CN209454372U - 具有保护装置的印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有保护装置的印刷机，旨在提供一种具有能够在印刷机内发生故障时及时停止送纸筒，避免造成较多纸张的损毁浪费，引起经济损失的优点的具有保护装置的印刷机，其技术方案要点是，送纸筒通过设于其中心线上的转动轴转动连接在机体上，转动轴两侧均连接有轴承，轴承固定在机体内，机体上设有用于锁紧转动轴以降低其转速的刹车机构，刹车机构包括若干个环绕转动轴设于其四轴的刹车块，刹车块滑移连接在机体上，机体上还设有用于带动刹车块同步朝向或背离转动轴中心滑动的刹车件，能够在印刷机出现问题时及时停止送纸筒的旋转，使送纸筒停止输送纸张，避免造成后续纸张的损毁以及浪费，在发生故障时尽可能减少经济损失。

Description

具有保护装置的印刷机

技术领域

本实用新型涉及印刷机械领域，具体涉及一种具有保护装置的印刷机。

背景技术

印刷机械是印刷机、装订机、制版机等机械设备和其它辅助机械设备的统称，现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成。这些机械设备都有不同的性能和用途，因此，组成它们的机械形式不完全相同。而印刷机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成。

它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

目前，公开号为CN108372713A的中国专利公开了一种简易往复式印刷设备，它包括印刷机本体，印刷机本体左侧设置有送纸装置，送纸装置右侧设置有除尘装置，除尘装置右侧设置有上墨装置，上墨装置下方设置有工作台，工作台下侧设置有支腿，支腿与工作台通过螺栓连接；

工作台前端设置有第二竖板，第二竖板与工作台通过螺栓连接，第二竖板内侧设置有滑轨，滑轨上方设置有第三竖板，且第三竖板与第二竖板之间通过滑轨滑动连接，第三竖板内侧设置有印刷辊，印刷辊内侧设置有轴杆，轴杆一端设置有轴承组件，轴承组件与第三竖板通过螺栓连接。

这种简易往复式印刷设备虽然结构简单，能够降低成本，但是由于印刷过程中，送纸筒会不断向印刷机中输送纸张，当印刷机内发生故障时，送纸筒依旧向印刷机中输送纸张，容易造成纸张的浪费甚至损毁，从而带来较大的经济损失。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有保护装置的印刷机，其具有能够在印刷机内发生故障时及时停止送纸筒，避免造成较多纸张的损毁浪费，引起经济损失的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有保护装置的印刷机，包括机体、设于机体一侧的送纸筒、设于机体内的印刷辊以及若干根转动连接在机体中的连接导辊，送纸筒通过设于其中心线上的转动轴转动连接在机体上，转动轴两侧均连接有轴承，轴承固定在机体内，机体上设有用于锁紧转动轴以降低其转速的刹车机构，刹车机构包括若干个环绕转动轴设于其四轴的刹车块，刹车块滑移连接在机体上，机体上还设有用于带动刹车块同步朝向或背离转动轴中心滑动的刹车件。

通过采用上述技术方案，当印刷机印刷部位出现问题时，操作人员可以及时按下刹车件，由刹车件带动刹车块同步朝向转动轴中心滑移，从而使刹车块从四周夹紧转动轴，完成转动轴的降速以及停止，以达到锁紧转动轴，降低送纸筒的转速乃至使其停止。

如此能够在印刷机出现问题时及时停止送纸筒的旋转，使送纸筒停止输送纸张，避免造成后续纸张的损毁以及浪费，在发生故障时尽可能减少经济损失。

进一步设置：刹车件包括垂直于转动轴且转动连接在机体中的刹车驱动盘，刹车驱动盘朝向刹车块的一侧设有阿基米德螺线形状的刹车槽，刹车块对应刹车槽设有从动槽，刹车块上的从动槽与刹车槽相互配合。

通过采用上述技术方案，当刹车驱动盘旋转时，阿基米德螺线形状的刹车槽与刹车块上从动槽的相互配合，能够推动刹车块朝向或背离驱动刹车盘的中心线方向滑移，从而带动刹车块完成转动轴的锁紧刹车。

