CN209463572U - 一种太阳能加热装置及太阳能智能餐车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种太阳能加热装置，用于太阳能智能餐车，包括食物容器管、自动进出料机构以及用于将太阳光反射到所述食物容器管上的采光加热机构；所述食物容器管包括管体和管盖，所述管盖的一端盖合在所述管体的管口上，所述管盖的另一端上设有推拉部；所述采光加热机构上设有集热架；所述自动进出料机构包括进料仓、出料仓以及自动拔插组件，自动拔插组件设于所述进料仓和所述出料仓之间，所述自动拔插组件包括皮带和皮带轮，皮带上设有适配于所述推拉部的卡块。本实用新型提供的太阳能智能餐车，有效地提高太阳能餐车的自动化程度，从而提高太阳能餐车的工作效率和防止工作人员中暑。本实用新型还提供了一种太阳能智能餐车。

Description

一种太阳能加热装置及太阳能智能餐车

技术领域

本实用新型涉及餐饮工具技术领域，尤其是涉及一种太阳能加热装置及太阳能智能餐车。

背景技术

目前，随着现代社会科技以及工业的不断发展，人们对于能源的需求越来越高，传统的化石能源储备是有限的，而且化石能源的使用还会产生污染，这对于一些缺少能源的偏远地区、远洋船只、西北部荒漠、边疆岛礁等来说，节约现有的能源储备非常有必要。而太阳能正是一种能加以利用的清洁能源，在中国广阔的土地上，有着十分丰富的太阳能资源。

现有技术中，为了解决能源缺乏地区的餐饮问题，市面上出现了一种使用太阳能作为动力能源的餐车，由太阳能为其提供动力来源和食物加热所需的热量来源，太阳能餐车提高了能源供应困难地区的生活质量；但是这种太阳能餐车在使用太阳能进行烹饪食物时必须有人值守，工作人员需要不断进料、出料以及调整太阳光的反射角度，而且往往是在毒辣的阳光下长时间地操作，这样不仅效率低下，而且容易导致工作人员高温中暑，危害身体健康。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种太阳能加热装置及太阳能智能餐车，以解决现有的太阳能餐车需要有人值守，不仅效率低下而且容易导致工作人员高温中暑的技术问题，以有效地提高太阳能餐车的自动化程度，从而提高太阳能餐车的工作效率和防止工作人员中暑。

为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供了一种太阳能加热装置，用于太阳能智能餐车，包括自动进出料控制器、食物容器管、自动进出料机构以及用于将太阳光反射到所述食物容器管上的采光加热机构，所述自动进出料控制器分别与所述自动进出料机构、所述采光加热机构电连接；

所述食物容器管包括管体和管盖，所述管盖的一端盖合在所述管体的管口上，所述管盖的另一端上设有推拉部；

所述采光加热机构上设有用于放置所述食物容器管的集热架；

所述自动进出料机构包括进料仓、出料仓以及用于将待加热的食物容器管从所述进料仓中送入至所述集热架上或将加热后的食物容器管从所述集热架上取出至所述出料仓中的自动拔插组件，所述自动拔插组件包括带有第一卡块的出料仓皮带、及带有第二卡块的进料仓皮带，所述出料仓皮带通过出料仓皮带轮连接在所述出料仓的出料仓边板上，所述进料仓皮带通过进料仓皮带轮连接在所述进料仓和所述出料仓之间的隔板上；

在所述进料仓中的待加热的食物容器管需要加热食物时，所述进料仓皮带轮转动，以使所述进料仓皮带带动所述第二卡块移动并抵靠在所述推拉部上，从而推动待加热的食物容器管移动并最终进入至所述集热架上；

在所述集热架上的食物容器管加热食物完成后，所述出料仓皮带轮转动，以使所述出料仓皮带带动所述第一卡块移动并卡接在所述推拉部上，从而拉动加热后的食物容器管并最终进入至所述出料仓中。

作为优选方案，所述进料仓设有第一进料口和第二进料口，所述出料仓设有第一出料口和第二出料口；

在所述进料仓中的待加热的食物容器管需要加热食物时，所述第二卡块移动经过所述第一进料口并抵靠在所述推拉部上，以推动所述管体从所述第二进料口移动进入至所述集热架上，并最终使所述推拉部从所述第二进料口移动进入至所述集热架上，从而完成进料操作；

在所述集热架上的食物容器管加热食物完成后，所述第一卡块移动经过所述第一出料口并卡接在所述推拉部上，以拉动加热后的食物容器管并最终取出至所述出料仓中，从而完成出料操作。

