CN209490093U - 髋关节脱位三联截骨术坐骨截骨的3d打印导航模板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的髋关节脱位三联截骨术坐骨截骨的3D打印导航模板，包括导航管、连接件和导航板，所述导航管与导航板之间通过连接件连接固定，所述连接件包括支撑杆与连接杆，所述支撑杆与连接杆为L形设置，且两者之间的连接处设置成圆弧状，所述导航板包括固定板与接触面，所述固定板轴向方向与所述接触面轴向方向之间设置成角度a，所述固定板轴向方向与连接杆轴向方向之间的角度设置成b，在所述导航管上中空圆柱形的穿透孔。本实用新型所述的坐骨截骨术的导航模板，其有益效果为结构设置科学合理，准确定位坐骨截骨位置，缩短手术时间，减少出血量，提高手术效果。

Description

髋关节脱位三联截骨术坐骨截骨的3D打印导航模板

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种髋关节脱位三联截骨术坐骨截骨的3D打印导航模板。

背景技术

儿童发育性髋关节脱位是较常见的儿童先天性下肢畸形之一，致残率高，严重影响患儿身心健康，尤其大龄髋关节脱位更为严重，三联截骨术是一种将髋臼周围髂骨、坐骨及耻骨进行截骨后改变髋臼方向进而改变髋臼对股骨头包容的手术方式，坐骨截骨术是其中一重要环节。然而髋关节坐骨暴露困难，周围神经血管丰富，加之儿童坐骨本身具有角度，给手术增加了难度。在畸形狭小的坐骨内需按照严格角度截骨不易，角度不正确很容易会导致坐骨截骨位置过高或过低，或方向不对，进而会影响髋关节的旋转，影响手术效果，甚至会造成股骨头坏死和关节僵硬等并发症。

因此，坐骨截骨术中，避免采用传统经验治疗，缩短手术时间，降低出血多，降低术后治疗风险是坐骨截骨手术亟需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述缺陷，本实用新型采用的技术方案为：该用于髋关节脱位三联截骨术坐骨截骨的3D打印导航模板，包括导航管、连接件和导航板，所述导航管与导航板之间通过连接件连接固定，所述连接件包括支撑杆与连接杆，所述支撑杆与连接杆为L形设置，且两者之间的连接处设置成圆弧状，所述导航板包括固定板与接触面，所述固定板轴向方向与所述接触面轴向方向之间设置成角度a，所述固定板轴向方向与连接杆轴向方向之间的角度设置成b，在所述导航管上中空圆柱形的穿透孔。

采用上述的导航模板，将导航板3上的接触面32与坐骨贴合固定在髂骨上，所述导航板3与导航管1通过连接件2连接固定，所述到导航管1内设有穿透孔11，将钢针穿过穿透孔11置入坐骨，所述导航管1可设置为两个，当钢针置入坐骨后，截骨位置确定，即可将导航模板上的连接件2去除，所述连接件2包括L形设置的支撑杆21和连接杆22，之间的连接以圆弧连接，固定板31与连接杆22固定连接，且根据儿童坐骨截骨的角度将固定板31与连接杆22之间的角度设置为b，将固定板31与接触面32之间的角度设置为a，确定坐骨截骨的位置与方向，所述角度a和角度b的设置是根据坐骨的倾斜角度进行设置。确保在手术中与髂骨的接触面相互贴合，缩短手术时间。

优选的，所述导航管与支撑杆连接固定。

优选的，所述导航板与连接杆连接固定。

本实用新型所述的坐骨截骨术的导航模板，其有益效果为，对坐骨截骨的位置进行准确定位，结构设置科学合理，缩短手术时间，提高手术效果。

附图说明

图1为本实用新型中坐骨截骨术中导航装置的结构示意图；

图2为坐骨截骨术中导航装置的模型图；

图3为本实用新型应用于坐骨截骨术中的导航装置使用效果图；

图4为图3的侧视图；

其中，1-导航管，2-连接件，3-导航板，11-穿透孔，21-支撑杆，22-连接杆，31-固定板，32-接触面。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，结合附图1-附图2，用于髋关节脱位三联截骨术坐骨截骨的3D打印导航模板，包括导航管1、连接件2和导航板3，所述导航管1与导航板3之间通过连接件2连接固定，所述连接件2包括支撑杆21与连接杆22，所述支撑杆21与连接杆22为L形设置，且两者之间的连接处设置成圆弧状，所述导航板3包括固定板31与接触面32，所述固定板31轴向方向与所述接触面32轴向方向之间设置成角度a，所述固定板31轴向方向与连接杆22轴向方向之间的角度设置成b，在所述导航管1上中空圆柱形的穿透孔。

