CN209483213U - 一种具有增力系统的水平定向钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有增力系统的水平定向钻机，包括：行走底盘、动力系统，齿轨、安装在齿轨上的拖架，所述拖架上安装有动力头，所述拖架上动力头的后方安装有推拉系统，所述推拉系统包括对称设置在齿轨两侧的液压马达、减速机以及齿轮；所述齿轮分别与齿轨啮合；液压马达经减速机减速后驱动齿轮沿齿轨移动，其特征在于，还设置有增力系统，所述增力系统包括增力机械系统及增力油路控制系统；本实用新型能够提供更大的推拉力及推拉速度，且能提供多种推拉力及推拉速度供选择，极大地提升了水平定向钻机应对复杂地层和特殊工况的适应能力。

Description

一种具有增力系统的水平定向钻机

技术领域

本实用新型涉及一种具有增力系统的水平定向钻机，属于非开挖铺管机械领域。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施的一种工程机械，它广泛应用于供水、电力、通讯、天然气、石油等领域的地下管道、管线的铺设，其适用于沙土、黏土、卵石、岩石等各种复杂地层。

水平定向钻机的推拉系统必须提供足够大的推拉力，才能够保证施工的顺利进行，现有水平定向钻机的推拉系统一般由两个液压马达提供推拉力，其提供的推拉力及推拉速度单一，不能适应多种需求及复杂工况。如，在超长距离穿透、大孔径穿透或是穿透岩层等坚硬地层时，需要推进机构输出更大的推拉力，如果推拉力不够，很容易造成钻杆、钻具被卡甚至折断，造成巨大的经济损失；

为了输出更大的推拉力，需要设置更多的马达以增大推进机构的推拉力，但是由于系统的液压流量有限，增加马达的数量必将造成推进速度的降低，从而影响了工作效果，这是现有技术中需待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有增力系统的水平定向钻机，该水平定向钻机能够提供更大的推拉力及推拉速度，且能提供多种推拉力及推拉速度供选择，极大地提升了水平定向钻机应对复杂地层和特殊工况的适应能力。

本实用新型的技术方案如下：

一种具有增力系统的水平定向钻机，包括：行走底盘、安装在行走底盘上，为水平定向钻机提供动力的动力系统，安装在行走底盘上可沿行走底盘转动的齿轨、安装在齿轨上可沿齿轨滑动的拖架，所述拖架上安装有用于驱动钻杆的动力头，所述拖架上动力头的后方安装有推拉系统，所述推拉系统包括对称设置在齿轨两侧的M1液压马达、M2液压马达、M3液压马达、M4液压马达，所述M1液压马达、M2液压马达、M3液压马达、M4液压马达上分别安装有减速机以及齿轮；所述齿轮分别与齿轨啮合；液压马达经减速机减速后驱动齿轮沿齿轨移动，还设置有增力系统，所述增力系统包括增力机械系统及增力油路控制系统，所述增力机械系统包括所述M3液压马达及减速机、M4液压马达及减速机、安装在M3液压马达及减速机连接位的增力离合器，安装在M4液压马达及减速机连接位的增力离合器，所述增力离合器可控制液压马达与减速机啮合或断开；所述增力油路控制系统包括用于连接和控制液压马达供油的油路块，所述油路块上设置有A总工作油口、B总工作油口、L总泄油口、A1工作油口、A2工作油口、A3工作油口、A4工作油口、B1工作油口、B2工作油口、B3工作油口、B4工作油口、L1泄油口、L2泄油口、L3泄油口、L4泄油口及电磁阀安装接口；所述A总工作油口、B总工作油口与液压操作阀连接、L总泄油口与油箱连接；M1液压马达上两个工作油口分别与A1工作油口及B1工作油口连接，M2液压马达上两个工作油口分别与A2工作油口及B2工作油口连接，M3液压马达上两个工作油口分别与A3工作油口及B3工作油口连接，M4液压马达上两个工作油口分别与A4工作油口及B4工作油口连接,M1液压马达上泄油口与L1泄油口连接，M2液压马达上泄油口与L2泄油口连接，M3液压马达上泄油口与L3泄油口连接，M4液压马达上泄油口与L4泄油口连接。