作为优选方案，所述进料仓皮带轮为三个，三个所述进料仓皮带轮可转动地连接在所述进料仓和所述出料仓之间的隔板上且呈三角形排列，所述进料仓皮带套设在三个所述进料仓皮带轮的轮缘上；

一个所述进料仓皮带轮连接在所述进料仓和所述出料仓之间的隔板上的电机转轴上，且设于所述第一出料口和所述第二进料口之间，另一个所述进料仓皮带轮靠近所述第二出料口设置，及又一个所述进料仓皮带轮靠近所述第一进料口设置；

所述出料仓皮带轮为两个，一个所述出料仓皮带轮连接在所述出料仓边板的一端的电机转轴上，另一个所述出料仓皮带轮可转动地连接在所述出料仓边板的另一端上，所述出料仓皮带套设在两个所述出料仓皮带轮的轮缘上。

作为优选方案，所述推拉部包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端连接在所述管盖的另一端上，所述第二连接部的一端连接在所述第一连接部的另一端上，且所述第二连接部的截面面积大于所述第一连接部的截面面积；

在所述进料仓中的待加热的食物容器管需要加热食物时，所述进料仓皮带轮转动，以使所述进料仓皮带带动所述第二卡块移动并抵靠在所述第二连接部的另一端上，以推动待加热的食物容器管移动进入至所述集热架上；

在所述集热架上的食物容器管加热食物完成后，所述出料仓皮带轮转动，以使所述出料仓皮带带动所述第一卡块移动，从而使所述第一卡块卡接在所述第二连接部的一端上并抵靠在所述第一连接部上，进而拉动加热后的食物容器管并最终取出至所述出料仓中。

作为优选方案，所述进料仓内设有弹簧和用于放置所述食物容器管的支撑板，所述弹簧的一端连接在所述进料仓的底部上，所述弹簧的另一端连接在所述支撑板的另一端上。

作为优选方案，所述进料仓通过底板和两个隔板形成，一个所述隔板的一端固定连接在所述底板上，且一个所述隔板的另一端向内延伸形成弹夹边板，在将待加热的食物容器管放在所述支撑板上时，所述管体抵靠在所述弹夹边板上。

作为优选方案，所述采光加热机构包括所述集热架、第一反光板、第二反光板、反光板支架以及用于旋转所述集热架的旋转台底座；所述集热架设于所述旋转台底座上，所述集热架包括第一支撑架、第二支撑架及适配于所述食物容器管的食物管管套；

所述反光板支架的一端可转动地连接在所述第一支撑架上，所述反光板支架的另一端可转动地连接在所述第二支撑架上；

所述反光板支架上设有用于调节所述第一反光板和所述第二反光板反射角度的旋转电机，所述第一反光板的一端设有第一齿轮，所述第二反光板的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合配合，所述旋转电机的输出轴上设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮或所述第二齿轮相互啮合配合。

作为优选方案，所述食物管管套包括封闭段和用于供所述食物容器管进入或退出的开口段，所述开口段通过若干条连接杆连接在所述封闭段上，所述开口段连接在所述反光板支架的一端上，所述封闭段连接在所述反光板支架的另一端上。

作为优选方案，所述第二支撑架上设有转动电机和旋转皮带，所述转动电机的输出轴上设有第一转动轮，所述封闭段上设有第二转动轮，所述旋转皮带套设在所述第一转动轮和所述第二转动轮的轮缘上；

所述转动电机驱动所述第一转动轮转动，以使所述第二转动轮在所述旋转皮带的传动下转动，从而带动连接在所述食物管管套两端上的反光板支架转动，以改变反光角度。

为了解决相同的技术问题，本实用新型另一方面提供了一种太阳能智能餐车，包括餐车本体、第一太阳能发电板、第二太阳能发电板、餐车控制器、视觉传感器、蓄电池、用于驱动所述餐车本体行走的驱动机构以及上述的太阳能智能加热装置；

所述太阳能智能加热装置设于所述餐车本体的顶部，所述第一太阳能发电板设于所述餐车本体的一端上，所述第二太阳能发电板设于所述餐车本体的另一端上，所述视觉传感器设于所述餐车本体的前端，所述餐车控制器、所述蓄电池、所述驱动机构设于所述餐车本体的底部；

