CN209485379U - 一种光编码器光栅固定与分度机构 - Google Patents

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曾登峰
梅宇飞
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Abstract

本实用新型涉及一种光编码器光栅固定与分度机构,包含有,固定底座,其内部形成有中心圆形腔室及外围直线槽体;光栅圆盘,其被置于所述中心圆形腔室的内部,所述光栅圆盘具有中心转轴,所述光栅圆盘的顶面上形成有沿圆周分布的光栅孔口,所述光栅圆盘的外周面上形成有沿圆周间隔布置的波峰凸起及波谷凹槽;以及,固定簧片,其被置于所述外围直线槽体的内部,所述固定簧片具有拱形凸起部,所述拱形凸起部从所述外围直线槽体延伸入所述中心圆形腔室并且所述拱形凸起部被置于所述光栅圆盘中的所述波谷凹槽中。本实用新型的有益效果:分度机构(波峰凸起及波谷凹槽)集成在光栅圆盘上,减少零件数量,节省体积。

Description

一种光编码器光栅固定与分度机构
技术领域
本实用新型涉及光编码器领域,尤其涉及一种光编码器光栅固定与分度机构。
背景技术
目前,现有光编码器中的光栅与分度机构是独立设置的。当光栅转动时,其带动分度机构一起转动。上述设计的缺点在于:光编码器零件数量多、体积大、分度机构寿命较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服光编码器中光栅和分度机构独立设置零件数量多、体积大、寿命降低的问题,提出一种新型的光编码器光栅固定与分度机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种光编码器光栅固定与分度机构,包含有,
固定底座,其内部形成有中心圆形腔室及被置于所述中心圆形腔室外围的外围直线槽体,所述中心圆形腔室与各所述外围直线槽体相连通;
光栅圆盘,其被置于所述中心圆形腔室的内部,所述光栅圆盘具有中心转轴,所述光栅圆盘的顶面上形成有沿圆周分布的光栅孔口,所述光栅圆盘的外周面上形成有沿圆周间隔布置的波峰凸起及波谷凹槽,所述波峰凸起自所述光栅圆盘的外周面始沿径向向外设置,所述波谷凹槽自所述光栅圆盘的外周面始沿径向向内设置;以及,
固定簧片,其被置于所述外围直线槽体的内部,所述固定簧片具有拱形凸起部,所述拱形凸起部从所述外围直线槽体延伸入所述中心圆形腔室并且所述拱形凸起部被置于所述光栅圆盘中的所述波谷凹槽中。
作为一种光编码器光栅固定与分度机构的优选方案,所述外围直线槽体的数量有两个,分布布置于所述中心圆形腔室的相对两侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果至少在于:(1)分度机构(波峰凸起及波谷凹槽)集成在光栅圆盘上,减少零件数量,节省体积;(2)使用固定簧片与分度机构,提高分度机构寿命。
附图说明
以下将结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图(组合状态)。
图2为本实用新型一实施例的结构示意图(分解状态)。
图3为本实用新型一实施例中光栅圆盘的结构示意图。
图4为本实用新型一实施例中固定簧片的结构示意图。
图5为本实用新型一实施例中固定底座的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参见图1至5,图中示出的是一种新型的光编码器光栅固定与分度机构,用于光编码开关组件上。
该机构主要由固定底座1、光栅圆盘2及固定簧片3等部件组成。
所述固定底座1内部形成有中心圆形腔室11及被置于所述中心圆形腔室11外围的外围直线槽体12。所述中心圆形腔室11与各所述外围直线槽体12相连通。所述外围直线槽体12的数量有两个,分布布置于所述中心圆形腔室11的相对两侧。
所述光栅圆盘2被置于所述中心圆形腔室11的内部。所述光栅圆盘2具有中心转轴。所述光栅圆盘2的顶面上形成有沿圆周分布的光栅孔口20。所述光栅圆盘2的外周面上形成有沿圆周间隔布置的波峰凸起21及波谷凹槽22。所述波峰凸起21自所述光栅圆盘2的外周面始沿径向向外设置。所述波谷凹槽22自所述光栅圆盘2的外周面始沿径向向内设置。
所述固定簧片3被置于所述外围直线槽体12的内部。所述固定簧片3具有拱形凸起部30。所述拱形凸起部从所述外围直线槽体12延伸入所述中心圆形腔室11并且所述拱形凸起部30被置于所述光栅圆盘2中的所述波谷凹槽22中。
所述光栅圆盘2静止时,相对两侧的所述固定簧片3将所述光栅圆盘2夹在中间,使所述光栅圆盘2保持固定。而当所述光栅圆盘2转动时,所述固定簧片3在所述固定底座1上保持不动,所述光栅圆盘2上的所述波峰凸起21与所述波谷凹槽22在所述固定簧片3的所述拱形凸起部30上滑动,所述固定簧片3由此产生形变、回复力以及咔哒声,构成了所述光栅圆盘2转动时的触觉及声觉反馈。
分度机构(波峰凸起21及波谷凹槽22)集成在所述光栅圆盘2上,减少零件数量,节省体积。
使用所述固定簧片3与分度机构,提高分度机构寿命。
以上仅表达了本实用新型的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种光编码器光栅固定与分度机构,其特征在于,包含有,
固定底座,其内部形成有中心圆形腔室及被置于所述中心圆形腔室外围的外围直线槽体,所述中心圆形腔室与各所述外围直线槽体相连通;
光栅圆盘,其被置于所述中心圆形腔室的内部,所述光栅圆盘具有中心转轴,所述光栅圆盘的顶面上形成有沿圆周分布的光栅孔口,所述光栅圆盘的外周面上形成有沿圆周间隔布置的波峰凸起及波谷凹槽,所述波峰凸起自所述光栅圆盘的外周面始沿径向向外设置,所述波谷凹槽自所述光栅圆盘的外周面始沿径向向内设置;以及,
固定簧片,其被置于所述外围直线槽体的内部,所述固定簧片具有拱形凸起部,所述拱形凸起部从所述外围直线槽体延伸入所述中心圆形腔室并且所述拱形凸起部被置于所述光栅圆盘中的所述波谷凹槽中。
2.根据权利要求 1所述的一种光编码器光栅固定与分度机构,其特征在于,所述外围直线槽体的数量有两个,分布布置于所述中心圆形腔室的相对两侧。
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