CN209454963U - 一种水下机器人动力系统固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人动力系统固定结构，包括设置在机器人本体侧壁上的凹槽，所述凹槽内设有动力系统，所述机器人本体内设有用于对动力系统进行固定的固定机构，所述凹槽的槽口处密封铰接有密封门，所述密封门与机器人本体之间通过闭合机构密封固定连接。本实用新型通过设置固定机构，通过转动转柄，转柄带动转轴转动，转轴带动两根螺纹杆转动，两根螺纹杆从而带动卡接块将动力系统进行固定，操作简单，便于安装和拆卸。本实用新型操作简单方便，便于对动力系统进行拆装，便于更新和维护。

Description

一种水下机器人动力系统固定结构

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人动力系统固定结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

水下机器人在进行工作之前，需要对其动力进行安装，现有的安装技术结构复杂，安装过程较为繁琐，安装完成后，不便于对其动力系统进行更新和维护。

为此，我们提出来一种水下机器人动力系统固定结构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于对其更新和维护的问题，而提出的一种水下机器人动力系统固定结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水下机器人动力系统固定结构，包括设置在机器人本体侧壁上的凹槽，所述凹槽内设有动力系统，所述机器人本体内设有用于对动力系统进行固定的固定机构，所述凹槽的槽口处密封铰接有密封门，所述密封门与机器人本体之间通过闭合机构密封固定连接。

优选地，所述固定机构包括设置在凹槽上下侧壁的两个固定槽，两个所述固定槽内均滑动连接有卡接块，所述动力系统上设有与两块卡接块相匹配的卡槽，所述卡接块靠近固定槽内底部的一端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离卡接块的一端与固定槽内底部转动连接，两个所述固定槽的侧壁上均设有传动槽，两个所述传动槽之间转动连接有转轴，所述转轴的两端分别与两个传动槽的侧壁转动连接，所述转轴与两个螺纹杆之间均通过传动机构传动连接，所述转轴的一端转动密封贯穿机器人本体并同轴固定连接有转柄。

优选地，所述传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和转轴同轴固定连接，所述第二皮带轮和螺纹杆同轴固定连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选地，两个所述卡接块上设有分别与两根螺纹杆相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。

优选地，所述闭合机构包括第一卡接板和第二卡接板，所述第一卡接板与机器人本体固定连接，所述第二卡接板与密封门固定连接，所述第一卡接板卡进第二卡接板的一端转动连接有转动杆，所述第二卡接板上设有与转动杆相匹配的开槽，所述转动杆外套设有第一卡接环、弹簧、第二卡接环和螺纹环，所述第一卡接环与第二卡接环均与转动杆滑动连接，所述弹簧的上下两端分别与第二卡接环和第一卡接环固定连接，所述第二卡接环的上端与螺纹环的下端转动连接，所述螺纹环与转动杆转动连接，所述第二卡接板的上端设有与第一卡接环相匹配的卡接槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过设置固定机构，通过转动转柄，转柄带动转轴转动，转轴带动两根螺纹杆转动，两根螺纹杆从而带动卡接块将动力系统进行固定，操作简单，便于安装和拆卸。

本实用新型操作简单方便，便于对动力系统进行拆装，便于更新和维护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水下机器人动力系统固定结构的俯视结构透视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图。

图中：1机器人本体、2凹槽、3动力系统、4固定机构、5密封门、6闭合机构、7固定槽、8卡接块、9螺纹杆、10传动槽、11转轴、12传动机构、13转柄、14第一皮带轮、15第二皮带轮、16第一卡接板、17第二卡接板、18转动杆、19开槽、20第一卡接环、21弹簧、22第二卡接环、23螺纹环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种水下机器人动力系统固定结构，包括设置在机器人本体1侧壁上的凹槽2，凹槽2内设有动力系统3，机器人本体1内设有用于对动力系统进行固定的固定机构4，需要注意的是，固定机构4包括设置在凹槽2上下侧壁的两个固定槽7，两个固定槽7内均滑动连接有卡接块8，进一步的，传动机构12包括第一皮带轮14和第二皮带轮15，第一皮带轮14和转轴11同轴固定连接，第二皮带轮15和螺纹杆9同轴固定连接，第一皮带轮14和第二皮带轮15之间通过皮带传动连接。