进一步设置：机体内设有刹车电机，刹车电机的输出轴上固定有刹车驱动齿轮，刹车驱动盘背向刹车块的一侧设有与刹车驱动齿轮相互啮合的从动齿。

通过采用上述技术方案，刹车电机的输出轴旋转，带动刹车驱动齿轮旋转，从而通过与从动齿的配合带动刹车驱动盘旋转，达到驱使刹车驱动盘旋转以及带动刹车块滑移的目的。

进一步设置：刹车件包括垂直于转动轴且转动连接在机体中的刹车主动盘，刹车主动盘整体呈棘轮形状，对应若干个刹车块设有棘杆，刹车件还包括铰接在机体内的刹车驱动杆。

进一步设置：刹车驱动杆中间位置与机体铰接，刹车驱动杆的一端抵接在刹车主动盘上，另一端与刹车块铰接，刹车驱动杆与刹车块的铰接点位于刹车块背向转动轴的一侧。

通过采用上述技术方案，刹车电机带动刹车主动盘旋转，由于刹车主动盘整体呈棘轮形状，其周围环绕设置有棘杆，旋转时棘杆能够带动刹车驱动杆绕中间位置旋转，拉动刹车块朝向转动轴的中间位置滑移，从而完成送纸筒的降速、锁紧；刹车电机与主动盘的配合能够使刹车块间歇锁紧转动轴，增加减速的效果。

进一步设置：刹车驱动杆与机体的铰接位置设有用于复位的弹簧，刹车驱动杆上对应棘杆开设有收容槽，棘杆嵌设在收容槽中并与收容槽的底面抵接。

通过采用上述技术方案，弹簧能够带动刹车驱动杆复位，避免刹车电机带动其旋转后无法恢复原位。

进一步设置：机体内设有备用电池，备用电池与刹车电机电连接，用于启动刹车电机，且刹车块朝向转动轴的一面上设有橡胶材质的刹车片。

通过采用上述技术方案，当发生停电故障时，备用电池能够启用，刹车机构能够继续工作，同时刹车片的设置能够提升刹车减速的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

能够在印刷机出现问题时及时停止送纸筒的旋转，使送纸筒停止输送纸张，避免造成后续纸张的损毁以及浪费，在发生故障时尽可能减少经济损失，且当发生停电故障时，备用电池能够启用，刹车机构能够继续工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中锁紧机构的结构示意图；

图3是实施例1中锁紧棘轮的示意图；

图4是实施例1中调节件的结构示意图；

图5是实施例1中刹车机构的示意图；

图6是实施例1中裁剪单元的结构示意图；

图7是实施例1内中间件的示意图；

图8是实施例2中刹车机构的结构示意图；

图9是实施例3中刹车机构的示意图；

图10是实施例4中刹车机构的结构图；

图11是实施例5中刹车机构的结构示意图；

图12是实施例6中刹车机构的示意图；

图13是实施例7中刹车机构的结构图；

图14是实施例8中支撑驱动机构的结构示意图；

图15是实施例9中支撑驱动机构的结构图；

图16是实施例10中滑移机构的结构图。

图中，1、机体；11、送纸筒；111、转动轴；12、印刷辊；13、连接导辊；14、安装板；15、轮杆；16、万向轮；17、张紧辊；18、压紧辊；2、滑移机构；21、滑移板；22、滑移件；221、滑移杆；222、驱动液压缸；23、电机减速器；24、滑移丝杠；25、滑移块；3、锁紧机构；31、锁紧齿轮；32、锁紧齿条；33、滑移槽；34、锁紧棘轮；35、锁紧棘爪；36、活动杆；4、调节件；41、调节座；42、调节齿条；43、调节齿轮；44、调节电机；45、调节蜗轮；46、调节蜗杆；47、中间轴；48、压紧件；481、调节块；482、滑槽；483、限位板；484、压紧丝杠；485、压紧块；486、压紧杆；5、刹车机构；51、刹车块；52、刹车件；521、刹车驱动盘；522、刹车槽；523、从动槽；524、刹车电机；525、刹车驱动齿；526、从动齿；531、刹车主动盘；532、棘杆；533、刹车驱动杆；534、弹簧；535、收容槽；54、推动件；541、刹车杆；542、推动杆；543、推动气缸；544、推动电机；545、转动盘；546、刹车推杆；547、中间推杆；548、刹车片；55、活动件；551、刹车环；552、活动块；553、活动电机；554、活动丝杠；555、活动气缸；6、支撑驱动机构；61、支撑杆；62、支撑槽；63、连接框；64、支撑驱动件；641、连接板；642、支撑电机；643、支撑丝杠；644、剪叉式升降件；645、升降液压缸；646、剪叉件；647、第一铰接杆；648、第二铰接杆；648、销轴；7、裁剪单元；71、裁刀；72、滑动杆；73、裁剪道；74、送纸通道；8、定时驱动机构；81、定时齿轮；82、定时轮；83、定时杆；84、定时电机；85、定时蜗杆；86、定时蜗轮；9、中间件；91、第一齿轮；92、第二齿轮；93、定位销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型所采用的技术方案是：

