CN209454978U - 一种无人机天线安装结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机天线安装结构，包括：天线座，安装在无人机的机臂上；天线壳体，天线置于所述天线壳体内；所述天线壳体一端旋转安装在所述天线座上，且所述天线壳体可相对于所述天线座转动。本实用新型提供的无人机天线安装结构，通过可相互旋转的天线座和天线壳体安装到机臂上，大大简化了天线安装结构；同时，当需要使用天线的时候，转动天线壳体从而带动天线展开，当不需要使用天线的时候，转动天线壳体从而带动天线收拢平行紧靠在机臂上，从而便于无人机的携带，同时避免无人机携带过程中被损坏。

Description

一种无人机天线安装结构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机天线安装结构设计技术领域，具体涉及一种天线设置到机身上的无人机天线安装结构。

背景技术

无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。

无人机上通常设置有天线，用于实现无线通讯等功能；现有无人机通常直接竖直安装在无人机上，这种安装方式使得无人机不便于携带，或者在携带过程中造成天线的损坏，同时，现有的天线安装结构复杂，且是直接固定在无人机上的，不便于拆装、更换。

实用新型内容

为了解决现有无人机天线结构复杂、安装方式导致无人机不便于携带等问题，本实用新型提供了一种无人机天线安装结构，包括：

天线座，安装在无人机的机臂上；

天线壳体，天线置于所述天线壳体内；所述天线壳体一端旋转安装在所述天线座上，且所述天线壳体可相对于所述天线座转动。

较佳地，所述天线座呈管状，所述天线座套设在所述机臂上并通过连接件固定连接。

较佳地，所述天线座侧壁上设置有至少一个安装孔，所述连接件采用螺钉，所述螺钉通过所述安装孔固定在所述机臂上。

较佳地，所述天线壳体包括有旋转壳和壳盖，所述旋转壳一端与所述天线座转动连接，另一端上具有一安装口，所述壳盖盖设在所述安装口上。

较佳地，所述天线壳体内具有一安装所述天线的容放空间，且所述容放空间的结构形式与所述天线的外形相匹配。

较佳地，所述天线壳体的一端侧面上垂直设置有转轴结构，所述天线座侧壁上垂直设置有轴套结构；所述转轴结构可转动的安装在所述轴套结构内。

较佳地，所述转轴结构的下端侧壁上设置有第一限位凸边，所述轴套结构的内侧壁上设置有第二限位凸边，所述转轴结构伸进所述轴套结构内，且所述第一限位凸边卡在所述第二限位凸边的下方。

较佳地，所述轴套结构远离所述天线座一端的内侧壁上通过弹簧设置有一橡胶圈，且所述橡胶圈套设在所述转轴结构的一圈上。

较佳地，所述天线壳体朝向所述天线座的侧壁上设置一凸起部，所述天线座侧壁上对应位置处设置有卡扣口，所述天线壳体转动收拢起来后，所述凸起部卡进所述卡扣口内，实现天线收拢后，所述天线壳体相对于所述天线座之间的的固定。

本实用新型还提供了一种无人机，采用如上所述的无人机天线安装结构实现天线的安装。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本实用新型提供的无人机天线安装结构，通过可相互旋转的天线座和天线壳体安装到机臂上，大大简化了天线安装结构；同时，当需要使用天线的时候，转动天线壳体从而带动天线展开，当不需要使用天线的时候，转动天线壳体从而带动天线收拢平行紧靠在机臂上，从而便于无人机的携带，同时避免无人机携带过程中被损坏；

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型提供的无人机天线安装结构的拆分示意图；

图2为本实用新型提供的无人机天线安装结构组装后的剖视图；

图3为本实用新型中天线收拢后的示意图；

图4为本实用新型中天线展开后的示意图。

符号说明：

1-天线座，101-轴套结构，102-卡扣口，103-安装孔，104-第一台阶部，105-第二限位凸边，2-天线壳体，201-旋转壳201，202-壳盖，203-转轴结构，204-第一限位凸边，205-凸起部，3-天线，4-弹簧，5-橡胶圈，6-机臂。

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

实施例1

本实用新型提供了一种无人机天线安装结构，用于将无人机天线3安装到无人机机臂6上；该安装结构包括有天线座1和天线壳体2，天线座1安装在无人机的机臂6上；天线3置于天线壳体2内，天线壳体2一端旋转安装在天线座1上，且天线壳体2可相对于天线座1转动。

本实用新型提供的无人机天线安装结构，通过可相互旋转的天线座1和天线壳体2安装到机臂6上，大大简化了天线安装结构；同时，当需要使用天线的时候，转动天线壳体2从而带动天线展开，当不需要使用天线的时候，转动天线壳体2从而带动天线收拢平行紧靠在机臂6上，从而便于无人机的携带，同时避免无人机携带过程中被损坏。

另外，本实用新型将各天线安装到无人机的机臂上最大化增大相邻天线在无人机上的间距，以便增大天线信号覆盖面积；且信号不容易被遮挡，具体的飞机飞行中会倾斜或者容易被一些物体遮挡信号，相邻根天线，离得近，信号很容易同时被遮挡，间距增大了，信号更好。

在本实施例中，结合图1-2，天线座1为一管状结构，管状结构的天线座1直接套设在无人机的机臂上，同时通过连接件实现固定连接。本实施例将天线座1直接设计成管状，其结构简单，且可直接套设到机臂上，拆装方便，当然在其他实施例中天线座的具体结构形式并不局限于以上所述，也可根据具体进行调整，此处不做限制。