所述第一太阳能发电板的输出端、所述第二太阳能发电板的输出端分别与所述蓄电池的输入端电连接，所述蓄电池的输出端与所述餐车控制器的电源控制端电连接，所述视觉传感器的输出端与所述餐车控制器的视觉控制端电连接，所述驱动机构的输入端与所述餐车控制器的行走控制端电连接。

相比于现有技术，本实用新型实施例的有益效果在于，所述太阳能加热装置用于太阳能智能餐车上，在光照条件满足的情况下，通过所述自动进出料机构和所述采光加热机构，在所述进料仓中的待加热的食物容器管需要加热食物时，所述进料仓皮带轮转动，以使所述进料仓皮带带动所述第二卡块移动并抵靠在所述推拉部上，从而推动待加热的食物容器管移动并最终进入至所述集热架上，从而完成进料操作；在所述集热架上的食物容器管加热食物完成后，所述出料仓皮带轮转动，以使所述出料仓皮带带动所述第一卡块移动并卡接在所述推拉部上，从而拉动加热后的食物容器管并最终进入至所述出料仓中，从而完成出料操作。这样，在整个过程中，所述食物容器管内待加热的烹饪食材经过所述自动进出料机构的进料操作、出料操作以及所述采光加热机构的太阳能加热操作，无需工作人员进行值守，通过所述进出料机构和所述采光加热机构即可实现食材的自动进出料和自动烹饪，从而有效地提高太阳能餐车的自动化程度，进而提高太阳能餐车的工作效率和防止工作人员中暑。本实用新型还提供了一种太阳能智能餐车。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的太阳能智能餐车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的自动进出料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的太阳能智能餐车的正视图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例中的太阳能智能餐车的左视图；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是本实用新型实施例中的太阳能智能餐车的右视图；

其中，100、食物容器管；110、管盖；120、推拉部；121、第一连接部；122、第二连接部；10、餐车本体；11、第一太阳能发电板；12、第二太阳能发电板； 13、视觉传感器；14、餐车控制器；15、蓄电池；16、驱动机构；20、自动进出料机构；21、进料仓皮带；22、进料仓皮带轮；23、第二卡块；24、弹簧；25、支撑板；26、进料仓的一个隔板；261、弹夹边板；27、第一卡块；28、出料仓皮带；29、出料仓边板；30、采光加热机构；31、第一反光板；32、第二反光板； 33、反光板支架；331、旋转电机；34、旋转台底座；35、转动电机；351、旋转皮带；36、集热架；361、第一支撑架；362、第二支撑架；363、封闭段；364、开口段；365、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2，本实用新型优选实施例提供了一种太阳能加热装置，用于太阳能智能餐车，包括自动进出料控制器、食物容器管100、自动进出料机构20 以及用于将太阳光反射到所述食物容器管100上的采光加热机构30，所述自动进出料控制器分别与所述自动进出料机构20、所述采光加热机构30电连接；

所述食物容器管100包括管体和管盖110，所述管盖110的一端盖合在所述管体的管口上，所述管盖110的另一端上设有推拉部120；

所述采光加热机构30上设有用于放置所述食物容器管100的集热架36；

所述自动进出料机构20包括进料仓、出料仓以及用于将待加热的食物容器管100从所述进料仓中送入至所述集热架36上或将加热后的食物容器管100从所述集热架36上取出至所述出料仓中的自动拔插组件，所述自动拔插组件包括带有第一卡块27的出料仓皮带28、及带有第二卡块23的进料仓皮带21，所述出料仓皮带28通过出料仓皮带轮连接在所述出料仓的出料仓边板29上，所述进料仓皮带21通过进料仓皮带轮22连接在所述进料仓和所述出料仓之间的隔板上；

在所述进料仓中的待加热的食物容器管100需要加热食物时，所述进料仓皮带轮22转动，以使所述进料仓皮带21带动所述第二卡块23移动并抵靠在所述推拉部120上，从而推动待加热的食物容器管100移动并最终进入至所述集热架 36上；在所述集热架36上的食物容器管100加热食物完成后，所述出料仓皮带轮转动，以使所述出料仓皮带28带动所述第一卡块27移动并卡接在所述推拉部 120上，从而拉动加热后的食物容器管100并最终进入至所述出料仓中。

在本实用新型实施例中，所述太阳能加热装置用于太阳能智能餐车上，在光照条件满足的情况下，通过所述自动进出料机构20和所述采光加热机构30，在所述进料仓中的待加热的食物容器管100需要加热食物时，所述进料仓皮带轮22 逆时针方向转动，以使所述进料仓皮带21带动所述第二卡块23移动并抵靠在所述推拉部120上，从而推动待加热的食物容器管100移动并最终进入至所述集热架36上，从而完成进料操作；