使用原理：结合附图3-附图4，将导航板上的接触部的表面与髂骨贴合；将钢针分别从导航管上的穿透孔钉入坐骨，并将连连接件去除；确定坐骨截骨的位置与方向，对坐骨进行截骨。

采用上述的导航模板，将导航板3上的接触面32与坐骨贴合固定在坐骨上，所述导航板3与导航管1通过连接件2连接固定，所述到导航管1内设有穿透孔11，将钢针穿过穿透孔11置入坐骨，所述导航管1可设置为两个，当钢针置入坐骨后，截骨位置确定，即可将导航模板上的连接件2去除，所述连接件2包括L形设置的支撑杆21和连接杆22，之间的连接以圆弧连接，固定板31与连接杆22固定连接，且根据儿童坐骨截骨的角度将固定板31与连接杆22之间的角度设置为b，将固定板31与接触面32之间的角度设置为a，稳定坐骨截骨的位置与方向。

上述用于髋关节脱位三联截骨术坐骨截骨的3D打印导航模板的制作方法，包括：原始数据采集：对患者髋关节坐骨进行CT 扫描，采集原始CT 数据，并以DICOM格式存储；

建立三维模型：在重建软件Mimics 中通过对髋关节坐骨扫描数据进行读取分析，构建出髋关节及坐骨的三维模型；

导航管导针确定：在耻骨上模拟最佳截骨面，进一步确立克氏针的最佳入点及角度，在Mimics软件的MedCAD模块中，用等同克氏针直径的圆柱体代替克氏针，观察克氏针在坐骨内的轨迹；缓慢移动、旋转克氏针的局部坐标系，分别在3D界面、轴面、矢状面观察克氏针在坐骨内的位置关系，确保两枚克氏针确定的平面为之前需要的截骨面，将模型数据以STL格式保存；

制作导航模板：在Mimics软件中打开保存的数据，转动三维结构，从各个角度观察钉道是否合适，并根据剖面和三维结构观察结果对钉道做适当微调以完成导向模板进针套管的设计。提取髂骨顶面、外侧面骨性标记，并将其做反向增厚5mm处理后，建立与之形态一致的基板，同时导入钉道数据，将两者组合重建成导航模板；布尔运算Boolean operation后，贯通导板钉道，并对边界进行修整，完成导板的设计制作；

3D打印：在Magic17.0软件中，修理模型中的错误，完成后导出模型数据，将数据以STL格式导入3D打印机，使用医用PLA材料打印出导航模板。

以上为本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (4)

1.髋关节脱位三联截骨术坐骨截骨的3D打印导航模板，其特征在于，包括导航管（1）、连接件（2）和导航板（3），所述导航管（1）与导航板（3）之间通过连接件（2）连接固定，所述连接件（2）包括支撑杆（21）与连接杆（22），所述支撑杆（21）与连接杆（22）为L形设置，且两者之间的连接处设置成圆弧状，所述导航板（3）包括固定板（31）与接触面（32），所述固定板（31）轴向方向与所述接触面（32）轴向方向之间设置成角度a，所述固定板（31）轴向方向与连接杆（22）轴向方向之间的角度设置成b，在所述导航管（1）上中空圆柱形的穿透孔（11）。

2.如权利要求1所述的髋关节脱位三联截骨术坐骨截骨的3D打印导航模板，其特征在于，所述导航管（1）与支撑杆（21）连接固定。

3.如权利要求2所述的髋关节脱位三联截骨术坐骨截骨的3D打印导航模板，其特征在于，所述导航板（3）与连接杆（22）连接固定。

4.如权利要求3所述的髋关节脱位三联截骨术坐骨截骨的3D打印导航模板，其特征在于，所述导航管（1）设置为至少两个。