进一步的，天线座1侧壁上设置有至少一个安装孔103，连接件采用螺钉，螺钉通过安装孔106固定在机臂6上。其中，安装孔103的设置数目可根据具体情况进行调整，例如图3中所示，天线座1上设置有三个安装孔103，分别位于天线座1上侧前部以及下侧的前、后部，这种布置方式便于天线座1与机臂6之间连接的稳定性和牢固性。

在本实施例中，天线壳体2包括有旋转壳201和壳盖202，旋转壳201一端与天线座1转动连接，另一端上具有一安装口，壳盖202盖设在安装口上；且，旋转壳201的内腔与壳盖202的内腔共同构成了安装天线3的容放空间。当然，在其他实施例中天线壳体2的具体结构并不局限于以上所述，可根据具体情况进行调整，此处不做限制。

进一步的，天线壳体内形成的容放空间，且容放空间的结构形式与天线3的外形相匹配，如图2中所示；本实施例通过上述结构形式的限定，从而使得天线3直接限位在天线壳体2内，避免天线3在天线壳体2内发生移动，影响天线性能。当然，在其他实施例中，天线3可通过黏贴或通过连接件连接等方式实现固定到天线壳体内，此处不做限制，可根据具体情况进行调整。

在本实施例中，天线壳体2的一端侧面上垂直设置有转轴结构203，天线座1侧壁上垂直设置有轴套结构101；转轴结构203可转动的安装在轴套结构101内，从而实现了天线壳体2与天线座1之间的转动连接。

进一步的，转轴结构203的下端侧壁上设置有第一限位凸边204，轴套结构101的内侧壁上设置有第二限位凸边105，转轴结构203伸进轴套结构101内，且第一限位凸边204卡在第二限位凸边105的下方；本实用新型通过第一限位凸边204与第二限位凸边105的配合设置，防止转轴结构203脱离轴套结构101。

进一步的，轴套结构101远离天线座一端的内侧壁上通过弹簧4设置有一橡胶圈5，橡胶圈5套设在转轴结构203的一圈上，且转轴结构203可相对于橡胶圈5转动；本实施例通过橡胶圈5的设置，保证转轴结构203与轴套结构101连接的稳定性。

进一步的，轴套结构101内圈上设置有第一台阶部104，橡胶圈5的外圈对应位置处设置有第二台阶部502，第二台阶部502压在第一台阶部104上。本实施例通过第一台阶部104与第二台阶部502的设置，从而实现了橡胶圈5与轴套结构101之间的限位。

本实施例中天线壳体2与天线座1之间转动连接的结构，结构简单，便于操作；当然，在其他实施例中天线壳体2也可通过其他方式实现与天线座1的转动连接，例如通过铰链结构等，此处不做限制。

在本实施例中，天线壳体2朝向天线座1的侧壁上设置一凸起部205，天线座1侧壁上对应位置处设置有卡扣口102，天线壳体2转动收拢起来后，凸起部205卡进卡扣口102内，实现天线收拢后，如图1-3中所示，从而实现天线壳体2相对于天线座1之间的固定，避免无人机在移动过程中天线壳体2带动天线转动展开，影响无人机移动。

实施例2

本实施例还提供了一种无人机，采用实施例1中所述的无人机天线安装结构实现天线的安装。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本实用新型的实施案例，应理解本实用新型不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (10)

1.一种无人机天线安装结构，其特征在于，包括：

天线座，安装在无人机的机臂上；

天线壳体，天线置于所述天线壳体内；所述天线壳体一端旋转安装在所述天线座上，且所述天线壳体可相对于所述天线座转动。

2.根据权利要求1所述的无人机天线安装结构，其特征在于，所述天线座呈管状，所述天线座套设在所述机臂上并通过连接件固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人机天线安装结构，其特征在于，所述天线座侧壁上设置有至少一个安装孔，所述连接件采用螺钉，所述螺钉通过所述安装孔固定在所述机臂上。

4.根据权利要求1所述的无人机天线安装结构，其特征在于，所述天线壳体包括有旋转壳和壳盖，所述旋转壳一端与所述天线座转动连接，另一端上具有一安装口，所述壳盖盖设在所述安装口上。

5.根据权利要求1或4所述的无人机天线安装结构，其特征在于，所述天线壳体内具有一安装所述天线的容放空间，且所述容放空间的结构形式与所述天线的外形相匹配。

6.根据权利要求1所述的无人机天线安装结构，其特征在于，所述天线壳体的一端侧面上垂直设置有转轴结构，所述天线座侧壁上垂直设置有轴套结构；所述转轴结构可转动的安装在所述轴套结构内。

7.根据权利要求6所述的无人机天线安装结构，其特征在于，所述转轴结构的下端侧壁上设置有第一限位凸边，所述轴套结构的内侧壁上设置有第二限位凸边，所述转轴结构伸进所述轴套结构内，且所述第一限位凸边卡在所述第二限位凸边的下方。

8.根据权利要求6或7所述的无人机天线安装结构，其特征在于，所述轴套结构远离所述天线座一端的内侧壁上通过弹簧设置有一橡胶圈，且所述橡胶圈套设在所述转轴结构的一圈上。

9.根据权利要求1所述的无人机天线安装结构，其特征在于，所述天线壳体朝向所述天线座的侧壁上设置一凸起部，所述天线座侧壁上对应位置处设置有卡扣口，所述天线壳体转动收拢起来后，所述凸起部卡进所述卡扣口内，实现天线收拢后，所述天线壳体相对于所述天线座之间的固定。

10.一种无人机，其特征在于，采用权利要求1-9中任意一项所述的无人机天线安装结构实现天线的安装。