在所述集热架36上的食物容器管100加热食物完成后，所述出料仓皮带轮顺时针方向转动，以使所述出料仓皮带28带动所述第一卡块27移动并卡接在所述推拉部120上，从而拉动加热后的食物容器管100并最终进入至所述出料仓中，从而完成出料操作。

这样，在整个过程中，所述食物容器管100内待加热的烹饪食材经过所述自动进出料机构20的进料操作、出料操作以及所述采光加热机构30的太阳能加热操作，无需工作人员进行值守，通过所述进出料机构和所述采光加热机构30即可实现食材的自动进出料和自动烹饪，从而有效地提高太阳能餐车的自动化程度，进而提高太阳能餐车的工作效率和防止工作人员中暑。

在本实施例中，应当说明的是，所述食物容器管100包括但不限于圆筒状结构，所述食物容器管100为真空集热管，可有效地吸收太阳能并将热量用于管内食物的加热。在用户需要加热食物时，只需将食材装入至所述食物容器管100内，经过所述采光加热机构30的太阳能加热，所述食物容器管100内产生高温高压的环境，从而有利于食材的烹饪。可以理解的，所述食物容器管100上设有出气孔，用于排出高压气体或烟气，所述采光加热机构30上还配置油烟收集机构，用于收集烹饪时产生的油烟。以防污染空气。所述食物容器管100的功能多样化，可通过所述食物容器管100的不同的设计，以增加食材的焖、炖、煮、烤等功能，或者设计不同的管的打开方式，可以横开，竖开，以便不同的食材的加装或者倒出。

此外，可以理解的，所述自动进出料机构20将所述食物容器管100送入所述集热架36上或从所述集热架36上取出所采用的技术手段包括但不限于带卡块的皮带传动方式，还可以为本领域技术人员公知的其他方法，如采用导轨、弹簧、钩、垫板、传动链等零部件实现，这些均在本实用新型的保护范围之内，在此不做限制。

参见图1和图2，在本实用新型实施例中，所述进料仓设有第一进料口和第二进料口，所述出料仓设有第一出料口和第二出料口；

在所述进料仓中的待加热的食物容器管100需要加热食物时，所述第二卡块 23移动经过所述第一进料口并抵靠在所述推拉部120上，以推动所述管体从所述第二进料口移动进入至所述集热架36上，并最终使所述推拉部120从所述第二进料口移动进入至所述集热架36上，从而完成进料操作；

在所述集热架36上的食物容器管100加热食物完成后，所述第一卡块27移动经过所述第一出料口并卡接在所述推拉部120上，以拉动加热后的食物容器管 100并最终取出至所述出料仓中，从而完成出料操作。

参见图1和图2，在本实用新型实施例中，所述进料仓皮带轮22为三个，三个所述进料仓皮带轮22可转动地连接在所述进料仓和所述出料仓之间的隔板上且呈三角形排列，所述进料仓皮带21套设在三个所述进料仓皮带轮22的轮缘上；

一个所述进料仓皮带轮22连接在所述进料仓和所述出料仓之间的隔板上的电机转轴上，且设于所述第一出料口和所述第二进料口之间，另一个所述进料仓皮带轮22靠近所述第二出料口设置，及又一个所述进料仓皮带轮22靠近所述第一进料口设置；可以理解的，所述进料仓皮带通过连接在所述进料仓和所述出料仓之间的隔板上的电机驱动，则一个所述进料仓皮带轮为主动轮，另一个所述进料仓皮带轮和又一个所述进料仓皮带轮均为从动轮。

所述出料仓皮带轮为两个，一个所述出料仓皮带轮连接在所述出料仓边板的一端的电机转轴上，另一个所述出料仓皮带轮可转动地连接在所述出料仓边板29 的另一端上，所述出料仓皮带套设在两个所述出料仓皮带轮的轮缘上。

这样，所述食物容器管100通过所述进料仓的皮带传动方式，从所述第二进料口进入所述采光加热机构30，所述食物容器管100从所述第一出料口中取出至所述出料仓中，避免了待加热的食物容器管100与加热后的食物容器管100的混淆，从而提高所述进出料机构的工作效率，有效地提高太阳能餐车的自动化程度，进而提高太阳能餐车的工作效率和防止工作人员中暑。

