CN209456699U - 电动簇绒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动簇绒机，机头组件设于Y轴桥架上，Y轴桥架设于两个横梁之间，Y轴桥架在第一电机的驱动下沿横梁水平运动，机头组件在第二电机的驱动下沿Y轴桥架上下运动，机头组件在第三电机的驱动下沿Z轴运动，从而实现机头组件的全方位运动。该电动簇绒机不需要气路，通过220V交流电即可实现自动化控制，智能化程度高、结构简单、便于安装。

Description

电动簇绒机

技术领域

本实用新型涉及地毯纺织技术领域，尤其涉及一种电动簇绒机。

背景技术

自动簇绒机是广泛应用于簇绒地毯行业的机器，目前大部分厂家并没有研发出一款真正全自动的簇绒机，只是简单的把以前的手动的簇绒枪头安装在一个三维框架上，简单的实现机器替代人力的目的。这种老款的簇绒机功能单一，智能化程度低，安装复杂，很多地方还需要气缸控制，对工厂的气路要求较高，安装及其不方便。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种电动簇绒机，其不需要气路，通过220V交流电即可实现自动化控制，智能化程度高、结构简单、便于安装。

1.本实用新型提供的技术方案是，一种电动簇绒机，包括挂布框架、X轴框架、Y轴桥架、机头组件及电控箱，所述X轴框架包括上下相对设置的横梁和左右相对设置的竖梁，所述挂布框架通过支架与所述X轴框架固定连接，所述Y轴桥架设于两个所述横梁之间，所述Y轴桥架在第一电机的驱动下沿所述横梁往复水平滑动，所述机头组件设于所述Y轴桥架上，所述机头组件在第二电机的驱动下沿所述Y轴桥架往复竖直滑动，所述机头组件在第三电机的驱动下沿Z轴往复运动，所述电控箱控制所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机的运动。

进一步的，所述横梁上设有第一导轨和第一齿条，所述Y轴桥架的两端分别设有第一滑块和所述第一电机，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

进一步的，所述横梁的两端分别设有第一限位开关和第一防撞块。

进一步的，所述Y轴桥架上设有第二导轨和第二齿条，所述机头组件固定设于机头托盘上，所述机头托盘上设有第二滑块和所述第二电机，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

进一步的，所述Y轴桥架的两端分别设有第二限位开关和第二防撞块。

进一步的，所述机头托盘上设有第三导轨和所述第三电机，所述第三电机的输出轴上设有丝杠，所述机头组件包括机头外壳，所述机头外壳上设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接，所述丝杠与所述机头外壳固定连接。

进一步的，还包括绕线组件，所述绕线组件包括绕线电机，所述绕线电机的输出轴上设有旋转托盘，所述旋转托盘上设有多个毛线辊，所述毛线辊的上方设有集线环，从多个所述毛线辊输出的多根毛线经所述集线环进入所述机头组件。

进一步的，每个所述毛线辊的上方分别设有断线报警器。

进一步的，所述绕线组件通过支架固定设于所述Y轴桥架的底端。

进一步的，所述横梁、所述Y轴桥架内分别设有用于走线的线槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提出一种电动簇绒机，机头组件设于Y轴桥架上，Y轴桥架设于两个横梁之间，Y轴桥架在第一电机的驱动下沿横梁水平运动，机头组件在第二电机的驱动下沿Y轴桥架上下运动，机头组件在第三电机的驱动下沿Z轴运动，从而实现机头组件的全方位运动。该电动簇绒机不需要气路，通过220V交流电即可实现自动化控制，智能化程度高、结构简单、便于安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例电动簇绒机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例横梁的结构示意图；

图3为本实用新型实施例Y轴桥架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例机头托盘的结构示意图；

图5为本实用新型实施例机头组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例簇绒机头的结构示意图一（省略机头外壳）；

