CN209489591U - 镶钻手臂及镶钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于镶钻设备技术领域，提供了一种镶钻手臂及镶钻机，该镶钻手臂包括支撑框、传动轴、凸轮、滑板、第一驱动机构、连接板、旋转座、钻头和第二驱动机构。本实用新型通过第一驱动机构可通过传动轴转动凸轮转动，凸轮转动的同时可带动滑板在支撑框上实现上下移动，与滑板连接的连接板也一并上下移动，进而可带动钻头实现上下移动；通过第二驱动机构通过转动轴可带动旋转座旋转，进而可带动钻头实现平面内的旋转。因此，该镶钻手臂可实现钻头在竖直平面上的上下移动与在水平面上的旋转同时进行，钻头的上下移动与旋转可同时进行，钻头的移动协调性能好，钻头的移动精度高，进而可提高加工精度，从而提高产品质量。

Description

镶钻手臂及镶钻机

技术领域

本实用新型属于镶钻设备技术领域，更具体地说，是涉及一种镶钻手臂及使用该镶钻手臂的镶钻机。

背景技术

目前的钻石镶嵌机在镶钻的过程中，需要对镶钻机的钻头位置进行调节。然而，目前的镶钻机存在以下不足之处：钻头在水平面上的移动和在竖直平面上的移动是分别由单独的驱动机构进行移动控制的，这就导致镶嵌机的占用空间大，且单独的驱动机构之间的协调性能较差，镶嵌机对钻石的操作存在较大的误差，致使钻石的镶嵌质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镶钻手臂及镶钻机，以解决现有技术中存在的镶钻机对钻头在水平和竖直方向上的单独移动，而导致的协调性能差，产品质量差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一方面，提供一种镶钻手臂，包括支撑框、转动设于所述支撑框上的传动轴、设于所述传动轴一端的凸轮、滑动设于所述支撑框上的滑板、设于所述支撑框上的第一驱动机构、设于所述滑板上的连接板、旋转设于所述连接板上的旋转座、设于所述旋转座上的钻头和用于带动所述旋转座转动的第二驱动机构；所述传动轴的另一端与所述第一驱动机构相连，所述滑板上开设有通孔，所述凸轮设于所述通孔中，所述旋转座上开设有安装孔，所述第二驱动机构上设置有转动轴，所述转动轴固定于所述安装孔中以带动所述旋转座旋转。

进一步地，所述传动轴包括第一旋转轴、转动设于所述支撑框上的第二旋转轴和将所述第一旋转轴与所述第二旋转轴连接的联轴器，所述第一驱动机构与所述第一旋转轴相连，所述凸轮套设固定于所述第二旋转轴上。

进一步地，所述连接板的一端设于所述滑板上，所述连接板的另一端开设有定位孔，所述旋转座上对应开设有过孔，所述过孔中设置有紧固件，所述紧固件穿过所述过孔并固定于所述定位孔中。

进一步地，所述镶钻手臂还包括用于支撑所述第二驱动机构的U型板、设于所述U型板上的支撑板、设于所述支撑板一侧的第一侧板和设于所述支撑板另一侧的第二侧板。

进一步地，所述钻头包括设于所述旋转座上的支撑管、套设于所述支撑管上的固定座、插入所述支撑管中的支撑轴、设于所述支撑轴一端的钻嘴和锁紧件，所述支撑管上开设有第一螺纹孔，所述固定座上对应设有第二螺纹孔，所述锁紧件穿过所述第二螺纹孔并固定于所述第一螺纹孔中。

进一步地，所述支撑轴上开设有凹槽。

进一步地，所述钻头还包括套设于所述支撑轴上的弹性件。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

另一方面，提供一种镶钻机，包括上述的镶钻手臂。

本实用新型提供的镶钻手臂及镶钻机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过第一驱动机构可带动传动轴转动，套设于传动轴端部的凸轮也一并转动，凸轮转动的同时可带动滑板在支撑框上实现上下移动，与滑板连接的连接板也一并上下移动，进而可带动钻头实现上下移动；通过第二驱动机构通过转动轴可带动旋转座旋转，进而可带动钻头实现平面内的旋转。因此，该镶钻手臂可实现钻头在竖直平面上的上下移动与在水平面上的旋转同时进行，钻头的上下移动与旋转可同时进行，钻头的移动协调性能好，钻头的移动精度高，进而可提高加工精度，从而提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的镶钻手臂的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的镶钻手臂的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例提供的镶钻手臂的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的旋转座与钻头连接的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的钻头的爆炸示意图；