参见图1至图4，在本实用新型实施例中，所述推拉部120包括第一连接部 121和第二连接部122，所述第一连接部121的一端连接在所述管盖110的另一端上，所述第二连接部122的一端连接在所述第一连接部121的另一端上，且所述第二连接部122的截面面积大于所述第一连接部121的截面面积；

在所述进料仓中的待加热的食物容器管100需要加热食物时，所述进料仓皮带轮22转动，以使所述进料仓皮带21带动所述第二卡块23移动并抵靠在所述第二连接部122的另一端上，以推动待加热的食物容器管100移动进入至所述集热架36上；

在所述集热架36上的食物容器管100加热食物完成后，所述出料仓皮带轮转动，以使所述出料仓皮带28带动所述第一卡块27移动，从而使所述第一卡块 27卡接在所述第二连接部122的一端上并抵靠在所述第一连接部121上，进而拉动加热后的食物容器管100并最终取出至所述出料仓中。

这样，所述推拉部120与所述第二卡块23、所述第一卡块27的配合工作，不仅简化了太阳能加热装置的自动进出料机构20，而且效率较高，从而有效地提高太阳能餐车的自动化程度，进而提高太阳能餐车的工作效率和防止工作人员中暑。

参见图1和图2，在本实用新型实施例中，所述进料仓内设有弹簧24和用于放置所述食物容器管100的支撑板25，所述弹簧24的一端连接在所述进料仓的底部上，所述弹簧24的另一端连接在所述支撑板25的另一端上。

由于所述集热架36具有一定的高度，为了便于将所述食物容器管100顺利送入至所述集热架36上，所述弹簧24使得所述进料仓具有容置多个所述食物容器管100的功能，所述弹簧24在多个所述食物容器管100的重力下向下压缩，可以理解的，位于最上面的一个所述食物容器管100与所述集热架36的位置持平，当位于最上面的一个所述食物容器管100在所述第二卡块23的推动下进入所述集热架36上时，下面的一个所述食物容器管100在所述弹簧24的弹力作用下向上移动至最高位置，从而便于所述采光加热机构30的下一次进料，进而提高所述太阳能加热装置的自动化程度和工作效率。

在本实施例中，可以理解的，所述出料仓内设有用于加热后的食物容器管100 向下滑出的滑板，以便于所述食物容器管100的出料操作，同时，所述滑板可配合软垫或弹簧24进行工作，以减少所述食物容器管100被所述进出料机构拉出后掉下造成震动导致的损坏，从而增加所述食物容器管100的使用寿命。

参见图1和图2，在本实用新型实施例中，作为进一步地，所述进料仓通过底板和两个隔板形成，一个所述隔板26的一端固定连接在所述底板上，且一个所述隔板的另一端向内延伸形成弹夹边板261，在将待加热的食物容器管100放在所述支撑板25上时，所述管体抵靠在所述弹夹边板261上。

由于所述弹簧24需要满足支撑多个所述食物容器管100重量且使得位于最上面的一个所述食物容器管100的位置与所述集热架36持平的条件，因此所述弹簧24的弹力较强，需要所述弹夹边板261限制所述食物容器管100的高度，从而避免所述食物容器管100的位置过高导致所述第二卡块23不能顺利抵靠在所述推拉部120上的问题，进而提高所述自动进出料机构20的自动化程度和工作效率。

参见图1、图5和图6，在本实用新型实施例中，所述采光加热机构30包括所述集热架36、第一反光板31、第二反光板32、反光板支架33以及用于旋转所述集热架36的旋转台底座34；所述集热架36设于所述旋转台底座34上，所述集热架36包括第一支撑架361、第二支撑架362及适配于所述食物容器管100 的食物管管套；

所述反光板支架33的一端可转动地连接在所述第一支撑架361上，所述反光板支架33的另一端可转动地连接在所述第二支撑架362上；

所述反光板支架33上设有用于调节所述第一反光板31和所述第二反光板32 的反射角度的旋转电机331，所述第一反光板31的一端设有第一齿轮，所述第二反光板32的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合配合，所述旋转电机331的输出轴上设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮或所述第二齿轮相互啮合配合。

可以理解的，所述第一反光板31和所述第二反光板32呈曲面结构，从而便于将太阳光汇聚到所述食物容器管100上，且所述第一反光板31和所述第二反光板32的宽度与所述食物容器管100的长度相同或相近，以使太阳光能够均匀的汇聚到所述食物容器管100的每一处，进而使得所述食物容器管100受热均匀。所述第一反光板31和所述第二反光板32在所述旋转电机331的驱动下进行张开或收缩运动，从而根据太阳光的情况调节反射角度，同时，所述旋转台底座34 用于调节所述采光加热机构30的采光位置，以根据太阳的方位并使得太阳光直射在所述第一反光板31和所述第二反光板32上，进而汇聚足够的太阳能以保证用于加热食材所需的热量。

