CN209470732U - 一种轨道列车的远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道列车的远程监控系统，包括：车载终端和后台服务器；车载终端，包括第一控制器、振动传感器、定位模块和第一远程通信模块；振动传感器，获取轨道列车的振动信息，并向第一控制器传输；第一控制器，将振动信息与第一控制器内预设的振动阈值信息进行比对，当振动信息超过振动阈值信息时，第一控制器控制定位模块获取轨道列车的实时位置信息，并将振动信息和实时位置信息向后台服务器传输；后台服务器，设置于轨道列车的管理人员处；后台服务器，包括第二控制器、第二远程通信模块和显示器；第二控制器，通过第二远程通信模块接收车载终端传输的振动信息和实时位置信息，并通过显示器进行显示。

Description

一种轨道列车的远程监控系统

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，特别涉及一种轨道列车的远程监控系统。

背景技术

随着科技和经济的不断发展，越来越多的城市修建轨道列车、高铁等城市公交系统。最新的资料显示，轨道列车、高速列车以及高铁已经成为各国以及许多城市的公共交通主力载体。

但随着轨道列车的不断增多和轨道列车运行速度的不断加块，使得管理人员对于轨道列车行驶情况的监控存在一定难度。

因此，急需一种轨道列车的远程监控系统。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轨道列车的远程监控系统，用以实现管理人员对轨道列车行驶情况的实时监控。

本实用新型实施例中提供了一种轨道列车的远程监控系统，包括：车载终端和后台服务器；其中，

所述车载终端，设置于所述轨道列车上；所述车载终端，包括第一控制器、振动传感器、定位模块和第一远程通信模块；所述第一控制器与所述振动传感器、定位模块、第一远程通信模块电性连接；

所述振动传感器，用于获取所述轨道列车运行时的振动信息，并向所述第一控制器传输；所述第一控制器，用于将所述振动信息与所述第一控制器内预设的振动阈值信息进行比对，当所述振动信息超过所述振动阈值信息时，所述第一控制器控制所述定位模块获取所述轨道列车的实时位置信息，并将所述振动信息和实时位置信息通过所述第一远程通信模块向所述后台服务器传输；

所述后台服务器，设置于轨道列车的管理人员处；所述后台服务器，包括第二控制器、第二远程通信模块和显示器；所述第二控制器与所述第二远程通信模块、显示器电性连接；所述第二控制器，用于通过所述第二远程通信模块接收所述车载终端传输的振动信息和实时位置信息，并通过所述显示器进行显示。

优选的，所述车载终端，还包括速度传感器，与所述第一控制器电性连接；所述速度传感器，用于获取所述轨道列车的速度信息，并向所述第一控制器传输；所述第一控制器，用于将所述速度信息通过所述第一远程通信模块向所述后台服务器传输；

所述后台服务器，还包括信息输入装置；所述信息输入装置与所述第二控制器电性连接；所述信息输入装置，用于接收管理人员根据所述车载终端传输的速度信息输入速度调整信息，并向所述第二控制器电性连接；所述第二控制器通过所述第二远程通信模块将所述速度调整信息向所述车载终端传输；

所述车载终端，还包括信息播放装置；所述信息播放装置与所述第一控制器电性连接；所述第一控制器，用于通过所述第一远程通信装置接收所述后台服务器传输的所述速度调整信息，并通过所述信息播放装置播放。

优选的，所述信息输入装置，包括键盘、话筒以及可触摸显示屏中的一种或多种；

所述信息播放装置，包括显示屏、扩音器中的一种或多种。

优选的，所述第一远程通信模块或者所述第二远程通信模块，包括4G通信模块、5G通信模块以及NB-loT通信模块中的一种或多种。

优选的，所述车载终端，还包括微型气象站；

所述微型气象站，包括降水量传感器、温度传感器和微型控制器；所述微型控制器与所述降水量传感器、温度传感器电性连接；所述微型控制器与所述第一控制器电性连接；

所述降水量传感器，用于获取所述轨道列车周围环境的降水量信息，并向所述微型控制器传输；所述温度传感器，用于获取所述轨道列车周围环境的温度信息，并向所述微型控制器传输；所述微型控制器，用于将所述降水量信息和温度信息向所述第一控制器传输；所述第一控制器，用于将所述降水量信息和温度信息通过所述第一远程通信模块向所述后台服务器传输。