图6为本实用新型实施例提供的连接板的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-支撑框；21-第一旋转轴；22-第二旋转轴；23-联轴器；3-凸轮；4-滑板；40-通孔；5-第一驱动机构；6-连接板；60-定位孔；7-旋转座；70-过孔；71-紧固件；72-安装孔；8-钻头；81-支撑管；82-固定座；820-第二螺纹孔；83-支撑轴；831-凹槽；84-钻嘴；85-锁紧件；86-弹性件；9-第二驱动机构；91-转动轴；10-U型板；11-支撑板；12-第一侧板；13-第二侧板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型实施例提供的镶钻手臂进行说明。该镶钻手臂包括支撑框1、转动设于支撑框1上的传动轴(图未标)、设于传动轴一端的凸轮3、滑动设于支撑框1上的滑板4、设于支撑框1上的第一驱动机构5、设于滑板4上的连接板6、旋转设于连接板6上的旋转座7、设于旋转座7上的钻头8和用于带动旋转座7转动的第二驱动机构9；传动轴的另一端与第一驱动机构5相连，滑板4上开设有通孔40，凸轮3设于通孔40中，旋转座7上开设有安装孔72，第二驱动机构9上设置有转动轴91，转动轴91固定于安装孔72中以带动旋转座7旋转。

可选地，第一驱动机构5和第二驱动机构9均可选为伺服电机，在此不作唯一限定。

本实用新型提供的镶钻手臂，与现有技术相比，本实用新型通过第一驱动机构5可带动传动轴转动，套设于传动轴端部的凸轮3也一并转动，凸轮3转动的同时可带动滑板4在支撑框1上实现上下移动，与滑板4连接的连接板6也一并上下移动，进而可带动钻头8实现上下移动；通过第二驱动机构9通过转动轴91可带动旋转座7旋转，进而可带动钻头8实现平面内的旋转。因此，该镶钻手臂可实现钻头8在竖直平面上的上下移动与在水平面上的旋转同时进行，钻头8的上下移动与旋转可同时进行，钻头8的移动协调性能好，钻头8的移动精度高，进而可提高加工精度，从而提高产品质量。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型实施例提供的镶钻手臂的一种具体实施方式，传动轴包括第一旋转轴21、转动设于支撑框1上的第二旋转轴22和将第一旋转轴21与第二旋转轴22连接的联轴器23，第一驱动机构5与第一旋转轴21相连，凸轮3套设固定于第二旋转轴22上。此结构，通过联轴器23将第一旋转轴21与第二旋转轴22连接，可提高第一旋转轴21与第二旋转轴22的旋转攻读一致性，联轴器23也能起到一定的过载保护作用。

进一步地，请一并参阅图2、图4和图6，作为本实用新型实施例提供的镶钻手臂的一种具体实施方式，连接板6的一端设于滑板4上，连接板6的另一端开设有定位孔60，旋转座7上对应开设有过孔70，过孔70中设置有紧固件71，紧固件71穿过过孔70并固定于定位孔60中。此结构，通过紧固件71分别穿过过孔70和定位孔60，可将旋转座7旋转设置在连接板6上。传动轴在转动的过程中带动凸轮3转动，凸轮3可带动滑板4在支撑框1上上下移动，与滑板4连接的连接板6也一并上下移动，进而可带动旋转座7上下移动；通过第二驱动机构9可带动旋转座7在连接板6上旋转，因而可实现钻头8的上下移动与水平旋转的同时进行，进而提高钻头8的移动一致性。