其中，所述增力油路控制系统包括A总工作油口，所述A总工作油口通过油路I与A1工作油口连接，A2工作油口通过油路II经SV3电磁阀与油路I连接，A3工作油口通过油路III经SV1电磁阀与油路I连接，A4工作油口通过油路IV经SV6电磁阀与油路III连接，B总工作油口通过油路V与B2工作油口连接，B1工作油口通过油路VI经SV4电磁阀与油路V连接，B4工作油口通过油路VIII经SV2电磁阀与油路V连接，B3工作油口通过油路VII经SV7电磁阀与油路VIII连接，油路IX经SV5电磁阀与油路II及油路VI连接，油路X经SV8电磁阀与油路VII及油路IV连接。

其中，所述的SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV5电磁阀、SV8电磁阀为常闭电磁阀，所述常闭电磁阀为LSV6-16-2NCSP-M-2H；所述的SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀为常开电磁阀,所述常开电磁阀为LSV6-16-2NOSP-M-2H。

其中，所述增力油路控制系统控制M1液压马达与M2液压马达并联、M3液压马达与M4液压马达停止时，所述SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV5电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀、SV8电磁阀均断电；液压油从A总工作油口经油路I及油路II分别进入A1工作油口及A2工作油口，向所述M1液压马达与M2液压马达供应液压油，以驱动M1液压马达与M2液压马达并联工作。

其中，所述增力油路控制系统控制M1液压马达与M2液压马达串联、M3液压马达与M4液压马达停止时，SV3电磁阀、SV4电磁阀及SV5电磁阀均通电，SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀及SV8电磁阀均断电；液压油从A总工作油口经油路I进入A1工作油口向所述M1液压马达供应液压油后，液压油从B1工作油口经油路IX进入A2工作油口，向所述M2液压马达供应液压油，以驱动M1液压马达与M2液压马达串联工作。

其中，所述增力油路控制系统控制M1液压马达与M2液压马达并联、M3液压马达与M4液压马达并联时，SV1电磁阀及SV2电磁阀均通电，SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV5电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀及SV8电磁阀均断电；液压油从A总工作油口经油路I、油路II、油路III、油路IV分别进入A1工作油口、A2工作油口、A3工作油口、A4工作油口，向所述M1液压马达、M2液压马达、M3液压马达、M4液压马达供应液压油，以驱动M1液压马达、M2液压马达并联工作及M3液压马达、M4液压马达并联工作。

其中，所述增力油路控制系统控制M1液压马达与M2液压马达串联、M3液压马达与M4液压马达串联时，所述SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV5电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀、SV8电磁阀均通电；液压油从A总工作油口经油路I及油路III分别进入A1工作油口及A3工作油口，A1工作油口向所述M1液压马达供应液压油后，液压油从B1工作油口经油路IX进入A2工作油口，向所述M2液压马达供应液压油；A3工作油口向所述M3液压马达供应液压油后，液压油从B3工作油口经油路X进入A4工作油口，向所述M4液压马达供应液压油；以驱动M1液压马达、M2液压马达串联工作及M3液压马达、M4液压马达串联工作。

其中，所述增力离合器包括与液压马达相连的啮合套、与减速机相连的离合器下半轴及用于拨动啮合套与离合器下半轴相啮合的拨动手柄。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型增力效果明显，能够提供更大的推拉力及推拉速度，且能提供多种推拉力及推拉速度供选择，极大地提升了水平定向钻机应对复杂地层和特殊工况的适应能力，提高了水平定向钻机的工作效率。

