CN209459910U - 一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置 - Google Patents
一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209459910U CN209459910U CN201920175368.XU CN201920175368U CN209459910U CN 209459910 U CN209459910 U CN 209459910U CN 201920175368 U CN201920175368 U CN 201920175368U CN 209459910 U CN209459910 U CN 209459910U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- master control
- control box
- pedestrian
- driving
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，包括驱动总控箱、皮带运输机、滑动平台和摆腿活动假人，所述皮带运输机通过皮带与所述驱动总控箱上的皮带连接口相连接，所述滑动平台为圆弧凸面结构，所述圆弧凸面结构上设有插口，所述滑动平台通过所述插口与所述皮带插接连接，所述摆退活动假人设置于所述滑板平台的顶部，所述驱动总控箱上还设置有多个外接端口，所述驱动总控箱通过外接端口和线缆与其他检测设备相连接。与现有技术相比，本实用新型具有装配快捷，整体移动方便，适用场景多等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动驾驶汽车测试技术领域，尤其是涉及一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置。
背景技术
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
现阶段的自动驾驶汽车还需要大量系统综合的测试，因此，测试数据就非常宝贵，一款针对行人与车辆之间的模拟测试装置亟待开发。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，包括驱动总控箱、皮带运输机、滑动平台和摆腿活动假人，所述皮带运输机通过皮带与所述驱动总控箱上的皮带连接口相连接，所述滑动平台为圆弧凸面结构，所述圆弧凸面结构上设有插口，所述滑动平台通过所述插口与所述皮带插接连接，所述摆腿活动假人设置于所述滑板平台的顶部，所述驱动总控箱上还设置有多个外接端口，所述驱动总控箱通过外接端口和线缆与其他检测设备相连接。
进一步地，所述的驱动总控箱的底部还通过横向螺栓固定有多个隐藏式滚轮，所述的驱动总控箱上还通过螺栓固定有彼此对称设置的拉手，所述驱动总控箱上位于所述拉手的下方位置处还一体成型设置有用于散热的镂空挡板。
进一步地，所述其他检测设备包括GPS定位天线、测试指示灯、设备通讯天线和急停控制器。
进一步地，所述驱动控制箱还配套设置有通过无线网控制的平板式控制器。
进一步地，所述摆腿活动假人通过中心管架设于所述滑动平台上，所述摆腿活动假人内部设置有用于编程所述摆腿活动假人的可编程电路、用于对所述摆腿活动假人进行驱动及充电的电池、电池接口和用于驱动所述摆腿活动假人双腿活动的伺服电机。
进一步地，所述驱动总控箱上还设置有用于传输信号的天线装置。
进一步地，所述驱动总控箱的底部贴近地面位置处还配有设备配重块。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)测试智能，适应场景多，本实用新型包括驱动总控箱、皮带运输机和滑动平台和摆腿活动假人，皮带运输机通过皮带与驱动总控箱上的皮带连接口相连接，滑动平台为圆弧凸面结构，圆弧凸面结构上设有插口，滑动平台通过所述插口与皮带插接连接，滑板平台的顶部设置有摆腿活动假人，驱动总控箱上还设置有多个外接端口，驱动总控箱通过外接端口和线缆与其他检测设备相连接，其他检测设备包括GPS定位天线、测试指示灯、设备通讯天线和急停控制器，在具体测试时，根据路口先设置好驱动控制箱，铺设好皮带、皮带运输机和滑动平台，架设好假人，利用各类检测设备对于处于移动状态的汽车和假人之间的各种参数数据进行实时匹配检测，得出测试结果，可以根据需求自行调节，可以用于测试活动或静态行人目标或骑车人或侧向碰撞等均可测试。
(2)装配快捷，整体移动迅速，本实用新型中的各个组成部件均为模块化设计，驱动总控箱的底部还通过横向螺栓固定有多个隐藏式滚轮，所述的驱动总控箱上还通过螺栓固定有彼此对称设置的拉手，所述驱动总控箱上位于所述拉手的下方位置处还一体成型设置有用于散热的镂空挡板，因此全套设备可以轻松运输，整套系统由220V三相电源供电，较低温度下可以连续使用10小时。
附图说明
为了进一步阐明本实用新型的各实施例的以上和其他优点和特征，将参考附图来呈现本实用新型的各实施例的更具体的描述。可以理解，这些附图只描绘本实用新型的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。并且，附图中示出的各个部分的相对位置和大小是示例性的，而不应当被理解成各个部分之间唯一确定的位置或尺寸关系。
图1为本实用新型整体结构示意图；
附图标号说明：
1为驱动总控箱；2为滑动平台；3为皮带；4为摆腿活动假人；5为外接端口；6为镂空挡板；7为平板式控制器；8为天线装置；9为配重块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示为本实用新型实施例的整体结构示意图，包括驱动总控箱1、皮带运输机和滑动平台2，皮带运输机通过皮带3与驱动总控箱1上的皮带连接口相连接，滑动平台2为圆弧凸面结构，圆弧凸面结构上设有插口，滑动平台2通过插口与皮带3插接连接，滑板平台2的顶部设置有摆腿活动假人4，驱动总控箱1上还设置有多个外接端口5，驱动总控箱1通过外接端口和线缆与其他检测设备相连接，其他检测设备包括GPS定位天线、测试指示灯、设备通讯天线和急停控制器，除去上述通过电缆连接的设备外，驱动控制箱1还配套设置有通过无线网控制的平板式控制器7，驱动总控箱1上还设置有用于传输信号的天线装置8。
本实施例中，驱动总控箱1的底部还通过横向螺栓固定有多个隐藏式滚轮，驱动总控箱1上还通过螺栓固定有彼此对称设置的拉手，驱动总控箱1上位于拉手的下方位置处还一体成型设置有用于散热的镂空挡板6，驱动总控箱1的底部贴近地面位置处还设置有设备配重块9，摆腿活动假人4通过中心管架设于滑动平台2上，摆腿活动假人4内部设置有用于编程摆腿活动假人4的可编程电路、用于对摆腿活动假人4进行驱动及充电的电池、电池接口和用于驱动摆腿活动假人4双腿活动的伺服电机。