图7为本实用新型实施例簇绒机头的结构示意图二；

图8为本实用新型实施例簇绒机头的剖视结构示意图；

图9为本实用新型实施例花键轴组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例绕线组件的结构示意图。

其中，01-针头，02-送线部，03-扎针电机，04-转针电机，05-曲轴，06-扎针曲臂，07-送线曲臂，08-内滑块，09-外滑块，10-内花键轴，11-外花键轴，12-花键轴套，13-转针轮，14-过线孔，15-机头外壳，151-第一外壳部，152-第二外壳部，153-分隔板，154-第一间室，155-第二间室，16-内滑杆，17-外滑杆，18-X轴框架，181-横梁，182-竖梁，183-第一齿条、184-第一导轨，185-第一限位开关，186-第一防撞块，19-Y轴桥架，191-连接板，192-第二导轨，193-第二齿条，194-第二限位开关，195-第一滑块，20-机头托盘，201-第二滑块，202-第三导轨，203-第三滑块，204-丝杠，21-第一电机，22-第二电机，23-第三电机，24-绕线电机，25-绕线组件，251-旋转托盘，252-毛线辊，253-断线报警器，254-集线环，26-毛线，27-外罩，28-膨胀螺栓，29-线槽，30-挂布框架，31-电控箱，32-机头组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开一种电动簇绒机，包括挂布框架30、X轴框架18、Y轴桥架19、机头组件32及电控箱31， X轴框架18包括上下相对设置的横梁181和左右相对设置的竖梁182，挂布框架30通过支架与X轴框架18固定连接， Y轴桥架19设于两个横梁181之间， Y轴桥架19在第一电机21的驱动下沿横梁181往复水平滑动，机头组件32设于Y轴桥架19上，机头组件32在第二电机22的驱动下沿Y轴桥架19往复竖直滑动，机头组件32在第三电机23的驱动下沿Z轴往复运动，电控箱31控制第一电机21、第二电机22及第三电机23的运动。通过Y轴桥架19在第一电机21的驱动下沿横梁181水平运动，机头组件32在第二电机22的驱动下沿Y轴桥架19上下运动，机头组件32在第三电机23的驱动下沿Z轴运动，从而实现机头组件32的全方位运动。该电动簇绒机不需要气路，通过220V交流电即可实现自动化控制，智能化程度高、结构简单、便于安装。

具体而言，参照图1，X轴框架18为由4根铝合金柱组成的矩形框结构，其下部的横梁181通过膨胀螺栓28与地面固定连接，有效防止震动。X轴框架18的大小直接决定了最终机头组件32的运动范围，也即决定了簇绒机的簇绒作业范围。挂布框架30用于张挂地毯的衬布，其也为矩形框结构，下部通过膨胀螺栓28与地面固定连接，上部通过支架（未标示）与横梁181固定连接，有效防止震动。挂布框架30与X轴框架18之间具有一定距离，为机头组件32沿Z轴方向的运动提供运动距离。

X轴框架18的结构示意图参照图2，上部的横梁181与下部的横梁181结构相同，横梁181上设有第一导轨184和第一齿条183。Y轴桥架19的结构示意图参照图2，Y轴桥架19的两端分别设有连接板191，连接板191上固定设有第一滑块195和第一电机21。第一滑块195与第一导轨184滑动连接，第一电机21的输出轴上设有第一齿轮（未图示），第一齿轮与第一齿条183啮合。第一电机21启动，带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第一齿条183之间的啮合，带动第一滑块195沿第一导轨184滑动，实现Y轴桥架19沿横梁181的水平运动。Y轴桥架19两端的两个第一电机21由同一个编码器控制，实现二者的绝对同步运动，使Y轴桥架19沿横梁181的水平运动更加平稳。

横梁181的两端分别设有第一限位开关185和第一防撞块186，参照图2，第一限位开关185限制Y轴桥架19在横梁181上的运动范围，第一防撞块186可以防止系统失效时Y轴桥架19撞击竖梁182。

Y轴桥架10上还设有第二导轨192和第二齿条193。机头组件32固定设于机头托盘20上，机头托盘20上设有第二滑块201和第二电机22，第二滑块201与第二导轨192滑动连接，第二电机22的输出轴上设有第二齿轮（未图示），第二齿轮与第二齿条193啮合。第二电机22启动，带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第二齿条193之间的啮合，带动第二滑块201沿第二导轨192滑动，实现机头组件32沿Y轴桥架19的竖直运动。

Y轴桥架19的两端分别设有第二限位开关194和第二防撞块（未图示），参照图3，第二限位开关194限制机头组件32在Y轴桥架19上的运动范围，第二防撞块可以防止系统失效时机头组件32撞击横梁181的端部。

