CN209486510U - 基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置,包括实时处理器、模拟信号板卡组及I/O板卡,其中所述的实时处理器与所述的模拟信号板卡组通信连接,生成模拟信号;所述的I/O板卡具有多个输入接口,其中一个输入接口与所述的实时处理器通信连接,接收所述的模拟信号;所述的I/O板卡的另一个输入接口与至少一个真实负载通信连接,接收所述的真实负载生成的真实负载信号;所述的I/O板卡具有输出接口,与被测试的电子控制单元通信连接,将所述的模拟信号和所述的真实负载信号传递给所述的电子控制单元;所述的被测试的电子控制单元与所述的至少一个真实负载通信连接,传递控制信号。本实用新型通过模拟负载信号和真实负载信号的结合测试ECU。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车控制技术领域,尤其涉及一种基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置。
背景技术
硬件在环(Hardware in the Loop,HIL)测试设备包括实时处理器(CPU)、多个模拟信号板卡和I/O板卡。被测试的电子控制单元(ECU)与实时处理器通过I/O板卡相连,实时处理器与多个模拟信号板卡模拟传感器信号(包括负载信号、电压、温度、电阻等)发送给ECU,同时采集ECU发出的控制命令。
传统实物测试中,被测试的ECU和真实被控对象(台架、实车)形成闭环系统进行测试和验证;而在硬件在环测试系统中,实时运行的仿真模型取代了真实车辆,通过模拟仿真测试ECU功能。
目前ECU硬件在环测试装置的负载信号全部为虚拟信号输入输出,相对于真实负载信号来说,通过虚拟负载信号的硬件在环测试装置测试ECU,测试结果与实际工况有一定误差,并且使用虚拟负载信号测试不能全部模拟整车的工况,不能反映更多真实工况下ECU的应对性能,增加了硬件在环测试后实车测试的成本与风险。
实用新型内容
有鉴于上述现有技术所存在的缺陷,本实用新型的目的在于,提供一种基于部分真实负载的ECU测试装置,使其通过模拟负载信号和真实负载信号的结合测试ECU。
为了实现上述目的,依据本实用新型提出的一种基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置,包括实时处理器、模拟信号板卡组及I/O板卡,其中所述的实时处理器与所述的多个模拟信号板卡通信连接,生成模拟信号;所述的I/O板卡具有多个输入接口,其中一个输入接口与所述的实时处理器通信连接,接收所述的模拟信号;所述的I/O板卡的另一个输入接口与至少一个真实负载通信连接,接收所述的真实负载生成的真实负载信号;所述的I/O板卡具有输出接口,与被测试的电子控制单元通信连接,将所述的模拟信号和所述的真实负载信号传递给所述的电子控制单元;所述的被测试的电子控制单元与所述的至少一个真实负载通信连接,传递控制信号。
本实用新型还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的电子控制单元测试装置,其中所述的实时处理器是微处理器。
前述的电子控制单元测试装置,其中所述的模拟信号包括电池的电压、温度或/和电阻信号。
前述的电子控制单元测试装置,其中所述的模拟信号包括整车的上电工况、下电工况或/和电池故障信号。
前述的电子控制单元测试装置,其中所述的真实负载信号包括继电器故障信号、驱动能力信号或继电器状态反馈信号。
前述的电子控制单元测试装置,其中所述的真实负载是不同的多个真实负载。
前述的电子控制单元测试装置,其中所述的模拟信号板卡组包括多个模拟信号板卡。
前述的电子控制单元测试装置,其中所述的模拟信号板卡组包括电压模拟板卡、电阻仿真板卡或/和故障注入板卡。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本实用新型的电池管理单元的测试装置,至少具有下列优点:
1.本实用新型的基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置,解决了基于全部虚拟负载信号输入输出的测试装置测试ECU,测试结果与实际工况有误差的问题。本实用新型的电子控制单元测试装置,通过模拟负载信号和真实负载信号的结合能够提高模拟精度。
2.本实用新型的基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置,通过基于部分真实负载信号和虚拟负载信号结合对ECU测试,解决了使用虚拟负载不能全部模拟整车工况,不能反映实际工况的缺陷,减少了实车测试的成本与风险的问题。
3.本实用新型的基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置,被测ECU直接控制真实负载,能够全面测试ECU驱动负载能力。
4.本实用新型的基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置,可以模拟测试更多的整车工况,反映更多工况下ECU应对性能。
5.本实用新型的基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置,使测试结果更接近整车实际工况,为后续实车测试节约成本及减少风险。
本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中:
图1为本实用新型基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置一实施例的方框示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施方式及各个实施方式中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。
请参阅图1所示,是本实用新型基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置一实施例的方框示意图。