本实用新型的工作流程为：先选定好准备好测试的路口环境，在人行道的两头架设好驱动总控箱1和皮带运输机，两者之间通过皮带连接好，然后将安装设置好摆腿活动假人4的滑板平台2与皮带连接好，架设与驱动总控箱1和皮带运输机之间，然后自动驾驶车辆按照预设位置，开始驶向人行道位置处，皮带运输机开始工作，使得滑动平台2带动摆腿活动假人4进行相对于汽车的移动，整个无人的实际汽车平时的驾驶环境得到初步模拟，然后由于驱动总控箱1的上还通过电缆与外接端口和GPS定位天线、测试指示灯、设备通讯天线和急停控制器，因此在自动驾驶汽车行驶过程中，可以持续不断的收集各类瞬时数据，并通过集成于驱动总控箱1内的各种仿真分析软件，给出各种自动驾驶汽车的相关测试结果。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在于，包括驱动总控箱(1)、皮带运输机、滑动平台(2)和摆腿活动假人(4)，所述皮带运输机通过皮带(3)与所述驱动总控箱(1)上的皮带连接口相连接，所述滑动平台(2)为圆弧凸面结构，所述圆弧凸面结构上设有插口，所述滑动平台(2)通过所述插口与所述皮带(3)插接连接，所述摆腿活动假人(4)设置于所述滑动平台(2)的顶部，所述驱动总控箱(1)上还设置有多个外接端口(5)，所述驱动总控箱(1)通过外接端口和线缆与检测设备相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在于，所述的驱动总控箱(1)的底部还通过横向螺栓固定有多个隐藏式滚轮，所述的驱动总控箱(1)上还通过螺栓固定有彼此对称设置的拉手，所述驱动总控箱(1)上位于所述拉手的下方位置处还一体成型设置有用于散热的镂空挡板(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在于，所述检测设备包括GPS定位天线、测试指示灯、设备通讯天线和急停控制器。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在于，所述驱动总控箱(1)还配套设置有通过无线网控制的平板式控制器(7)。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在于，所述摆腿活动假人(4)通过中心管架设于所述滑动平台(2)上，所述摆腿活动假人(4)内部设置有用于编程所述摆腿活动假人(4)的可编程电路、用于对所述摆腿活动假人(4)进行驱动及充电的电池、电池接口和用于驱动所述摆腿活动假人(4)双腿活动的伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在于，所述驱动总控箱(1)上还设置有用于传输信号的天线装置(8)。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置，其特征在于，所述驱动总控箱(1)的底部贴近地面位置处还配有设备配重块(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920175368.XU CN209459910U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920175368.XU CN209459910U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209459910U true CN209459910U (zh) | 2019-10-01 |
Family
ID=68046462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920175368.XU Active CN209459910U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209459910U (zh) |
-
2019
- 2019-01-31 CN CN201920175368.XU patent/CN209459910U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108829087B (zh) | 一种自动驾驶汽车的智能测试系统 | |
| CN108982117B (zh) | 一种无人车测试系统和方法 | |
| CN206568169U (zh) | 一种城市管廊巡检机器人 | |
| CN102097860A (zh) | 一种变电站安全检测的智能机器人巡检系统 | |
| CN104732835B (zh) | 一种体育场智能缩微车辆教学装置 | |
| CN108622432A (zh) | 一种皮卡型车载无人机智能起降和自主续航系统 | |
| CN103978474B (zh) | 一种面向极端环境的特种作业机器人 | |
| CN207571576U (zh) | 一种基于激光雷达的智能移动机器人 | |
| CN104122891A (zh) | 一种城市地下轨道检测的智能机器人巡检系统 | |
| CN104483969B (zh) | 道路自动巡逻机器人 | |
| CN108422884A (zh) | 基于无人机的电动汽车电能补充系统 | |
| CN211104017U (zh) | 一种变电站巡检机器人 | |
| CN106695742A (zh) | 一种基于移动机器人的多关节机械臂系统 | |
| CN105182977A (zh) | 用于矩形目标检测的机器人系统 | |
| JP7308829B2 (ja) | 車両バッテリのアンダーボディ充電 | |
| CN112527010B (zh) | 基于人工势场与粒子优化的室内变电站无人机多机协同巡检方法 | |
| CN206899222U (zh) | 一种基于移动机器人的多关节机械臂系统 | |
| You et al. | 5G-based earthwork monitoring system for an unmanned bulldozer | |
| CN109204604B (zh) | 一种变电站巡检机器人辅助越障系统及方法 | |
| CN109682613A (zh) | 一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置 | |
| CN108590664A (zh) | 基于三目视觉识别技术的多功能无人操作智能巷道采掘装备系统 | |
| CN209459910U (zh) | 一种用于自动驾驶汽车测试的行人模拟控制装置 | |
| CN114290313B (zh) | 巡检机器人、自动导航巡检机器人系统及控制方法 | |
| CN106382916B (zh) | 自建参考系的双六足机器人复杂地形三维立体测绘系统与方法 | |
| CN218398132U (zh) | 一种变电站室内多功能操作机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |