CN209455490U - 一种波浪式送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种波浪式送料机构，包括支座，所述支座上表面焊接有一号立杆，所述一号立杆一端转动连接有主动带轮，所述一号立杆一侧焊接有二号立杆，所述二号立杆一端转动连接有从动带轮，所述一号立杆一侧通过螺栓连接有伺服电机，所述主动带轮和从动带轮表面均转动连接有传送带，所述支座两侧均通过螺栓连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端转动连接有张紧轮，所述传送带表面固定连接有卡块。本实用新型通过卡块运行到传送带形成的凹槽处时，通过卡块对凳腿进行夹持，并通过卡块一侧表面固定连接有防滑凸点，可防止凳腿在卡块内滑动，使机械臂与凳腿更好的衔接，方便机械手臂对凳腿安装橡胶套筒，提高了生产的效率。

Description

一种波浪式送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，特别涉及一种波浪式送料机构。

背景技术

在坐具当中，家具凳子，马扎是最早出现的，它是凳子的前身，在凳子上加一个靠背就衍变成为了椅子。凳子在民间的称谓叫杌凳。最初用来踩踏上马、上轿时使用，所以也称马凳、轿凳。民间俗称的名字中，还有“武凳”，因为习武之人坐如钟，不需要倚靠什么，因此得名。

凳子腿在生产过程中，需要在凳腿一端安装耐磨的橡胶套筒，以防止凳腿磨损，现有的凳腿送料机构多数为平面送料，这种送料的弊端在于安装机械臂与凳腿衔接不好，影响橡胶套筒的安装。为此，我们提出一种波浪式送料机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种波浪式送料机构，通过卡块运行到传送带形成的凹槽处时，通过卡块对凳腿进行夹持，并通过卡块一侧表面固定连接有防滑凸点，可防止凳腿在卡块内滑动，使机械臂与凳腿更好的衔接，方便机械手臂对凳腿安装橡胶套筒，提高了生产的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种波浪式送料机构，包括支座，所述支座上表面焊接有一号立杆，所述一号立杆一端转动连接有主动带轮，所述一号立杆一侧焊接有二号立杆，所述二号立杆一端转动连接有从动带轮，所述一号立杆一侧通过螺栓连接有伺服电机，所述主动带轮和从动带轮表面均转动连接有传送带，所述支座两侧均通过螺栓连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端转动连接有张紧轮，所述传送带表面固定连接有卡块，所述卡块一侧表面固定连接有防滑凸点，所述卡块一端通过螺钉连接有挡板。

进一步地，所述一号立杆一组为两根且设置多组，所述二号立杆一组为两根且设置多组，所述一号立杆长度长于二号立杆。

进一步地，所述伺服电机的输出端通过联轴器与主动带轮相连接。

进一步地，所述伸缩杆外壁旋转连接有调节螺栓，所述卡块一侧设置有放置槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过卡块运行到传送带形成的凹槽处时，通过卡块对凳腿进行夹持，并通过卡块一侧表面固定连接有防滑凸点，可防止凳腿在卡块内滑动，使机械臂与凳腿更好的衔接，方便机械手臂对凳腿安装橡胶套筒，提高了生产的效率。

2.一号立杆和二号立杆长度不同，使得传送带在主动带轮和从动带轮上绕卷时，形成波浪状，卡块设置为两个，且放置槽与传送带形成的凹槽相对应，伺服电机的输出端通过联轴器与主动带轮相连接，从而带动传送带运转，并且可精确控制传送带的转动速度。

3.通过调节伸缩杆的长度，使张紧轮对传送带施加张力，使传送带绷紧防止其松弛。

附图说明

图1为本实用新型一种波浪式送料机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种波浪式送料机构的传送带剖面结构示意图。

图3为本实用新型一种波浪式送料机构的传送带俯视结构示意图。

图中：1、支座；2、一号立杆；3、主动带轮；4、二号立杆；5、从动带轮；6、伺服电机；7、传送带；8、伸缩杆；9、调节螺栓；10、张紧轮；11、卡块；12、防滑凸点；13、放置槽；14、挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种波浪式送料机构，包括支座1，所述支座1上表面焊接有一号立杆2，所述一号立杆2一端转动连接有主动带轮3，所述一号立杆2一侧焊接有二号立杆4，所述二号立杆4一端转动连接有从动带轮5，所述一号立杆2一侧通过螺栓连接有伺服电机6，所述主动带轮3和从动带轮5表面均转动连接有传送带7，所述支座1两侧均通过螺栓连接有伸缩杆8，所述伸缩杆8一端转动连接有张紧轮10，所述传送带7表面固定连接有卡块11，所述卡块11一侧表面固定连接有防滑凸点12，所述卡块11一端通过螺钉连接有挡板14。