2、本实用新型M3液压马达及减速机连接位设置有增力离合器，M4液压马达及减速机连接位设置有增力离合器，通过拨动增力离合器上的拨动手柄，可控制液压马达与减速机啮合或断开，当只要M1液压马达与M2液压马达工作时，拨动增力离合器上的拨动手柄使M3液压马达与M4液压马达与减速机断开连接，M3液压马达与M4液压马达停止工作；

3、本实用新型设置有增力油路控制系统，可控制液压马达的供油方式，实现液压马达的工作状态，使水平定向钻机能提供多种推拉力及推拉速度供选择，提升了水平定向钻机的适应能力及工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型推拉系统的示意图；

图4为本实用新型增力机械系统的示意图；

图5为本实用新型增力油路控制系统的示意图；

图6为本实用新型油路块的主视图。

图7为本实用新型油路块的左视图。

图8为本实用新型油路块的右视图。

图中附图标记表示为：

1、行走底盘；2、动力系统；3、齿轨；4、拖架；5、动力头；6、M1液压马达；7、M2液压马达；8、M3液压马达；9、M4液压马达；10、减速机；11、齿轮；12、增力离合器；121、啮合套；122、离合器下半轴；123、拨动手柄；13、油路块；13-1、油路I；13-2、油路II；13-3、油路III；13-4、油路IV；13-5、油路V；13-6、油路VI；13-7、油路VII；13-8、油路VIII；13-9、油路IX；13-10、油路X；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图8，一种具有增力系统的水平定向钻机，包括：行走底盘1、安装在行走底盘1上，为水平定向钻机提供动力的动力系统2，安装在行走底盘1上可沿行走底盘1转动的齿轨3、安装在齿轨3上可沿齿轨3滑动的拖架4，所述拖架4上安装有用于驱动钻杆的动力头5，所述拖架4上动力头5的后方安装有推拉系统，所述推拉系统包括对称设置在齿轨3两侧的M1液压马达6、M2液压马达7、M3液压马达8、M4液压马达9，所述M1液压马达6、M2液压马达7、M3液压马达8、M4液压马达9上分别安装有减速机10以及齿轮11；所述齿轮11分别与齿轨3啮合；液压马达经减速机10减速后驱动齿轮11沿齿轨3移动，还设置有增力系统，所述增力系统包括增力机械系统及增力油路控制系统，所述增力机械系统包括所述M3液压马达8及减速机10、M4液压马达9及减速机10、安装在M3液压马达8及减速机10连接位的增力离合器12，安装在M4液压马达9及减速机10连接位的增力离合器12，所述增力离合器12可控制液压马达与减速机10啮合或断开；所述增力油路控制系统包括用于连接和控制液压马达供油的油路块13，所述油路块13上设置有A总工作油口、B总工作油口、L总泄油口、A1工作油口、A2工作油口、A3工作油口、A4工作油口、B1工作油口、B2工作油口、B3工作油口、B4工作油口、L1泄油口、L2泄油口、L3泄油口、L4泄油口及电磁阀安装接口，电磁阀安装接口上安装8个电磁阀，为SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV5电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀、SV8电磁阀；所述A总工作油口、B总工作油口与液压操作阀连接,液压操作阀可操作A总工作油口为进油口或B总工作油口为进油口，L总泄油口与油箱连接；M1液压马达6上两个工作油口分别与A1工作油口及B1工作油口连接，M2液压马达7上两个工作油口分别与A2工作油口及B2工作油口连接，M3液压马达8上两个工作油口分别与A3工作油口及B3工作油口连接，M4液压马达9上两个工作油口分别与A4工作油口及B4工作油口连接,M1液压马达6上泄油口与L1泄油口连接，M2液压马达7上泄油口与L2泄油口连接，M3液压马达8上泄油口与L3泄油口连接，M4液压马达9上泄油口与L4泄油口连接。