机头托盘20处的结构示意图参照图4，机头托盘20上沿Z轴方向设有第三导轨202和第三电机23，第三电机23的输出轴上设有丝杠204。机头组件32包括机头外壳15，机头外壳15上固定设有第三滑块203，第三滑块203与第三导轨202滑动连接，丝杠204与机头外壳15固定连接。第三电机23启动，带动丝杠204沿Z轴方向前进或后退，从而带动机头组件32沿Z轴方向的前进或后退。第三滑块203与第三导轨202的滑动连接使机头组件32的运动更加可靠、平稳。第三电机23优选为伺服电机，通过系统程序设定来调整机头组件32沿Z轴方向的移动距离。

下文对机头组件32的具体结构进行详细阐述。

参照图5至图9，机头组件32包括针头组件、扎针驱动组件、转针驱动组件及花键轴组件；所述花键轴组件包括内花键轴10及与所述内花键轴10滑动连接的外花键轴11，所述外花键轴11的外周设有花键轴套12；所述扎针驱动组件分别与所述内花键轴10和所述外花键轴11连接、并驱动所述内花键轴10和所述外花键轴11做活塞运动；所述转针驱动组件与所述花键轴套12连接、并驱动所述花键轴套12转动；所述针头组件包括针头01和送线部02，所述针头01与所述内花键轴10连接，所述送线部02与所述外花键轴11连接；所述内花键轴10的内部沿其轴线方向设有过线孔14，织线经所述过线孔14穿过所述送线部02，所述送线部02将所述织线送入所述针头01。

通过扎针驱动组件驱动内花键轴10和外花键轴11之间做活塞运动，实现针头组件的扎针动作。通过转针驱动组件驱动花键轴套12旋转，从而带动内花键轴10和外花键轴11旋转，实现针头组件的旋转动作。这样，簇绒机头转向的时候仅旋转针头组件、而无需旋转整个机头，提高簇绒机头旋转反应速度及工作效率。

具体而言，扎针驱动组件包括扎针电机03，扎针电机03的动力输出端连接有曲轴05，曲轴05上连接有扎针曲臂06和送线曲臂07，扎针曲臂06的一端设有内滑块08，内滑块08与内花键轴10连接，送线曲臂07的一端设有外滑块09，外滑块09与外花键轴11连接。扎针电机03启动，驱动曲轴05转动，曲轴05带动扎针曲臂06和送线曲臂07运动，扎针曲臂07带动内滑块08运动，与内滑块08连接的内花键轴10实现运动。与此同时，送线曲臂07带动外滑块09运动，与外滑块09连接的外花键轴11实现运动。这样，随着曲轴05的不断旋转，内花键轴10和外花键轴11之间不断做活塞运动。由于针头01与内花键轴10连接，送线部02与外花键轴11连接，从而实现扎针动作和送线动作的持续循环，完成簇绒动作。

转针驱动组件包括转针电机04，转针电机04的动力输出端通过皮带连接有转针轮13，转针轮13与花键轴套12连接。转针电机04启动，驱动转针轮13旋转，转针轮13带动花键轴套12旋转，花键轴套12带动与其固定连接的外花键轴11和内花键轴10同时旋转，从而实现针头组件的旋转，也即针头01和送线部02的同时旋转。这样，就实现了机头在簇绒过程中转角的动作。机头在转角的过程中，不需要旋转整个机头，只需要通过内花键轴10套和外花键轴11的旋转带动针头组件旋转即可，由于需要转动的部件少，所以惯量小，有利于提高簇绒机头旋转反应速度及工作效率。

簇绒机头还包括机头外壳15，机头外壳15包括第一外壳部151和第二外壳部152，其中第一外壳部151呈圆柱状，用于将针头组件遮挡；第二外壳部152呈矩形状，用于将花键轴组件等部件遮挡。第二外壳部152内设有分隔板153，分隔板153将第二外壳部152的内部分隔成第一间室154和第二间室155，花键轴套12与分隔板153转动连接，第一间室154内固定设有内滑杆16和外滑杆17，内滑块08沿内滑杆16往复滑动，外滑块09沿外滑杆17往复滑动。内滑杆16对内滑块08起运动导向作用，外滑杆17对外滑块09起运动导向作用，使内滑块08和外滑块09运动更加平稳，从而使针头组件的扎针动作更加平稳，有利于提高簇绒质量。