优选的，所述微型气象站，还包括供电装置；

所述供电装置，包括太阳能电池板和蓄电池；所述蓄电池与所述太阳能电池板、微型控制器电性连接；

所述太阳能电池板，用于接收太阳光能转换为电能向所述蓄电池传输进行存储；所述蓄电池，用于为所述微型控制器提供电能。

优选的，所述蓄电池上还设置有电量检测装置和微型处理器；所述电量检测装置与所述蓄电池、所述微型处理器电性连接；所述微型处理器与所述太阳能电池板电性连接；

所述电量检测装置，用于检测所述蓄电池内的电量信息，并向所述微型处理器传输；所述微型处理器，用于将所述电量信息与所述微型处理器内预设的电量阈值信息进行比对，当所述电量信息低于所述电量阈值信息时，控制所述太阳能电池板向所述蓄电池传输电能。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型所提供一种轨道列车的远程监控系统的结构示意图；

图2为本实用新型所提供一种轨道列车的远程监控系统的微型气象站的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种轨道列车的远程监控系统，如图1所示，包括：车载终端11和后台服务器12；其中，

车载终端11，设置于轨道列车上；车载终端11，包括第一控制器(例如型号为H8SX/1648的控制器)111、振动传感器112、定位模块113和第一远程通信模块114；第一控制器111与振动传感器112、定位模块113、第一远程通信模块114电性连接；

振动传感器112，用于获取轨道列车运行时的振动信息，并向第一控制器111传输；第一控制器111，用于将振动信息与第一控制器111内预设的振动阈值信息进行比对，当振动信息超过振动阈值信息时，第一控制器11控制定位模块113获取轨道列车的实时位置信息，并将振动信息和实时位置信息通过第一远程通信模块114向后台服务器12传输；

后台服务器12，设置于轨道列车的管理人员处；后台服务器12，包括第二控制器(例如型号为通用型SC200控制器)121、第二远程通信模块122和显示器123；第二控制器121与所述第二远程通信模块122、显示器123电性连接；第二控制器121，用于通过第二远程通信模块122接收车载终端11传输的振动信息和实时位置信息，并通过显示器123进行显示。

上述系统的工作原理在于：车载终端11的第一控制器111将振动传感器112获取的振动信息与第一控制器111内预设的振动阈值信息进行比对，当振动信息超过振动阈值信息时，则判断为轨道列车所行驶的轨道存在异常，第一控制器111控制定位模块113获取轨道列车的实时位置信息，并将振动信息和实时位置信息通过第一远程通信模块114向后台服务器12传输；后台服务器12的第二控制器121通过第二远程通信模块122接收车载终端11传输的振动信息和实时位置信息，并通过显示器123进行显示。

上述系统的有益效果在于：通过车载终端的振动传感器实现了对轨道列车振动信息的获取，并通过第一控制器实现了对所获取的振动信息的检测，当振动信息超过振动阈值信息时，控制定位模块获取实时位置信息，并将振动信息和实时位置信息向后台服务器传输；后台服务器处的管理人员通过显示器便可实现对轨道列车振动信息和实时位置信息的获取，从而实现了后台服务器对轨道列车在行驶过程中出现颠簸处的位置信息的获取，以便工作人员及时前往轨道列车出现颠簸的位置进行查看，检修维护轨道；从而实现了后台服务器处轨道列车的管理人员对轨道列车行驶状况的远程实时监控。

在一个实施例中，车载终端，还包括速度传感器，与第一控制器电性连接；速度传感器，用于获取轨道列车的速度信息，并向第一控制器传输；第一控制器，用于将速度信息通过第一远程通信模块向后台服务器传输；