此外，需要说明的是，在所述进料仓中的待加热的食物容器管100需要加热食物时，所述旋转台底座34旋转以使所述集热架36的入口靠近所述第二进料口，所述第二卡块23移动经过所述第一进料口并抵靠在所述推拉部120上，以推动所述管体从所述第二进料口移动进入至所述集热架36上，并最终使所述推拉部 120从所述第二进料口移动进入至所述集热架36上，从而完成进料操作；

在所述集热架36上的食物容器管100加热食物完成后，所述旋转台底座34 旋转以使所述集热架36的入口靠近所述第一出料口，所述第一卡块27移动经过所述第一出料口并卡接在所述推拉部120，以拉动加热后的食物容器管100并最终取出至所述出料仓B中，从而完成出料操作。

参见图1、图4至图6，在本实用新型实施例中，所述食物管管套包括封闭段363和用于供所述食物容器管100进入或退出的开口段364，所述开口段364 通过若干条连接杆365连接在所述封闭段363上，所述开口段364连接在所述反光板支架33的一端上，所述封闭段363连接在所述反光板支架33的另一端上。

可以理解的，所述食物管管套呈圆柱状，所述连接杆365作为所述封闭段363 和所述开口段364的连接载体，这样，既可以起到承载所述食物容器管100重量的作用，又不妨碍太阳光照射到所述食物容器管100上，从而优化了所述采光加热机构30，并有效地提高所述采光加热机构30的加热效率。

参见图1、图5和图6，在本实用新型实施例中，所述第二支撑架362上设有转动电机35和旋转皮带351，所述转动电机35的输出轴上设有第一转动轮，所述封闭段363上设有第二转动轮，所述旋转皮带351套设在所述第一转动轮和所述第二转动轮的轮缘上；

所述转动电机35驱动所述第一转动轮转动，以使所述第二转动轮在所述旋转皮带351的传动下转动，从而带动连接在所述食物管管套两端上的反光板支架 33转动，以改变反光角度。

根据太阳光线与反光板角度关系，使得所述转动电机35驱动所述第一转动轮转动，以使所述第二转动轮在所述旋转皮带351的传动下转动，从而带动连接在所述食物管管套两端上的反光板支架33转动，从而使得反光架获得最优的反光角度，进而使得反光板汇聚足够多的太阳光以保证用于加热食材所需的热量。

参见图1至图7，为了解决相同的技术问题，本实用新型另一方面提供了一种太阳能智能餐车，包括餐车本体10、第一太阳能发电板11、第二太阳能发电板12、餐车控制器14、视觉传感器13、蓄电池15、用于驱动所述餐车本体10 行走的驱动机构16以及如权利要求1～9任一项所述的太阳能智能加热装置；

所述太阳能智能加热装置设于所述餐车本体10的顶部，所述第一太阳能发电板11设于所述餐车本体10的一端上，所述第二太阳能发电板12设于所述餐车本体10的另一端上，所述视觉传感器13设于所述餐车本体10的前端，所述餐车控制器14、所述蓄电池15、所述驱动机构16设于所述餐车本体10的底部；

所述第一太阳能发电板11的输出端、所述第二太阳能发电板12的输出端分别与所述蓄电池15的输入端电连接，所述蓄电池15的输出端与所述餐车控制器 14的电源控制端电连接，所述视觉传感器13的输出端与所述餐车控制器14的视觉控制端电连接，所述驱动机构16的输入端与所述餐车控制器14的行走控制端电连接。

在本实施例中，所述太阳能智能餐车采用太阳能光伏发电系统将太阳能转化为电能以供整车的运作，所述第一太阳能发电板11、所述第二太阳能发电板12 吸收太阳能并转换为电能储存在所述蓄电池15中，由所述蓄电池15为所述驱动机构16、所述餐车控制器14提供电源；所述视觉传感器13拍摄所述餐车本体前端的图片并将图片信号传输到所述餐车控制器14，由所述餐车控制器14进行图像处理，从而使得所述餐车控制器14向所述驱动机构16发送行走指令、避障指令等，以实现所述太阳能智能餐车的自动化运行，进而提高所述太阳能餐车的自动化程度。