本实用新型中，动力系统3上设有与两块卡接块8相匹配的卡槽，卡接块8靠近固定槽7内底部的一端螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9远离卡接块8的一端与固定槽7内底部转动连接，两个固定槽7的侧壁上均设有传动槽10，两个传动槽10之间转动连接有转轴11，转轴11的两端分别与两个传动槽10的侧壁转动连接，转轴11与两个螺纹杆9之间均通过传动机构12传动连接，值得一提的是，传动机构12包括第一皮带轮14和第二皮带轮15，第一皮带轮14和转轴11同轴固定连接，第二皮带轮15和螺纹杆9同轴固定连接，第一皮带轮14和第二皮带轮15之间通过皮带传动连接，转轴11的一端转动密封贯穿机器人本体1并同轴固定连接有转柄13。

本实用新型中，凹槽2的槽口处密封铰接有密封门5，密封门5与机器人本体1之间通过闭合机构6密封固定连接，具体的，闭合机构6包括第一卡接板16和第二卡接板17，第一卡接板16与机器人本体1固定连接，第二卡接板17与密封门5固定连接，第一卡接板16卡进第二卡接板17的一端转动连接有转动杆18，第二卡接板17上设有与转动杆18相匹配的开槽19，转动杆18外套设有第一卡接环20、弹簧21、第二卡接环22和螺纹环23，第一卡接环20与第二卡接环22均与转动杆18滑动连接，弹簧21的上下两端分别与第二卡接环22和第一卡接环20固定连接，第二卡接环22的上端与螺纹环23的下端转动连接，螺纹环23与转动杆18转动连接，第二卡接板17的上端设有与第一卡接环20相匹配的卡接槽。

本实用新型对动力系统3进行固定时，将动力系统3放入凹槽2内合适位置，然后转动转柄13，转柄13带动转轴11转动，转轴11带动两个第一皮带轮14转动，两个第一皮带轮14通过皮带带动两个第二皮带轮15转动，两个第二皮带轮15分别带动两根螺纹杆9转动，两根螺纹杆9分别带动两块卡接块8移动，直至将动力系统3卡接固定，然后关闭密封门5，转动转动杆18至开槽19内合适位置，然后转动螺纹环23，螺纹环23自身沿转动杆18轴向进行移动，螺纹环23带动第二卡接环22移动，第二卡接环22带动弹簧21移动并压缩，直至合适位置即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水下机器人动力系统固定结构，包括设置在机器人本体（1）侧壁上的凹槽（2），其特征在于，所述凹槽（2）内设有动力系统（3），所述机器人本体（1）内设有用于对动力系统进行固定的固定机构（4），所述凹槽（2）的槽口处密封铰接有密封门（5），所述密封门（5）与机器人本体（1）之间通过闭合机构（6）密封固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人动力系统固定结构，其特征在于，所述固定机构（4）包括设置在凹槽（2）上下侧壁的两个固定槽（7），两个所述固定槽（7）内均滑动连接有卡接块（8），所述动力系统（3）上设有与两块卡接块（8）相匹配的卡槽，所述卡接块（8）靠近固定槽（7）内底部的一端螺纹连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）远离卡接块（8）的一端与固定槽（7）内底部转动连接，两个所述固定槽（7）的侧壁上均设有传动槽（10），两个所述传动槽（10）之间转动连接有转轴（11），所述转轴（11）的两端分别与两个传动槽（10）的侧壁转动连接，所述转轴（11）与两个螺纹杆（9）之间均通过传动机构（12）传动连接，所述转轴（11）的一端转动密封贯穿机器人本体（1）并同轴固定连接有转柄（13）。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人动力系统固定结构，其特征在于，所述传动机构（12）包括第一皮带轮（14）和第二皮带轮（15），所述第一皮带轮（14）和转轴（11）同轴固定连接，所述第二皮带轮（15）和螺纹杆（9）同轴固定连接，所述第一皮带轮（14）和第二皮带轮（15）之间通过皮带传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种水下机器人动力系统固定结构，其特征在于，两个所述卡接块（8）上设有分别与两根螺纹杆（9）相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人动力系统固定结构，其特征在于，所述闭合机构（6）包括第一卡接板（16）和第二卡接板（17），所述第一卡接板（16）与机器人本体（1）固定连接，所述第二卡接板（17）与密封门（5）固定连接，所述第一卡接板（16）卡进第二卡接板（17）的一端转动连接有转动杆（18），所述第二卡接板（17）上设有与转动杆（18）相匹配的开槽（19），所述转动杆（18）外套设有第一卡接环（20）、弹簧（21）、第二卡接环（22）和螺纹环（23），所述第一卡接环（20）与第二卡接环（22）均与转动杆（18）滑动连接，所述弹簧（21）的上下两端分别与第二卡接环（22）和第一卡接环（20）固定连接，所述第二卡接环（22）的上端与螺纹环（23）的下端转动连接，所述螺纹环（23）与转动杆（18）转动连接，所述第二卡接板（17）的上端设有与第一卡接环（20）相匹配的卡接槽。