后台服务器，还包括信息输入装置；信息输入装置与第二控制器电性连接；信息输入装置，用于接收管理人员根据车载终端传输的速度信息输入速度调整信息，并向第二控制器电性连接；第二控制器通过第二远程通信模块将速度调整信息向车载终端传输；

车载终端，还包括信息播放装置；信息播放装置与第一控制器电性连接；第一控制器，用于通过第一远程通信装置接收后台服务器传输的速度调整信息，并通过信息播放装置播放。上述技术方案中通过车载终端的速度传感器，实现了对轨道列车的速度信息的监测，并通过第一控制器、第一远程通信模块向后台服务器传输，从而实现了后台服务器对轨道列车速度信息的远程实时监测；并且后台服务器处的管理人员根据传输的速度信息通过信息输入装置将速度调整信息经第二控制器、第二远程通信模块向车载终端传输；车载终端通过第一远程通信装置、第一控制器接收速度调整信息，并通过信息播放装置将速度调整信息播放；从而实现了后台服务器向车载终端速度调整信息的传输。例如：后台服务器的管理人员发现两辆轨道列车将在5分钟后会车，便分别向两辆轨道列车传输速度调整指令“请减速，前方会车”。

在一个实施例中，信息输入装置，包括键盘、话筒以及可触摸显示屏中的一种或多种；上述技术方案中通过多种信息输入装置实现了后台服务器的管理人员将速度调整信息的输入。

信息播放装置，包括显示屏、扩音器中的一种或多种。上述技术方案中通过多种信息播放装置实现了车载终端工作人员对速度调整指令的接收。

在一个实施例中，第一远程通信模块或者第二远程通信模块，包括4G通信模块、5G通信模块以及NB-loT通信模块中的一种或多种。上述技术方案中通过多种通信方式实现了车载终端与后台服务器之间的信息传输。

在一个实施例中，车载终端，还包括微型气象站20；

微型气象站20，如图2所示，包括降水量传感器21、温度传感器22和微型控制器23(例如型号为ATMEGA16的控制器)；微型控制器23与降水量传感器21、温度传感器22电性连接；微型控制器23与第一控制器电性连接；

降水量传感器21，用于获取轨道列车周围环境的降水量信息，并向微型控制器23传输；温度传感器22，用于获取轨道列车周围环境的温度信息，并向微型控制器23传输；微型控制器23，用于将降水量信息和温度信息向第一控制器传输；第一控制器，用于将降水量信息和温度信息通过第一远程通信模块向后台服务器传输。上述技术方案中通过微型气象站的降水量传感器21和温度传感器22，实现了对轨道列车周围环境的降水量信息和温度信息的实时获取，并通过微型控制器23、第一控制器经第一远程通信模块向后台服务器传输，从而实现了后台服务器的管理人员对轨道列车周围环境的降水量和温度的远程监测，以便管理人员根据降水量信息和温度信息及时向轨道列车处的工作人员传输轨道列车行驶调整指令。

在一个实施例中，微型气象站，还包括供电装置；

供电装置，包括太阳能电池板和蓄电池；蓄电池与太阳能电池板、微型控制器电性连接；

太阳能电池板，用于接收太阳光能转换为电能向蓄电池传输进行存储；蓄电池，用于为微型控制器提供电能。上述技术方案中通过太阳能电池板和蓄电池实现了微型气象站的供电功能，采用太阳能作为能源，解决了以往采用传统电能进行供电的不便，节约了传统能源的消耗。

在一个实施例中，蓄电池上还设置有电量检测装置和微型处理器(例如型号为STC12LEl052的处理器)；电量检测装置与蓄电池、微型处理器电性连接；微型处理器与太阳能电池板电性连接；

电量检测装置，用于检测蓄电池内的电量信息，并向微型处理器传输；微型处理器，用于将电量信息与微型处理器内预设的电量阈值信息进行比对，当电量信息低于电量阈值信息时，控制太阳能电池板向蓄电池传输电能。上述技术方案中通过电量检测装置，实现了对蓄电池内电量信息的检测，并通过微型处理器将电量信息与电量阈值信息(例如蓄电池充满电时的20％)进行比对，当电量信息低于电量阈值信息时，及时控制太阳能电池板接收太阳光能进行光电转换为电能向蓄电池进行充电，从而不仅实现了对蓄电池的电量检测功能，同时还实现了供电装置对蓄电池的自动充电功能。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种轨道列车的远程监控系统，其特征在于，包括：车载终端和后台服务器；其中，