曲轴05、扎针曲臂06、送线曲臂07均位于第一间室154内，转针轮位于第二间室155内。

扎针电机03和转针电机04固定设于机头外壳15的外部，具体的说，扎针电机03固定设于第二外壳部152的侧壁上，第一间室154的上壁和下壁上分别设有用于连接曲轴05的通孔（未标示）。转针电机04固定设于第二外壳部152的上壁上，上壁上设有用于皮带穿过的通孔（未标示）。此种设计结构使整个簇绒机头结构更加紧凑、占用空间小。

内花键轴10、外花键轴11及花键轴套12的连接结构示意图参照图9，内花键轴10外部的键与外花键轴11内部的键槽适配连接，外花键轴11外部的键与花键轴套12内部的键槽适配连接。

机头组件32的外围还设有外罩27，以将第一外壳部151和第二外壳部152内的各部件进行遮挡，同时外罩27上还设有可以开启的滑动门板（未标示），便于对机头组件32进行检修。

本实施例电动簇绒机还包括绕线组件25，包括图10，绕线组件25包括绕线电机24，绕线电机24的输出轴上设有旋转托盘251，旋转托盘251上设有多个毛线辊252，毛线辊252的上方设有集线环254，从多个毛线辊252输出的多根毛线26经集线环254进入机头组件32。具体的，本实施例以旋转托盘251上设有5个毛线辊252为例，每个毛线辊252上缠绕有不同的颜色的毛线，绕线电机24启动，带动旋转托盘251转动，5个毛线辊252随旋转托盘251转动，从5个毛线辊252输出的5根不同颜色的毛线穿过集线环254绕成一股彩色毛线26，彩色毛线26再穿入机头组件32的过线孔14，最终从针头01穿出。

每个毛线辊252的上方分别设有断线报警器253，以检测绕线过程中是否有毛线断开并及时报警，提醒工作人员及时处理。并且，该断线报警器253与电控箱31电连接，如果断线报警器253报警，则触发电控箱31控制所有电机停止运动，整个簇绒机停机。

绕线组件25通过支架（未标示）固定设于Y轴桥架19的底端，随Y轴桥架19一起沿横梁181做水平运动。

横梁181和Y轴桥架19内分别设有用于走线的线槽29，使簇绒机结构更加紧凑、线路整齐。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电动簇绒机，其特征在于，包括挂布框架、X轴框架、Y轴桥架、机头组件及电控箱，所述X轴框架包括上下相对设置的横梁和左右相对设置的竖梁，所述挂布框架通过支架与所述X轴框架固定连接，所述Y轴桥架设于两个所述横梁之间，所述Y轴桥架在第一电机的驱动下沿所述横梁往复水平滑动，所述机头组件设于所述Y轴桥架上，所述机头组件在第二电机的驱动下沿所述Y轴桥架往复竖直滑动，所述机头组件在第三电机的驱动下沿Z轴往复运动，所述电控箱控制所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机的运动。

2.根据权利要求1所述的电动簇绒机，其特征在于，所述横梁上设有第一导轨和第一齿条，所述Y轴桥架的两端分别设有第一滑块和所述第一电机，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的电动簇绒机，其特征在于，所述横梁的两端分别设有第一限位开关和第一防撞块。

4.根据权利要求1所述的电动簇绒机，其特征在于，所述Y轴桥架上设有第二导轨和第二齿条，所述机头组件固定设于机头托盘上，所述机头托盘上设有第二滑块和所述第二电机，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的电动簇绒机，其特征在于，所述Y轴桥架的两端分别设有第二限位开关和第二防撞块。

6.根据权利要求4所述的电动簇绒机，其特征在于，所述机头托盘上设有第三导轨和所述第三电机，所述第三电机的输出轴上设有丝杠，所述机头组件包括机头外壳，所述机头外壳上设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接，所述丝杠与所述机头外壳固定连接。

7.根据权利要求1所述的电动簇绒机，其特征在于，还包括绕线组件，所述绕线组件包括绕线电机，所述绕线电机的输出轴上设有旋转托盘，所述旋转托盘上设有多个毛线辊，所述毛线辊的上方设有集线环，从多个所述毛线辊输出的多根毛线经所述集线环进入所述机头组件。

8.根据权利要求7所述的电动簇绒机，其特征在于，每个所述毛线辊的上方分别设有断线报警器。

9.根据权利要求7所述的电动簇绒机，其特征在于，所述绕线组件通过支架固定设于所述Y轴桥架的底端。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的电动簇绒机，其特征在于，所述横梁、所述Y轴桥架内分别设有用于走线的线槽。