进一步的，所述增力油路控制系统包括A总工作油口，所述A总工作油口通过油路Ⅰ13-1与A1工作油口连接，A2工作油口通过油路Ⅱ13-2经SV3电磁阀与油路Ⅰ13-1连接，A3工作油口通过油路Ⅲ13-3经SV1电磁阀与油路Ⅰ13-1连接，A4工作油口通过油路Ⅳ13-4经SV6电磁阀与油路Ⅲ13-3连接，B总工作油口通过油路Ⅴ13-5与B2工作油口连接，B1工作油口通过油路Ⅵ13-6经SV4电磁阀与油路Ⅴ13-5连接，B4工作油口通过油路Ⅷ13-8经SV2电磁阀与油路Ⅴ13-5连接，B3工作油口通过油路Ⅶ13-7经SV7电磁阀与油路Ⅷ13-8连接，油路Ⅸ13-9经SV5电磁阀与油路Ⅱ13-2及油路Ⅵ13-6连接，油路Ⅹ13-10经SV8电磁阀与油路Ⅶ13-7及油路Ⅳ13-4连接。

进一步的，所述的SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV5电磁阀、SV8电磁阀为常闭电磁阀；所述的SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀为常开电磁阀。

参见图5，所述增力油路控制系统控制M1液压马达6与M2液压马达7并联、M3液压马达8与M4液压马达9停止时，所述SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV5电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀、SV8电磁阀均断电；需液压马达正转时，液压油从A总工作油口进入，经油路Ⅰ13-1及油路Ⅱ13-2分别进入A1工作油口及A2工作油口，向所述M1液压马达6与M2液压马达7供应液压油，进入M1液压马达6的液压油从B1工作油口经油路Ⅵ13-6回到B总工作油口，进入M2液压马达7的液压油从B2工作油口经油路Ⅴ13-5回到B总工作油口，从而驱动M1液压马达6与M2液压马达7并联工作。

参见图5，所述增力油路控制系统控制M1液压马达6与M2液压马达7串联、M3液压马达8与M4液压马达9停止时，SV3电磁阀、SV4电磁阀及SV5电磁阀均通电，SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀及SV8电磁阀均断电；需液压马达正转时，液压油从A总工作油口经油路Ⅰ13-1进入A1工作油口向所述M1液压马达6供应液压油后，液压油从液压油经油路Ⅸ13-9进入A2工作油口，向所述M2液压马达7供应液压油，液压油从B2工作油口经油路Ⅴ13-5回到B总工作油口，从而驱动M1液压马达6与M2液压马达7串联工作。

参见图5，所述增力油路控制系统控制M1液压马达6与M2液压马达7并联、M3液压马达8与M4液压马达9并联时，SV1电磁阀及SV2电磁阀均通电，SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV5电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀及SV8电磁阀均断电；需液压马达正转时，液压油从A总工作油口经油路Ⅰ13-1、油路Ⅱ13-2、油路Ⅲ13-3、油路Ⅳ13-4分别进入A1工作油口、A2工作油口、A3工作油口、A4工作油口，向所述M1液压马达6、M2液压马达7、M3液压马达8、M4液压马达9供应液压油，进入M1液压马达6的液压油从B1工作油口经油路Ⅵ13-6回到B总工作油口，进入M2液压马达7的液压油从B2工作油口经油路Ⅴ13-5回到B总工作油口，进入M3液压马达8的液压油从B3工作油口经油路Ⅶ13-7至油路Ⅷ13-8回到B总工作油口，进入M4液压马达9的液压油从B4工作油口经油路Ⅷ13-8回到B总工作油口，从而驱动M1液压马达6、M2液压马达7并联工作及M3液压马达8、M4液压马达9并联工作。