本实用新型提供的一种太阳能智能餐车，其工作原理是：

所述太阳能智能餐车将太阳能通过太阳能光伏发电系统为整车的行走、食材烹饪提供电能，所述太阳能加热装置用于所述太阳能智能餐车上，在光照条件满足的情况下，通过所述自动进出料机构20和所述采光加热机构30，在所述进料仓中的待加热的食物容器管100需要加热食物时，所述进料仓皮带轮22逆时针方向转动，以使所述进料仓皮带21带动所述第二卡块23移动并抵靠在所述推拉部120上，从而推动待加热的食物容器管100移动并最终进入至所述集热架36 上，从而完成进料操作；

所述采光加热机构30通过所述旋转电机331实现太阳光反射角度的调节，通过所述转动电机35实现所述反光板支架33的转动角度调节，所述旋转台底座 34实现所述采光加热机构30的方位调节，从而获得最优的反光角度，进而使得反光板汇聚足够多的太阳光以保证用于加热食材所需的热量；

在所述集热架36上的食物容器管100加热食物完成后，所述出料仓皮带轮顺时针方向转动，以使所述出料仓皮带28带动所述第一卡块27移动并卡接在所述推拉部120上，从而拉动加热后的食物容器管100并最终进入至所述出料仓中，从而完成出料操作；

这样，在整个过程中，所述食物容器管100内待加热的烹饪食材经过所述自动进出料机构20的进料操作、出料操作以及所述采光加热机构30的太阳能加热操作，无需工作人员进行值守，通过所述进出料机构和所述采光加热机构30即可实现食材的自动进出料和自动烹饪，从而有效地提高太阳能餐车的自动化程度，进而提高太阳能餐车的工作效率和防止工作人员中暑。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

Claims (10)

1.一种太阳能加热装置，用于太阳能智能餐车，其特征在于，包括自动进出料控制器、食物容器管、自动进出料机构以及用于将太阳光反射到所述食物容器管上的采光加热机构，所述自动进出料控制器分别与所述自动进出料机构、所述采光加热机构电连接；

所述食物容器管包括管体和管盖，所述管盖的一端盖合在所述管体的管口上，所述管盖的另一端上设有推拉部；

所述采光加热机构上设有用于放置所述食物容器管的集热架；

所述自动进出料机构包括进料仓、出料仓以及用于将待加热的食物容器管从所述进料仓中送入至所述集热架上或将加热后的食物容器管从所述集热架上取出至所述出料仓中的自动拔插组件，所述自动拔插组件包括带有第一卡块的出料仓皮带、及带有第二卡块的进料仓皮带，所述出料仓皮带通过出料仓皮带轮连接在所述出料仓的出料仓边板上，所述进料仓皮带通过进料仓皮带轮连接在所述进料仓和所述出料仓之间的隔板上；

在所述进料仓中的待加热的食物容器管需要加热食物时，所述进料仓皮带轮转动，以使所述进料仓皮带带动所述第二卡块移动并抵靠在所述推拉部上，从而推动待加热的食物容器管移动并最终进入至所述集热架上；

在所述集热架上的食物容器管加热食物完成后，所述出料仓皮带轮转动，以使所述出料仓皮带带动所述第一卡块移动并卡接在所述推拉部上，从而拉动加热后的食物容器管并最终进入至所述出料仓中。

2.如权利要求1所述的太阳能加热装置，其特征在于，所述进料仓设有第一进料口和第二进料口，所述出料仓设有第一出料口和第二出料口；

在所述进料仓中的待加热的食物容器管需要加热食物时，所述第二卡块移动经过所述第一进料口并抵靠在所述推拉部上，以推动所述管体从所述第二进料口移动进入至所述集热架上，并最终使所述推拉部从所述第二进料口移动进入至所述集热架上，从而完成进料操作；

在所述集热架上的食物容器管加热食物完成后，所述第一卡块移动经过所述第一出料口并卡接在所述推拉部上，以拉动加热后的食物容器管并最终取出至所述出料仓中，从而完成出料操作。

3.如权利要求2所述的太阳能加热装置，其特征在于，所述进料仓皮带轮为三个，三个所述进料仓皮带轮可转动地连接在所述进料仓和所述出料仓之间的隔板上且呈三角形排列，所述进料仓皮带套设在三个所述进料仓皮带轮的轮缘上；

一个所述进料仓皮带轮连接在所述进料仓和所述出料仓之间的隔板上的电机转轴上，且设于所述第一出料口和所述第二进料口之间，另一个所述进料仓皮带轮靠近所述第二出料口设置，及又一个所述进料仓皮带轮靠近所述第一进料口设置；