实施例1，一种具有保护装置的印刷机，如图1和图2所示，其包括机体1、设于机体1一侧的送纸筒11、设于机体1内的印刷辊12以及若干根转动连接在机体1中的连接导辊13，机体1朝向地面一侧一体设有平行于地面设置的安装板14，机体1上滑移连接有若干根垂直于地面设置的轮杆15，轮杆15呈“L”字形转角弯折设置，轮杆15末端设有万向轮16。压紧辊18、张紧辊17、印刷辊12和连接导辊13两端均通过连接轴承转动连接在机体1上，机体1底部固定有安装板14，安装板14与地面之间通过螺栓固定。

如图1和图2所示，轮杆15上水平段的长度大于安装板14的宽度，万向轮16设于安装板14外的轮杆15上，机体1上设有用于带动若干根轮杆15同步滑移的滑移机构2，滑移机构2内还设有用于锁紧轮杆15使其固定的锁紧机构3，轮杆15、滑移机构2和锁紧机构3均关于机体1中心线对称设置在机体1的两侧壁上。

如图2和图3所示，滑移机构2包括平行于水平面且滑动连接在机体1侧壁上的滑移板21，若干根轮杆15均固定在滑移板21上，滑移机构2还包括用于驱动滑移板21上下滑动的滑移件22。滑移件22包括两根对称设置的滑移杆221，滑移杆221一端水平滑动连接在滑移板21机体1上，且能绕连接端转动，另一端转动连接在上，两根滑移杆221与滑移板21之间的连接端将滑移板21等分为三份。

如图2和图3所示，滑移件22还包括两个相互对称设置并水平固定在机体1上的驱动液压缸222，驱动液压缸222的输出轴与滑移杆221连接至机体1上的一端铰接。锁紧机构3包括通过转轴转动连接在机体1中的锁紧齿轮31，轮杆15上对应固定有锁紧齿条32，机体1上开设有用于容纳锁紧齿条32的滑移槽33，锁紧齿轮31与锁紧齿条32相互啮合。

如图2和图3所示，滑移件22还包括两个相互对称设置并水平固定在机体1上的驱动液压缸222，驱动液压缸222的输出轴与滑移杆221连接至机体1上的一端铰接。转轴上同轴心设有锁紧棘轮34，机体1上对应设有锁紧棘爪35，锁紧棘爪35通过机体1内设置的活动杆36带动旋转，轮杆15上移为锁紧棘轮34与锁紧棘爪35的锁紧方向。

如图1和图4所示，机体1内位于印刷辊12的两侧均设有张紧辊17，张紧辊17通过调节件4垂直方向滑移连接在机体1内，调节件4包括调节座41，张紧辊17与调节座41转动连接，远离送纸筒11一侧的张紧辊17与印刷辊12之间转动连接有压紧辊18，压紧辊18平行设置有两根，纸张从两根压紧辊18之间通过，机体1上还设有用于带动两根压紧辊18相对或相背移动的压紧件48。

如图4所示，调节座41滑动连接在机体1上，调节座41上固定有调节齿条42，机体1上设有与调节齿条42啮合的调节齿轮43，调节齿轮43通过固定在机体1上的调节电机44带动旋转。调节齿轮43通过中间轴47转动连接在机架上，中间轴47上同轴心设有调节蜗轮45，机体1上转动连接有与调节蜗轮45啮合设置的调节蜗杆46，调节蜗杆46与调节电机44的输出轴一体设置。