参见图5，所述增力油路控制系统控制M1液压马达6与M2液压马达7串联、M3液压马达8与M4液压马达9串联时，所述SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV5电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀、SV8电磁阀均通电；需液压马达正转时，液压油从A总工作油口经油路Ⅰ13-1及油路Ⅲ13-3分别进入A1工作油口及A3工作油口，A1工作油口向所述M1液压马达6供应液压油后，液压油从B1工作油口经油路Ⅸ13-9进入A2工作油口，向所述M2液压马达7供应液压油，进入M2液压马达7的液压油从B2工作油口经油路Ⅴ13-5回到B总工作油口；A3工作油口向所述M3液压马达8供应液压油后，液压油从B3工作油口经油路Ⅹ13-10进入A4工作油口，向所述M4液压马达9供应液压油，进入M4液压马达9的液压油从B4工作油口经油路Ⅷ13-8回到B总工作油口；从而驱动M1液压马达6、M2液压马达7串联工作及M3液压马达8、M4液压马达9串联工作。

进一步的，参见图4，所述增力离合器12包括与液压马达相连的啮合套121、与减速机10相连的离合器下半轴122及用于拨动啮合套121与离合器下半轴122相啮合的拨动手柄123。

表1本实用新型实施例中增力油路控制系统电磁阀工作状态表

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有增力系统的水平定向钻机，包括：行走底盘（1）、安装在行走底盘（1）上，为水平定向钻机提供动力的动力系统（2），安装在行走底盘（1）上可沿行走底盘（1）转动的齿轨（3）、安装在齿轨（3）上可沿齿轨（3）滑动的拖架（4），所述拖架（4）上安装有用于驱动钻杆的动力头（5），所述拖架（4）上动力头（5）的后方安装有推拉系统，所述推拉系统包括对称设置在齿轨（3）两侧的M1液压马达（6）、M2液压马达（7）、M3液压马达（8）、M4液压马达（9），所述M1液压马达（6）、M2液压马达（7）、M3液压马达（8）、M4液压马达（9）上分别安装有减速机（10）以及齿轮（11）；所述齿轮（11）分别与齿轨（3）啮合；液压马达经减速机（10）减速后驱动齿轮（11）沿齿轨（3）移动，其特征在于，还设置有增力系统，所述增力系统包括增力机械系统及增力油路控制系统，所述增力机械系统包括所述M3液压马达（8）及减速机（10）、M4液压马达（9）及减速机（10）、安装在M3液压马达（8）及减速机（10）连接位的增力离合器（12），安装在M4液压马达（9）及减速机（10）连接位的增力离合器（12），所述增力离合器（12）可控制液压马达与减速机（10）啮合或断开；所述增力油路控制系统包括用于连接和控制液压马达供油的油路块（13），所述油路块（13）上设置有A总工作油口、B总工作油口、L总泄油口、A1工作油口、A2工作油口、A3工作油口、A4工作油口、B1工作油口、B2工作油口、B3工作油口、B4工作油口、L1泄油口、L2泄油口、L3泄油口、L4泄油口及电磁阀安装接口；所述A总工作油口、B总工作油口与液压操作阀连接、L总泄油口与油箱连接；M1液压马达（6）上两个工作油口分别与A1工作油口及B1工作油口连接，M2液压马达（7）上两个工作油口分别与A2工作油口及B2工作油口连接，M3液压马达（8）上两个工作油口分别与A3工作油口及B3工作油口连接，M4液压马达（9）上两个工作油口分别与A4工作油口及B4工作油口连接, M1液压马达（6）上泄油口与L1泄油口连接，M2液压马达（7）上泄油口与L2泄油口连接，M3液压马达（8）上泄油口与L3泄油口连接，M4液压马达（9）上泄油口与L4泄油口连接。