所述出料仓皮带轮为两个，一个所述出料仓皮带轮连接在所述出料仓边板的一端的电机转轴上，另一个所述出料仓皮带轮可转动地连接在所述出料仓边板的另一端上，所述出料仓皮带套设在两个所述出料仓皮带轮的轮缘上。

4.如权利要求1或2所述的太阳能加热装置，其特征在于，所述推拉部包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端连接在所述管盖的另一端上，所述第二连接部的一端连接在所述第一连接部的另一端上，且所述第二连接部的截面面积大于所述第一连接部的截面面积；

在所述进料仓中的待加热的食物容器管需要加热食物时，所述进料仓皮带轮转动，以使所述进料仓皮带带动所述第二卡块移动并抵靠在所述第二连接部的另一端上，以推动待加热的食物容器管移动进入至所述集热架上；

在所述集热架上的食物容器管加热食物完成后，所述出料仓皮带轮转动，以使所述出料仓皮带带动所述第一卡块移动，从而使所述第一卡块卡接在所述第二连接部的一端上并抵靠在所述第一连接部上，进而拉动加热后的食物容器管并最终取出至所述出料仓中。

5.如权利要求1或2所述的太阳能加热装置，其特征在于，所述进料仓内设有弹簧和用于放置所述食物容器管的支撑板，所述弹簧的一端连接在所述进料仓的底部上，所述弹簧的另一端连接在所述支撑板的另一端上。

6.如权利要求5所述的太阳能加热装置，其特征在于，所述进料仓通过底板和两个隔板形成，一个所述隔板的一端固定连接在所述底板上，且一个所述隔板的另一端向内延伸形成弹夹边板，在将待加热的食物容器管放在所述支撑板上时，所述管体抵靠在所述弹夹边板上。

7.如权利要求1或2所述的太阳能加热装置，其特征在于，所述采光加热机构包括所述集热架、第一反光板、第二反光板、反光板支架以及用于旋转所述集热架的旋转台底座；所述集热架设于所述旋转台底座上，所述集热架包括第一支撑架、第二支撑架及适配于所述食物容器管的食物管管套；

所述反光板支架的一端可转动地连接在所述第一支撑架上，所述反光板支架的另一端可转动地连接在所述第二支撑架上；

所述反光板支架上设有用于调节所述第一反光板和所述第二反光板反射角度的旋转电机，所述第一反光板的一端设有第一齿轮，所述第二反光板的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合配合，所述旋转电机的输出轴上设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮或所述第二齿轮相互啮合配合。

8.如权利要求7所述的太阳能加热装置，其特征在于，所述食物管管套包括封闭段和用于供所述食物容器管进入或退出的开口段，所述开口段通过若干条连接杆连接在所述封闭段上，所述开口段连接在所述反光板支架的一端上，所述封闭段连接在所述反光板支架的另一端上。

9.如权利要求8所述的太阳能加热装置，其特征在于，所述第二支撑架上设有转动电机和旋转皮带，所述转动电机的输出轴上设有第一转动轮，所述封闭段上设有第二转动轮，所述旋转皮带套设在所述第一转动轮和所述第二转动轮的轮缘上；

所述转动电机驱动所述第一转动轮转动，以使所述第二转动轮在所述旋转皮带的传动下转动，从而带动连接在所述食物管管套两端上的反光板支架转动，以改变反光角度。

10.一种太阳能智能餐车，其特征在于，包括餐车本体、第一太阳能发电板、第二太阳能发电板、餐车控制器、视觉传感器、蓄电池、用于驱动所述餐车本体行走的驱动机构以及如权利要求1～9任一项所述的太阳能智能加热装置；

所述太阳能智能加热装置设于所述餐车本体的顶部，所述第一太阳能发电板设于所述餐车本体的一端上，所述第二太阳能发电板设于所述餐车本体的另一端上，所述视觉传感器设于所述餐车本体的前端，所述餐车控制器、所述蓄电池、所述驱动机构设于所述餐车本体的底部；

所述第一太阳能发电板的输出端、所述第二太阳能发电板的输出端分别与所述蓄电池的输入端电连接，所述蓄电池的输出端与所述餐车控制器的电源控制端电连接，所述视觉传感器的输出端与所述餐车控制器的视觉控制端电连接，所述驱动机构的输入端与所述餐车控制器的行走控制端电连接。