滑槽3内部放置有移动盘8，移动盘8的中心位置固定连接固定架4的一端，固定架4的另一端开设有间隙，固定架4的侧壁设有贯穿孔，间隙内部放置有第一摇摆臂6的一端，第一摇摆臂6的另一端固定连接转向装置7，第一摇摆臂6和固定架4通过连接装置5连接。

更进一步的，连接装置5包括螺纹柱9、固定螺帽19和活动螺帽20，螺纹柱9的一端固定连接固定螺帽19，螺纹柱9的另一端活动连接与螺纹柱9相匹配的活动螺帽20，活动螺帽20和固定螺帽19呈六边形状。

更进一步的，转向装置7包括连接块10、转动圆球11、圆槽12和挡圈13，连接块10的上表面的中心位置开设有圆槽12，圆槽12内部活动连接与圆槽12弧度相同的转动圆球11的下表面，转动圆球11的上表面固定连接固定架4，固定架4的底面积略小于转动圆球11的上表面面积，转动圆球11的两侧面嵌入轴承14的内表面上，轴承14固定连接在圆槽12中，固定架4的周围设有挡圈13，挡圈13活动连接在连接块10的上端表面。

更进一步的，挡圈13的上表面设有螺纹孔15，螺纹孔15贯穿挡圈13并延伸到连接块10内，螺纹孔15的内部连接有与螺纹孔15相匹配的螺栓16，挡圈13的一部分连接在连接块10，另一部分与转动圆球11接触。

更进一步的，连接块10的侧壁开设有通孔17，通孔17和轴承14在水平相同的位置，通孔17贯穿连接块10到轴承14上，通孔17内部活动连接轴承定位柱18，轴承定位柱18端部与轴承14相互接触。

更进一步的，固定架4一端的间隙内部放置有第二摇摆臂21，固定架4和第二摇摆臂21通过带有阻尼力的铰链连接。

工作原理：安装该装置时，首先把移动盘8放进底座1的滑槽3中，然后固定架4和第一摇摆臂6用螺纹柱9连接，顺时针旋转活动螺帽20，直到把固定架4和第一摇摆臂6紧固无松动，然后第一摇摆臂6的另一端固定连接连接块10。

逆时针旋转螺栓16，直到挡圈13脱离连接块10，轴承14固定在圆槽12内，然后把旋转圆11卡接在轴承14内圈，将挡圈13放在旋转圆11的顶部四周，顺时针旋转螺栓16，使挡圈13和连接块10无缝隙松动，挡圈13正挡在转动圆球11的上端，使旋转圆11只能转动，不能移动，转动到适当位置，再把轴承定位柱19放入通孔内，使转动圆球11停止，第二摇摆臂21放置在固定架4一端的间隙中，然后再通过带有阻尼力的铰链连接，可以使第二摇摆臂21进行全方位的摇摆，最后配合移动盘8和转向装置7的运动过程，来实现万向旋转的机器人手臂。

尽管已经示出和描了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能印刷生产车间用万向旋转式机器人手臂，包括底座（1）、凹槽（2）、滑槽（3）、固定架（4）、连接装置（5）、第一摇摆臂（6）和转向装置（7）,其特征在于：所述底座（1）中心表面开设有凹槽（2），凹槽（2）的两个内表面中心位置开设有滑槽（3），滑槽（3）关于凹槽（2）的中心对称，两滑槽（3）内部放置有移动盘（8），移动盘（8）的中心位置固定连接固定架（4）的一端，固定架（4）的另一端开设有间隙，固定架（4）的侧壁设有贯穿孔，间隙内部放置有第一摇摆臂（6）的一端，第一摇摆臂（6）的另一端固定连接转向装置（7），第一摇摆臂（6）和固定架（4）通过连接装置（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能印刷生产车间用万向旋转式机器人手臂，其特征在于：所述连接装置（5）包括螺纹柱（9）、固定螺帽（19）和活动螺帽（20），所述螺纹柱（9）的一端固定连接固定螺帽（19），螺纹柱（9）的另一端活动连接与螺纹柱（9）相匹配的活动螺帽（20），活动螺帽（20）和固定螺帽（19）呈六边形状。

3.根据权利要求1所述的一种智能印刷生产车间用万向旋转式机器人手臂，其特征在于：所述转向装置（7）包括连接块（10）、转动圆球（11）、圆槽（12）和挡圈（13），所述连接块（10）的上表面的中心位置开设有圆槽（12），圆槽（12）内部活动连接与圆槽（12）弧度相同的转动圆球（11）的圆球（11）的上表面面积，转动圆球（11）的两侧面嵌入轴承（14）的内表面上，轴承（14）固定连接在圆槽（12）中，固定架（4）的周围设有挡圈（13），挡圈（13）活动连接在连接块（10）的上端表面。

4.根据权利要求3所述的一种智能印刷生产车间用万向旋转式机器人手臂，其特征在于：所述挡圈（13）的上表面设有螺纹孔（15），螺纹孔（15）贯穿挡圈（13）并延伸到连接块（10）内，螺纹孔（15）的内部连接有与螺纹孔（15）相匹配的螺栓（16），挡圈（13）的一部分连接在连接块（10），另一部分与转动圆球（11）接触。

5.根据权利要求3所述的一种智能印刷生产车间用万向旋转式机器人手臂，其特征在于：所述连接块（10）的侧壁开设有通孔（17），通孔（17）和轴承（14）在水平相同的位置，通孔（17）贯穿连接块（10）到轴承（14）上，通孔（17）内部活动连接轴承定位柱（18），轴承定位柱（18）端部与轴承（14）相互接触。

6.根据权利要求3所述的一种智能印刷生产车间用万向旋转式机器人手臂，其特征在于：固定架（4）一端的间隙内部放置有第二摇摆臂（21），固定架（4）和第二摇摆臂（21）通过带有阻尼力的铰链连接。