如图4所示，压紧件48包括调节块481，机体1上开设有弧线形状的滑槽482，两道滑槽482相对设置，调节块481嵌设在滑槽482内并在其中滑移，压紧辊18两端均转动连接在调节块481内。压紧件48包括垂直于水平面固定在机体1上的伺服电机，伺服电机的输出轴上一体设有压紧丝杠484，机体1上垂直于水平面滑移连接有压紧块485，压紧丝杠484穿透压紧块485设置并与其螺纹连接。压紧块485与调节块481之间设有压紧杆486，压紧杆486两端分别与调节块481和压紧块485铰接，压紧丝杠484末端设有限位板483，限位板483固定在机体1上，且压紧丝杠484与其转动连接。

如图1和图5所示，送纸筒11通过设于其中心线上的转动轴111转动连接在机体1上，转动轴111两侧均连接有轴承，轴承固定在机体1内，机体1上设有用于锁紧转动轴111以降低其转速的刹车机构5，刹车机构5包括若干个环绕转动轴111设于其四轴的刹车块51，刹车块51滑移连接在机体1上，机体1上还设有用于带动刹车块51同步朝向或背离转动轴111中心滑动的刹车件52。

如图5所示，刹车件52包括垂直于转动轴111且转动连接在机体1中的刹车主动盘531，刹车主动盘531整体呈棘轮形状，对应若干个刹车块51设有棘杆532，刹车件52还包括铰接在机体1内的刹车驱动杆533。刹车驱动杆533中间位置与机体1铰接，刹车驱动杆533的一端抵接在刹车主动盘531上，另一端与刹车块51铰接，刹车驱动杆533与刹车块51的铰接点位于刹车块51背向转动轴111的一侧。刹车驱动杆533与机体1的铰接位置设有用于复位的弹簧534，刹车驱动杆533上对应棘杆532开设有收容槽535，棘杆532嵌设在收容槽535中并与收容槽535的底面抵接。

如图6和图7所示，机体1远离送纸筒11的一侧设有裁剪单元7，裁剪单元7包括裁剪台和用于为裁剪台传送纸张的过渡辊，裁剪台上设有用于裁剪纸张的裁刀71以及用于控制裁刀71向裁剪台定时往复滑移进行裁剪纸张的定时驱动机构8，定时驱动机构8包括与过渡辊联动的定时齿轮81、转动连接在机体1内的定时轮82以及连接在定时轮82与裁刀71之间，用于在定时轮82作用下控制裁刀71活动的定时杆83，定时齿轮81通过设于机体1内的中间件9带动定时轮82旋转。

如图6和图7所示，中间件9包括第一齿轮91和第二齿轮92，第一齿轮91与定时轮82同轴设置用于带动定时轮82旋转，第二齿轮92位于第一齿轮91与定时齿轮81之间，并分别与第一齿轮91及定时齿轮81啮合。第二齿轮92和定时齿轮81均活动连接在机体1上，并通过定位销93限位，第二齿轮92和定时齿轮81均可更换。

如图6和图7所示，定时杆83一端铰接在裁刀71顶部，另一端转动连接在定时轮82侧面，且定时杆83与定时轮82的连接处于定时轮82上偏心设置。裁刀71顶部一体设置有滑移连接在机体1上的滑动杆72，滑动杆72平行于水平面设置，且裁剪台整体垂直于水平面，裁刀71与裁剪台相互垂直。

如图6和图7所示，裁剪台上对应裁刀71设有用于在裁剪过程中容纳裁刀71的裁剪道73，裁剪台底部连接有呈弧形设置的送纸通道74，送纸通道74末端向上倾斜。定时齿轮81通过设于机体1中的定时电机84驱动旋转，定时电机84的输出轴上设有定时蜗杆85，机体1内设有与定时齿轮81同轴设置的定时蜗轮86，定时蜗杆85与定时蜗轮86相互啮合。

