CN209491408U - 一种机器人铝点焊电极帽研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电极帽研磨设备领域，具体是一种机器人铝点焊电极帽研磨机，包括有安装支架、修磨装置、缓冲装置、收集装置和电控箱，所述缓冲装置、收集装置和电控箱安装在安装支架上，修磨装置安装在缓冲装置上；所述缓冲装置用于修磨装置的缓冲减震，保护修磨装置；所述收集装置用于收集修磨装置产生的金属碎屑，所述电控箱内部设有控制模块，用于控制收集装置与修磨装置的工作；所述修磨装置至少包括伺服电机、壳体、环形齿轮和刀片组，所述环形齿轮安装在壳体内转动，所述刀片组设置在环形齿轮的环内，壳体上设有修磨孔与环形齿轮的环内相通，所述伺服电机安装在壳体上，并直接或间接驱动环形齿轮转动。

Description

一种机器人铝点焊电极帽研磨机

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体是涉及一种机器人铝点焊电极帽研磨机。

背景技术

铝合金材料由于具有优良的耐腐蚀能力、高的比强度等特点,在诸如航空航天、船舶制造、汽车和机车制造等领域得到了广泛的应用。而电阻点焊连接工艺在铝合金薄板结构件生产中的应用却远没有象在低碳钢薄板结构件生产中那样得到广泛的应用。其中,铝合金电阻点焊中的电极烧损问题就是限制该工艺推广应用的主要原因之一。

电极发生烧损使得电极的使用寿命变短,要频频修磨和更换电极,这既影响了生产效率又提高了生产成本。电极烧损表面粘有一层合金组织,连续焊接的情况下接触情况变得不稳定接触电阻变大,影响焊点质量稳定性又导致飞溅。

电极烧损后表面会变得凹凸不平,这将导致焊点表面压痕变深、焊点表面不光滑等缺陷。有许多汽车生产厂商使用铝点焊采取焊接碳钢所使用的一般修磨机，虽然看上去不用额外成本，但这种工艺不适用于铝点焊电机帽修磨，并存在非常多的缺点，如：

磨削深度深导致电极可修磨次数少；普通修磨机转速低，导致电极头修磨不光滑。电机帽的光滑度很大程度上影响焊接时的粘连效果；修磨时间长单修磨的时间约为20秒到30秒，铝点焊如焊接40个点修磨一次，1000个焊点光修磨时间约为625秒；电机帽损耗严重，在压力为125KG的情况下每一秒钟的切削量0.1MM每秒，修磨7到9次电机帽就要跟换(即320个点就要跟换电极帽)。

基于电极帽属于消耗品，而在铝焊接中，电极帽的修磨更加的不太容易，修磨过程中产生的铜屑容易四处飞溅，难易清扫。现有技术中已创造有各种各样的电极帽修磨设备，但鉴于特殊的铝焊接场合需要高速的，锋利的刀片。本实用新型指在设计一款能超高速旋转刀座刀片的修磨机，且集合有自动收集废弃铜屑的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人铝点焊电极帽研磨机。

本实用新型采用的技术方案如下：

机器人铝点焊电极帽研磨机包括安装支架、修磨装置、缓冲装置、收集装置和电控箱，所述缓冲装置、收集装置和电控箱安装在安装支架上，修磨装置安装在缓冲装置上；所述缓冲装置用于修磨装置的缓冲减震，保护修磨装置；所述收集装置用于收集修磨装置产生的金属碎屑，所述电控箱内部设有控制模块，用于控制收集装置与修磨装置的工作；

所述修磨装置至少包括伺服电机、壳体、环形齿轮和刀片组，所述环形齿轮安装在壳体内转动，所述刀片组设置在环形齿轮的环内，壳体上设有修磨孔与环形齿轮的环内相通，所述伺服电机安装在壳体上，并直接或间接驱动环形齿轮转动。

本实用新型技术方案的有益之处在于，结构方便、集电极帽修磨和金属屑收集装置于一体以及能自由控制，此外还采用超高速的伺服电机。

在上述技术方案的一个实施例中，所述刀片组包括刀架和刀片，刀片固定在刀架上，刀架固定在环形齿轮，其中刀片为四刃刀片。

在上述技术方案的一个实施例中，安装支架包含有底座板和支柱，支柱安装在底座板上，底座板通过膨胀螺钉安装在地面上。

在上述技术方案的一个实施例中，所述收集装置包括集屑罩、收集筒、吸气电机和吹气组件，所述集屑罩安装在修磨装置壳体的修磨孔部位处，集屑罩上设有供电极杆伸入的开口，集屑罩通过管道与收集筒连接，吸气电机安装在收集筒内，吹气组件安装在壳体上。电控箱控制着吸气电机和吹气组件同时工作，共同完成对铜屑的自动收集。

在上述技术方案的一个实施例中，所述吹气组件包括电磁阀与一条伸入到集屑罩内的气管，气管与压缩气体连接，电磁阀控制气管的气体通断，吹气组件用于吹走刀片组上的碎屑，同时给刀片组降温。

在上述技术方案的一个实施例中，所述缓冲装置包括升降组件和缓冲组件，所述升降组件包括有安装板、直线滑轨和气缸，所述缓冲组件包括固定板、固定块和滑动销轴；所述安装板固定在安装支架上，直线滑轨的滑台与安装板固定，导轨与固定板固定，气缸安装在安装板上，其推杆与固定板连接；在固定板上固定有固定块，滑动销轴固定在固定块之间，修磨装置的壳体套在滑动销轴上，且滑动销轴上套有弹簧。