本实施例的基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置,包括实时处理器10、模拟信号板卡组50及I/O板卡30。
所述的实时处理器30与所述的模拟信号板卡50通信连接,生成模拟信号。所述的实时处理器是微处理器(CPU)。
所述的模拟信号板卡组50包括多个模拟信号板卡。本实施例中,模拟信号板卡组50包括第一模拟信号板卡11、第二模拟信号板卡12以及第三模拟信号板卡13。其中第一模拟信号板卡11是电压模拟板卡、第二模拟信号板卡12是电阻仿真板卡,第三模拟信号板卡13是故障注入板卡。所述的模拟信号包括电池的电压、温度或电阻信号。
所述的I/O板卡30具有多个输入接口,其中一个输入接口与所述的实时处理器10通信连接,接收实时处理器30所生成的模拟信号。所述的模拟信号,例如是上下电信号、电池故障信号或重复上下电信号。
所述的I/O板卡的另一个输入接口与至少一个真实负载40通信连接,接收所述的真实负载40生成的真实负载信号。所述的真实负载40,例如是继电器、电子锁或者是电池。所述的真实负载信号包括继电器故障信号、驱动能力信号或继电器状态反馈信号。
所述的I/O板卡30具有输出接口,与被测试的电子控制单元(ECU)20通信连接,将所述的模拟负载信号和所述的真实负载信号传递给所述的电子控制单元20。
所述的被测试的电子控制单元20与所述的至少一个真实负载40通信连接,传递控制信号。
本实施例的基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置,真实负载信号与虚拟负载信号相结合测试的ECU功能。其中,ECU20与实时处理器10通过I/O板卡30相连,I/O板卡30将实时处理器10输出的模拟信号反馈给被测ECU。
基于虚拟负载信号测试为,被测ECU20输出控制信号控制I/O板卡30,I/O板卡30控制实时处理器10,实时处理器10模拟虚拟负载信息反映整车工况,并将模拟反馈信号反馈给被测ECU。
基于真实负载信号测试为,被测ECU20输出控制信号控制真实负载40,真实负载40将真实负载信号经由I/O板卡30反馈给被测ECU。所述的真实负载40例如是继电器或电子锁。基于真实负载信号,被测试的ECU20直接控制真实负载,测试ECU驱动负载能力。
以整车高压控制为例,负载为继电器,其中真实负载为继电器粘连故障、ECU驱动能力、继电器状态反馈;虚拟负载信号为正常上下电、电池故障上下电、重复上下电的信号。
本实施例的基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置,在ECU测试过程中,使用真实负载信号与虚拟负载信号结合的方式,可以测试更多整车工况,使测试结果更接近与实际工况,为后续实车测试节约成本减少风险。
以上所述仅为本申请的较佳实施方式而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置,包括实时处理器、模拟信号板卡组及I/O板卡,其特征在于,
所述的实时处理器与所述的模拟信号板卡组通信连接,生成模拟信号;
所述的I/O板卡具有多个输入接口,其中一个输入接口与所述的实时处理器通信连接,接收所述的模拟信号;所述的I/O板卡的另一个输入接口与至少一个真实负载通信连接,接收所述的真实负载生成的真实负载信号;
所述的I/O板卡具有输出接口,与被测试的电子控制单元通信连接,将所述的模拟信号和所述的真实负载信号传递给所述的电子控制单元;
所述的被测试的电子控制单元与所述的至少一个真实负载通信连接,传递控制信号。
2.根据权利要求1所述的电子控制单元测试装置,其特征在于,所述的实时处理器是微处理器。
3.根据权利要求1所述的电子控制单元测试装置,其特征在于,所述的模拟信号包括电池的电压、温度或/和电阻信号。
4.根据权利要求1所述的电子控制单元测试装置,其特征在于,所述的模拟信号包括整车的上电工况、下电工况或/和电池故障信号。
5.根据权利要求1所述的电子控制单元测试装置,其特征在于,所述的真实负载信号包括继电器故障信号、驱动能力信号或继电器状态反馈信号。
6.根据权利要求1所述的电子控制单元测试装置,其特征在于,所述的真实负载是不同的多个真实负载。
7.根据权利要求1所述的电子控制单元测试装置,其特征在于,所述的模拟信号板卡组包括多个模拟信号板卡。
8.根据权利要求1所述的电子控制单元测试装置,其特征在于,所述的模拟信号板卡组包括电压模拟板卡、电阻仿真板卡或/和故障注入板卡。
Priority Applications (1)
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CN201920184662.7U CN209486510U (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 基于部分真实负载信号的电子控制单元测试装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113204225A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-08-03 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种汽车负载仿真装置及测试方法 |
WO2022198630A1 (zh) * | 2021-03-26 | 2022-09-29 | 华为技术有限公司 | 信号转接控制方法、信号转接装置、测试系统及平台 |
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2019
- 2019-02-01 CN CN201920184662.7U patent/CN209486510U/zh active Active
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