实施例2，一种具有保护装置的印刷机，与实施例1的不同之处在于，如图8所示，刹车件52包括垂直于转动轴111且转动连接在机体1中的刹车驱动盘521，刹车驱动盘521朝向刹车块51的一侧设有阿基米德螺线形状的刹车槽522，刹车块51对应刹车槽522设有从动槽523，刹车块51上的从动槽523与刹车槽522相互配合。机体1内设有刹车电机524，刹车电机524的输出轴上固定有刹车驱动齿525，刹车驱动盘521背向刹车块51的一侧设有与刹车驱动齿525相互啮合的从动齿526。

机体1内设有备用电池，备用电池与刹车电机524电连接，用于启动刹车电机524，且刹车块51朝向转动轴111的一面上设有橡胶材质的刹车片548。

实施例3，一种具有保护装置的印刷机，与实施例1或2的不同之处在于，如图9所示，机体1上设有用于锁紧转动轴111以降低其转速的刹车机构5，刹车机构5包括转动连接在机体1上的刹车杆541，刹车杆541末端呈弧线设置，其凹陷一面朝向转动轴111，并固定有橡胶材料制成的刹车片548，机体1上还设有用于推动刹车杆541朝向转动轴111旋转的推动件54。推动件54包括推动杆542和推动气缸543，推动气缸543水平固定在机体1外，推动杆542一端铰接在推动气缸543的输出轴上，另一端铰接在刹车杆541末端。

实施例4，一种具有保护装置的印刷机，与实施例3的不同之处在于，如图10所示，推动件54包括推动电机544，推动电机544平行于转动轴111，推动电机544的输出轴上固定有转动盘545。转动盘545上铰接有刹车推杆546，刹车推杆546一端铰接在刹车杆541末端，另一端偏心铰接在转动盘545侧面。

实施例5，一种具有保护装置的印刷机，与实施例4的不同之处在于，如图11所示，转动盘545整体呈凸轮形状，驱动件包括水平设置在机体1上的中间推杆547，中间推杆547垂直方向滑移连接在机体1上，中间推杆547底面与转动盘545抵接，一端铰接在刹车杆541末端。

实施例6，一种具有保护装置的印刷机，与实施例1或2的不同之处在于，如图12所示，刹车机构5包括两根相对设置的刹车环551，刹车环551相对滑移连接在机体1上，机体1上还设有用于推动刹车环551相对或相背移动的活动件55。刹车环551呈半圆形状设置，其凹陷位置朝向转动轴111，且刹车环551上固定有橡胶材料制成的刹车片548，刹车片548形状与转动轴111贴合，刹车片548与转动轴111贴合的一侧呈锯齿状。

如图12所示，活动件55包括两块滑移连接在机体1上的活动块552，活动块552分别与两根刹车环551固定，机体1上设有用于带动活动块552滑移的活动电机553和活动丝杠554。活动丝杠554包括两段长度相同且螺纹方向相反的螺纹段，活动块552分别位于两个螺纹段内，活动丝杠554穿透活动块552并与活动块552螺纹连接。

实施例7，一种具有保护装置的印刷机，与实施例6的不同之处在于，如图13所示，活动件55包括两块滑移连接在机体1上的活动块552，活动块552分别与两根刹车环551固定，机体1上固定有两个相对水平设置的活动气缸555，活动气缸555的输出轴分别与活动块552固定。

实施例8，一种具有保护装置的印刷机，与实施例1的不同之处在于，如图14所示，机体1朝向地面一侧一体设有平行于地面设置的安装板14，安装板14底面四角均固定连接有万向轮16，机体1内沿垂直方向滑移连接有用于代替万向轮16支撑印刷机的支撑杆61，安装板14内设有用于驱动支撑杆61上下滑移的支撑驱动机构6，支撑机构包括开设于机体1内的支撑槽62，以及滑移连接在支撑槽62中的连接框63，连接框63呈矩形框状结构，支撑杆61固定在连接框63上，支撑槽62内还设有用于推动连接框63上下滑移的支撑驱动件64。

如图14所示，支撑驱动件64包括呈交叉形状设于连接框63内的连接板641，连接板641四端分别一体设置在连接框63的四角上，且连接板641中间呈长方形板状设置。支撑驱动件64包括固定在机体1内的支撑电机642，支撑电机642的输出轴上一体设有支撑丝杠643，支撑丝杠643穿透连接板641的中心位置并与连接板641螺纹连接，支撑丝杠643末端转动连接在安装板14上。