在上述技术方案的一个实施例中，所述电控箱内安装有修磨次数计数模块和传动系统检测模块，修磨次数达到设定值时会发出自动清理信号，齿轮传动出现异常时会发出报警信号。

附图说明

图1是实施例中的研磨机的整体装配视图。

图2是实施例中的研磨机的分解视图。

图3是实施例中的修磨装置的分解视图

图4是实施例中的刀片组的分解视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，本实施例是一种机器人铝点焊电极帽研磨机，包括有安装支架10、修磨装置20、缓冲装置30、收集装置40和电控箱50，其中缓冲装置、收集装置和电控箱安装在安装支架上，修磨装置安装在缓冲装置上；缓冲装置用于修磨装置的缓冲减震，保护修磨装置；收集装置用于收集修磨装置产生的金属碎屑，电控箱内部设有控制模块，用于控制收集装置与修磨装置的工作。

安装支架10包含有底座板11和支柱12，支柱安装在底座板上，底座板通过膨胀螺钉安装在地面上。

收集装置包括集屑罩41、收集筒42、吸气电机和吹气组件44，集屑罩41安装在修磨装置壳体的修磨孔部位处，集屑罩上设有供电极杆伸入的开口411，集屑罩通过管道43与收集筒42连接，吸气电机安装在收集筒内，吹气组件安装在壳体上，电控箱控制着吸气电机和吹气组件同时工作，共同完成对铜屑的自动收集。

吹气组件44包括电磁阀441与一条伸入到集屑罩内的气管442，气管442与压缩气体连接，电磁阀441控制气管的气体通断，吹气组件用于吹走刀片组上的碎屑，同时给刀片组降温。

缓冲装置30包括升降组件和缓冲组件，升降组件包括有安装板31、直线滑轨32和气缸33，缓冲组件包括固定板34、固定块35和滑动销轴36；安装板固定在安装支架上，直线滑轨的滑台与安装板固定，导轨与固定板固定，气缸安装在安装板上，气缸的推杆与固定板连接，通过气缸的作用力调节固定板的升降，固定板的升降沿直接滑轨进行，在固定板上固定有固定块，滑动销轴固定在固定块之间，修磨装置的壳体套在滑动销轴上，且滑动销轴上套有弹簧，弹簧图中未出，将修磨装置的壳体压紧在滑动销轴的中间位置

如图3所示，修磨装置包括伺服电机21、壳体22、环形齿轮23和刀片组24，环形齿轮安装在壳体内转动，刀片组设置在环形齿轮的环内，壳体上设有修磨孔221与环形齿轮的环内相通，伺服电机安装在壳体上，伺服电机21通过小齿轮25和传动齿轮26驱动环形齿轮转动，小齿轮与伺服电机的转轴连接，小齿轮21驱动传动齿轮26，并带动环形齿轮一起转动。

如图4所示，刀片组包括带法兰的圆管状的刀架241和四刃刀片242，刀片固定安装在刀架的内部，在刀架的外壁上铣有限位面243，同样的，在环形齿轮的内壁也铣有相匹配的环形齿轮，刀架通过限位面限定在环形齿轮内，刀架的法兰部位设有螺孔244，可用螺丝进一步加固在环形齿轮之上。

电控箱50内安装有修磨次数计数模块和传动系统检测模块，修磨次数达到设定值时会发出自动清理信号，齿轮传动出现异常时会发出报警信号。

以上实施例为本发明的优选实施例，本发明不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本发明技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本发明的构思和所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种机器人铝点焊电极帽研磨机，其特征在于，包括有安装支架、修磨装置、缓冲装置、收集装置和电控箱，所述缓冲装置、收集装置和电控箱安装在安装支架上，修磨装置安装在缓冲装置上；所述缓冲装置用于修磨装置的缓冲减震，保护修磨装置；所述收集装置用于收集修磨装置产生的金属碎屑，所述电控箱内部设有控制模块，用于控制收集装置与修磨装置的工作；

所述修磨装置至少包括伺服电机、壳体、环形齿轮和刀片组，所述环形齿轮安装在壳体内转动，所述刀片组设置在环形齿轮的环内，壳体上设有修磨孔与环形齿轮的环内相通，所述伺服电机安装在壳体上，并直接或间接驱动环形齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人铝点焊电极帽研磨机，其特征在于，所述刀片组包括刀架和刀片，刀片固定在刀架上，刀架固定在环形齿轮，其中刀片为四刃刀片。

3.根据权利要求1所述的机器人铝点焊电极帽研磨机，其特征在于，所述收集装置包括集屑罩、收集筒、吸气电机和吹气组件，所述集屑罩安装在修磨装置壳体的修磨孔部位处，集屑罩上设有供电极杆伸入的开口，集屑罩通过管道与收集筒连接，吸气电机安装在收集筒内，吹气组件安装在壳体上。

4.根据权利要求3所述的机器人铝点焊电极帽研磨机，其特征在于，所述吹气组件包括电磁阀与一条伸入到集屑罩内的气管，气管与压缩气体连接，电磁阀控制气管的气体通断，吹气组件用于吹走刀片组上的碎屑，同时给刀片组降温。

5.根据权利要求1所述的机器人铝点焊电极帽研磨机，其特征在于，所述缓冲装置包括升降组件和缓冲组件，所述升降组件包括有安装板、直线滑轨和气缸，所述缓冲组件包括固定板、固定块和滑动销轴；所述安装板固定在安装支架上，直线滑轨的滑台与安装板固定，导轨与固定板固定，气缸安装在安装板上，其推杆与固定板连接；在固定板上固定有固定块，滑动销轴固定在固定块之间，修磨装置的壳体套在滑动销轴上，且滑动销轴上套有弹簧。

6.根据权利要求1所述的机器人铝点焊电极帽研磨机，其特征在于，所述电控箱内安装有修磨次数计数模块和传动系统检测模块，修磨次数达到设定值时会发出自动清理信号，齿轮传动出现异常时会发出报警信号。