本实施例中(如图1、2和3所示)，通过卡块运行到传送带形成的凹槽处时，通过卡块对凳腿进行夹持，并通过卡块一侧表面固定连接有防滑凸点，可防止凳腿在卡块内滑动，使机械臂与凳腿更好的衔接，方便机械手臂对凳腿安装橡胶套筒，提高了生产的效率。

其中，所述一号立杆2一组为两根且设置多组，所述二号立杆4一组为两根且设置多组，所述一号立杆2长度长于二号立杆4。

本实施例中(如图1所示)，使传送带运动时形成波浪状。

其中，所述伺服电机6的输出端通过联轴器与主动带轮3相连接。

本实施例中(如图1所示)，便于对传送带运行的速度控制。

其中，所述伸缩杆8外壁旋转连接有调节螺栓9，所述卡块11一侧设置有放置槽13。

本实施例中(如图1和2所示)，便于对伸缩杆的长度调节，同时方便在传送带上放置凳腿。

需要说明的是，本实用新型为一种波浪式送料机构，包括支座1、一号立杆2、主动带轮3、二号立杆4、从动带轮5、伺服电机6、传送带7、伸缩杆8、调节螺栓9、张紧轮10、卡块11、防滑凸点12、放置槽13、挡板14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时通过支座1上表面分别焊接有一号立杆2和二号立杆4，且一号立杆2一组为两根且设置多组，二号立杆4一组为两根且设置多组，一号立杆2长度长于二号立杆4，并通过一号立杆2一端转动连接有主动带轮3，二号立杆4一端转动连接有从动带轮5，且主动带轮3和从动带轮5表面均转动连接有传送带7，由于一号立杆2和二号立杆4长度不同，使得传送带7在主动带轮3和从动带轮5上绕卷时，形成波浪状，卡块11设置为两个，且放置槽13与传送带7形成的凹槽相对应，伺服电机6的输出端通过联轴器与主动带轮3相连接，从而带动传送带7运转，并且可精确控制传送带7的转动速度，当卡块11运行到传送带7形成的凹槽处时，通过卡块11对凳腿进行夹持，并通过卡块11一侧表面固定连接有防滑凸点12，可防止凳腿在卡块11内滑动，使机械臂与凳腿更好的衔接，方便机械手臂对凳腿安装橡胶套筒，提高了生产的效率，卡块11一端通过螺钉连接有挡板14，可对放置在放置槽13内的凳腿起到固定的作用，通过调节伸缩杆8的长度，使张紧轮10对传送带7施加张力，使传送带绷7紧防止其松弛。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种波浪式送料机构，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)上表面焊接有一号立杆(2)，所述一号立杆(2)一端转动连接有主动带轮(3)，所述一号立杆(2)一侧焊接有二号立杆(4)，所述二号立杆(4)一端转动连接有从动带轮(5)，所述一号立杆(2)一侧通过螺栓连接有伺服电机(6)，所述主动带轮(3)和从动带轮(5)表面均转动连接有传送带(7)，所述支座(1)两侧均通过螺栓连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)一端转动连接有张紧轮(10)，所述传送带(7)表面固定连接有卡块(11)，所述卡块(11)一侧表面固定连接有防滑凸点(12)，所述卡块(11)一端通过螺钉连接有挡板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种波浪式送料机构，其特征在于：所述一号立杆(2)一组为两根且设置多组，所述二号立杆(4)一组为两根且设置多组，所述一号立杆(2)长度长于二号立杆(4)。

3.根据权利要求1所述的一种波浪式送料机构，其特征在于：所述伺服电机(6)的输出端通过联轴器与主动带轮(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种波浪式送料机构，其特征在于：所述伸缩杆(8)外壁旋转连接有调节螺栓(9)，所述卡块(11)一侧设置有放置槽(13)。