2.如权利要求1所述的一种具有增力系统的水平定向钻机，其特征在于：所述增力油路控制系统包括A总工作油口，所述A总工作油口通过油路I（13-1）与A1工作油口连接，A2工作油口通过油路II（13-2）经SV3电磁阀与油路I（13-1）连接， A3工作油口通过油路III（13-3）经SV1电磁阀与油路I连接，A4 工作油口通过油路IV（13-4）经SV6电磁阀与油路III（13-3）连接，B总工作油口通过油路V（13-5）与B2工作油口连接，B1工作油口通过油路VI（13-6）经SV4电磁阀与油路V（13-5）连接，B4工作油口通过油路VIII（13-8）经SV2电磁阀与油路V（13-5）连接， B3工作油口通过油路VII（13-7）经SV7电磁阀与油路VIII（13-8）连接，油路IX（13-9）经SV5电磁阀与油路II（13-2）及油路VI（13-6）连接，油路X（13-10）经SV8电磁阀与油路VII（13-7）及油路IV（13-4）连接。

3.如权利要求2所述的一种具有增力系统的水平定向钻机，其特征在于：所述的SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV5电磁阀、SV8电磁阀为常闭电磁阀；所述的SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀为常开电磁阀。

4.如权利要求2所述的一种具有增力系统的水平定向钻机，其特征在于：所述增力油路控制系统控制M1液压马达（6）与M2液压马达（7）并联、M3液压马达（8）与M4液压马达（9）停止时，所述SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV5电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀、SV8电磁阀均断电；液压油从A总工作油口经油路I（13-1）及油路II（13-2）分别进入A1工作油口及A2工作油口，向所述M1液压马达（6）与M2液压马达（7）供应液压油，以驱动M1液压马达（6）与M2液压马达（7）并联工作。

5.如权利要求2所述的一种具有增力系统的水平定向钻机，其特征在于：所述增力油路控制系统控制M1液压马达（6）与M2液压马达（7）串联、M3液压马达（8）与M4液压马达（9）停止时，SV3电磁阀、SV4电磁阀及SV5电磁阀均通电，SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀及SV8电磁阀均断电；液压油从A总工作油口经油路I（13-1）进入A1工作油口向所述M1液压马达（6）供应液压油后，液压油从B1工作油口经油路IX（13-9）进入A2工作油口，向所述M2液压马达（7）供应液压油，以驱动M1液压马达（6）与M2液压马达（7）串联工作。

6.如权利要求2所述的一种具有增力系统的水平定向钻机，其特征在于：所述增力油路控制系统控制M1液压马达（6）与M2液压马达（7）并联、M3液压马达（8）与M4液压马达（9）并联时，SV1电磁阀及SV2电磁阀均通电，SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV5电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀及SV8电磁阀均断电；液压油从A总工作油口经油路I（13-1）、油路II（13-2）、油路III（13-3）、油路IV（13-4）分别进入A1工作油口、A2工作油口、A3工作油口、A4工作油口，向所述M1液压马达（6）、M2液压马达（7）、M3液压马达（8）、M4液压马达（9）供应液压油，以驱动M1液压马达（6）、M2液压马达（7）并联工作及M3液压马达（8）、M4液压马达（9）并联工作。

7.如权利要求2所述的一种具有增力系统的水平定向钻机，其特征在于：所述增力油路控制系统控制M1液压马达（6）与M2液压马达（7）串联、M3液压马达（8）与M4液压马达（9）串联时，所述SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV5电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀、SV8电磁阀均通电；液压油从A总工作油口经油路I（13-1）及油路III（13-3）分别进入A1工作油口及A3工作油口，A1工作油口向所述M1液压马达（6）供应液压油后，液压油从B1工作油口经油路IX（13-9）进入A2工作油口，向所述M2液压马达（7）供应液压油；A3工作油口向所述M3液压马达（8）供应液压油后，液压油从B3工作油口经油路X（13-10）进入A4工作油口，向所述M4液压马达（9）供应液压油；以驱动M1液压马达（6）、M2液压马达（7）串联工作及M3液压马达（8）、M4液压马达（9）串联工作。

8.如权利要求1所述的一种具有增力系统的水平定向钻机，其特征在于：所述增力离合器（12）包括与液压马达相连的啮合套（121）、与减速机（10）相连的离合器下半轴（122）及用于拨动啮合套（121）与离合器下半轴（122）相啮合的拨动手柄（123）。