所述车载终端，设置于所述轨道列车上；所述车载终端，包括第一控制器、振动传感器、定位模块和第一远程通信模块；所述第一控制器与所述振动传感器、定位模块、第一远程通信模块电性连接；

所述振动传感器，用于获取所述轨道列车运行时的振动信息，并向所述第一控制器传输；所述第一控制器，用于将所述振动信息与所述第一控制器内预设的振动阈值信息进行比对，当所述振动信息超过所述振动阈值信息时，所述第一控制器控制所述定位模块获取所述轨道列车的实时位置信息，并将所述振动信息和实时位置信息通过所述第一远程通信模块向所述后台服务器传输；

所述后台服务器，设置于轨道列车的管理人员处；所述后台服务器，包括第二控制器、第二远程通信模块和显示器；所述第二控制器与所述第二远程通信模块、显示器电性连接；所述第二控制器，用于通过所述第二远程通信模块接收所述车载终端传输的振动信息和实时位置信息，并通过所述显示器进行显示。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述车载终端，还包括速度传感器，与所述第一控制器电性连接；所述速度传感器，用于获取所述轨道列车的速度信息，并向所述第一控制器传输；所述第一控制器，用于将所述速度信息通过所述第一远程通信模块向所述后台服务器传输；

所述后台服务器，还包括信息输入装置；所述信息输入装置与所述第二控制器电性连接；所述信息输入装置，用于接收管理人员根据所述车载终端传输的速度信息输入速度调整信息，并向所述第二控制器电性连接；所述第二控制器通过所述第二远程通信模块将所述速度调整信息向所述车载终端传输；

所述车载终端，还包括信息播放装置；所述信息播放装置与所述第一控制器电性连接；所述第一控制器，用于通过所述第一远程通信装置接收所述后台服务器传输的所述速度调整信息，并通过所述信息播放装置播放。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述信息输入装置，包括键盘、话筒以及可触摸显示屏中的一种或多种；

所述信息播放装置，包括显示屏、扩音器中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一远程通信模块或者所述第二远程通信模块，包括4G通信模块、5G通信模块以及NB-loT通信模块中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述车载终端，还包括微型气象站(20)；

所述微型气象站(20)，包括降水量传感器(21)、温度传感器(22)和微型控制器(23)；所述微型控制器(23)与所述降水量传感器(21)、温度传感器(22)电性连接；所述微型控制器(23)与所述第一控制器电性连接；

所述降水量传感器(21)，用于获取所述轨道列车周围环境的降水量信息，并向所述微型控制器(23)传输；所述温度传感器(22)，用于获取所述轨道列车周围环境的温度信息，并向所述微型控制器(23)传输；所述微型控制器(23)，用于将所述降水量信息和温度信息向所述第一控制器传输；所述第一控制器，用于将所述降水量信息和温度信息通过所述第一远程通信模块向所述后台服务器传输。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述微型气象站，还包括供电装置；

所述供电装置，包括太阳能电池板和蓄电池；所述蓄电池与所述太阳能电池板、微型控制器电性连接；

所述太阳能电池板，用于接收太阳光能转换为电能向所述蓄电池传输进行存储；所述蓄电池，用于为所述微型控制器提供电能。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述蓄电池上还设置有电量检测装置和微型处理器；所述电量检测装置与所述蓄电池、所述微型处理器电性连接；所述微型处理器与所述太阳能电池板电性连接；

所述电量检测装置，用于检测所述蓄电池内的电量信息，并向所述微型处理器传输；所述微型处理器，用于将所述电量信息与所述微型处理器内预设的电量阈值信息进行比对，当所述电量信息低于所述电量阈值信息时，控制所述太阳能电池板向所述蓄电池传输电能。