实施例9，一种具有保护装置的印刷机，与实施例8的不同之处在于，如图15所示，支撑驱动件64包括设于支撑槽62内顶壁的剪叉式升降件644以及用于推动剪叉式升降件644活动的升降液压缸645，升降液压缸645相对设置，且水平位置固定在支撑槽62内顶壁上。

如图15所示，剪叉式升降件644包括两个平行设置的剪叉件646，剪叉件646包括相互铰接的第一铰接杆647和第二铰接杆648，剪叉件646一侧分别与连接框63和支撑槽62内顶壁铰接，另一侧剪叉件646一侧分别与连接框63和支撑槽62内顶壁滑动连接。两个剪叉件646之间通过若干根销轴648转动连接，升降液压缸645的输出轴铰接在对应销轴648的中点位置。

实施例10，一种具有保护装置的印刷机，与实施例1的不同之处在于，如图16所示，滑移件22包括固定在机体1上的电机减速器23，电机减速器23的输出轴上设有垂直于水平面设置的滑移丝杠24，滑移板21对应位置固定有滑移块25，滑移丝杠24穿透滑移块25和滑移板21并与它们螺纹连接。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种具有保护装置的印刷机，包括机体(1)、设于机体(1)一侧的送纸筒(11)、设于机体(1)内的印刷辊(12)以及若干根转动连接在机体(1)中的连接导辊(13)，其特征在于：所述送纸筒(11)通过设于其中心线上的转动轴(111)转动连接在机体(1)上，转动轴(111)两侧均连接有轴承，轴承固定在机体(1)内，机体(1)上设有用于锁紧转动轴(111)以降低其转速的刹车机构(5)，刹车机构(5)包括若干个环绕转动轴(111)设于其四轴的刹车块(51)，刹车块(51)滑移连接在机体(1)上，机体(1)上还设有用于带动刹车块(51)同步朝向或背离转动轴(111)中心滑动的刹车件(52)。

2.根据权利要求1所述的具有保护装置的印刷机，其特征在于：所述刹车件(52)包括垂直于转动轴(111)且转动连接在机体(1)中的刹车驱动盘(521)，刹车驱动盘(521)朝向刹车块(51)的一侧设有阿基米德螺线形状的刹车槽(522)，刹车块(51)对应刹车槽(522)设有从动槽(523)，刹车块(51)上的从动槽(523)与刹车槽(522)相互配合。

3.根据权利要求2所述的具有保护装置的印刷机，其特征在于：所述机体(1)内设有刹车电机(524)，刹车电机(524)的输出轴上固定有刹车驱动齿(525)轮，刹车驱动盘(521)背向刹车块(51)的一侧设有与刹车驱动齿(525)轮相互啮合的从动齿(526)。

4.根据权利要求1所述的具有保护装置的印刷机，其特征在于：所述刹车件(52)包括垂直于转动轴(111)且转动连接在机体(1)中的刹车主动盘(531)，刹车主动盘(531)整体呈棘轮形状，对应若干个刹车块(51)设有棘杆(532)，刹车件(52)还包括铰接在机体(1)内的刹车驱动杆(533)。

5.根据权利要求4所述的具有保护装置的印刷机，其特征在于：所述刹车驱动杆(533)中间位置与机体(1)铰接，刹车驱动杆(533)的一端抵接在刹车主动盘(531)上，另一端与刹车块(51)铰接，刹车驱动杆(533)与刹车块(51)的铰接点位于刹车块(51)背向转动轴(111)的一侧。

6.根据权利要求5所述的具有保护装置的印刷机，其特征在于：所述刹车驱动杆(533)与机体(1)的铰接位置设有用于复位的弹簧(534)，刹车驱动杆(533)上对应棘杆(532)开设有收容槽(535)，棘杆(532)嵌设在收容槽(535)中并与收容槽(535)的底面抵接。

7.根据权利要求3所述的具有保护装置的印刷机，其特征在于：所述机体(1)内设有备用电池，备用电池与刹车电机(524)电连接，用于启动刹车电机(524)，且刹车块(51)朝向转动轴(111)的一面上设有橡胶材质的刹车片(548)。