可选地，该紧固件71优选为螺栓，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型实施例提供的镶钻手臂的一种具体实施方式，该镶钻手臂还包括用于支撑第二驱动机构9的U型板10、设于U型板10上的支撑板11、设于支撑板11一侧的第一侧板12和设于支撑板11另一侧的第二侧板13。此结构，U型板10可设置在镶钻机的其它部件上；支撑板11可实现对第二驱动机构9的有效支撑；通过第一侧板12和第二侧板13可分别对第二驱动机构9的两侧进行支撑，U型板10、支撑板11、第一侧板12和第二侧板13可实现对第二驱动机构9的有效支撑，避免第二驱动机构9在旋转时，发生偏移晃动，导致产品质量差。

进一步地，请一并参阅图4和图5，作为本实用新型实施例提供的镶钻手臂的一种具体实施方式，钻头8包括设于旋转座7上的支撑管81、套设于支撑管81上的固定座82、插入支撑管81中的支撑轴83、设于支撑轴83一端的钻嘴84和锁紧件85，支撑管81上开设有第一螺纹孔(附图未示出)，固定座82上对应设有第二螺纹孔820，锁紧件85穿过第二螺纹孔820并固定于第一螺纹孔中。此结构，锁紧件85可将支撑轴83固定于支撑管81中，通过锁紧件85可实现对支撑轴83的快速拆装，便于对钻嘴84的维护和更换。

可选地，该锁紧件85优选为螺丝，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图5，作为本实用新型实施例提供的镶钻手臂的一种具体实施方式，支撑轴83上开设有凹槽831。此结构，锁紧件85的端部可伸入该凹槽831中，从而实现对支撑轴83的有效固定。

进一步地，请一并参阅图5，作为本实用新型实施例提供的镶钻手臂的一种具体实施方式，钻头8还包括套设于支撑轴83上的弹性件86。此结构，当支撑轴83插入支撑管81中时，弹性件86可起到一定的缓冲作用，避免支撑轴83与支撑管81之间的碰伤。可选地，该弹性件86为弹簧，在此不作唯一限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.镶钻手臂，其特征在于：包括支撑框、转动设于所述支撑框上的传动轴、设于所述传动轴一端的凸轮、滑动设于所述支撑框上的滑板、设于所述支撑框上的第一驱动机构、设于所述滑板上的连接板、旋转设于所述连接板上的旋转座、设于所述旋转座上的钻头和用于带动所述旋转座转动的第二驱动机构；所述传动轴的另一端与所述第一驱动机构相连，所述滑板上开设有通孔，所述凸轮设于所述通孔中，所述旋转座上开设有安装孔，所述第二驱动机构上设置有转动轴，所述转动轴固定于所述安装孔中以带动所述旋转座旋转。

2.如权利要求1所述的镶钻手臂，其特征在于：所述传动轴包括第一旋转轴、转动设于所述支撑框上的第二旋转轴和将所述第一旋转轴与所述第二旋转轴连接的联轴器，所述第一驱动机构与所述第一旋转轴相连，所述凸轮套设固定于所述第二旋转轴上。

3.如权利要求1所述的镶钻手臂，其特征在于：所述连接板的一端设于所述滑板上，所述连接板的另一端开设有定位孔，所述旋转座上对应开设有过孔，所述过孔中设置有紧固件，所述紧固件穿过所述过孔并固定于所述定位孔中。

4.如权利要求1所述的镶钻手臂，其特征在于：所述镶钻手臂还包括用于支撑所述第二驱动机构的U型板、设于所述U型板上的支撑板、设于所述支撑板一侧的第一侧板和设于所述支撑板另一侧的第二侧板。

5.如权利要求1所述的镶钻手臂，其特征在于：所述钻头包括设于所述旋转座上的支撑管、套设于所述支撑管上的固定座、插入所述支撑管中的支撑轴、设于所述支撑轴一端的钻嘴和锁紧件，所述支撑管上开设有第一螺纹孔，所述固定座上对应设有第二螺纹孔，所述锁紧件穿过所述第二螺纹孔并固定于所述第一螺纹孔中。

6.如权利要求5所述的镶钻手臂，其特征在于：所述支撑轴上开设有凹槽。

7.如权利要求5所述的镶钻手臂，其特征在于：所述钻头还包括套设于所述支撑轴上的弹性件。

8.如权利要求7所述的镶钻手臂，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

9.镶钻机，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的镶钻手臂。