CN209453599U - 一种顶升旋转机构 - Google Patents

Abstract

一种顶升旋转机构，本实用新型涉及物流仓储技术领域，旋转电机的输出轴上连接有旋转减速机；旋转减速机的输出轴穿过旋转支撑板后，与旋转主齿轮连接；旋转电机和旋转减速机均固定在旋转支撑板的下表面上；旋转电机设于旋转减速机的右侧；旋转主齿轮设于旋转支撑板的上方；旋转主齿轮右侧啮合设置有旋转从齿轮；旋转从齿轮下方通过旋转回转轴承旋设有旋转支撑板；旋转支撑板下侧通过数个支撑柱连接有顶升支撑板；顶升支撑板下表面右前侧从右到左依次设有顶升减速机和顶升电机；顶升电机的输出轴与顶升减速机连接；传动效率高，磨损小，故障率低，方便应用于物流仓储分拣机器人设备中。

Description

一种顶升旋转机构

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种顶升旋转机构。

背景技术

目前货到人分拣机器人设备中的一种顶升旋转机构，普遍采用大口径中空丝杠，通过旋转电机和顶升电机协作来实现顶升或旋转功能，但是，当旋转电机和顶升电机协作时，磨损大，传动效率底，易导致故障，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种顶升旋转机构，传动效率高，磨损小，故障率低，方便应用于物流仓储分拣机器人设备中。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含旋转电机、旋转减速机、旋转支撑板、旋转主齿轮、旋转从齿轮、旋转回转轴承、支撑柱、顶升支撑板、顶升减速机、顶升电机、顶升主齿轮、顶升过渡齿轮、顶升回转轴承、顶升从齿轮、丝杆、丝杆支撑座、底板和导向组件；旋转电机的输出轴上连接有旋转减速机；旋转减速机的输出轴穿过旋转支撑板后，与旋转主齿轮连接；旋转电机和旋转减速机均固定在旋转支撑板的下表面上；旋转电机设于旋转减速机的右侧；旋转主齿轮设于旋转支撑板的上方；旋转主齿轮右侧啮合设置有旋转从齿轮；旋转从齿轮下部通过旋转回转轴承旋设有旋转支撑板；旋转支撑板下侧通过数个支撑柱连接有顶升支撑板；顶升支撑板下表面右前侧从右到左依次设有顶升减速机和顶升电机；顶升电机的输出轴与顶升减速机连接；顶升减速机的输出轴穿过顶升支撑板后，与顶升支撑板上方的顶升主齿轮连接；顶升主齿轮左后侧啮合设置有顶升过渡齿轮；顶升过渡齿轮通过顶升回转轴承与顶升支撑板旋接；顶升过渡齿轮上啮合设有两个顶升从齿轮；两个顶升从齿轮分别设于顶升支撑板左前侧的上方和顶升支撑板右后侧的上方；顶升从齿轮中部插设固定有丝杆；顶升支撑板通过其上的丝母与丝杆旋接；丝杆的下端穿过顶升支撑板后，与固定在丝杆支撑座上的丝杆螺母旋接；丝杆支撑杆的下端连接有底板；底板和旋转支撑板之间设有数个导向组件；数个导向组件分别设于底板的前中侧、底板的左中侧、底板的后中侧和底板的右中侧的上方。

进一步地，所述的导向组件由上支架、下支架和滑轨构成；上支架固定在旋转支撑板上；下支架固定在底板上；上支架与下支架之间设有滑轨；滑轨由一号滑槽和二号滑槽构成；一号滑槽和二号滑槽呈左右错位设置；上支架上通过其内侧面上的一号滚针轴承滚动设置在一号滑槽内；下支架通过其内侧面上的二号滚针轴承滚动设置在二号滑槽内。

进一步地，所述的一号滚针轴承的数目为3-6个。

进一步地，所述的二号滚针轴承的数目为3-6个。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种顶升旋转机构，传动效率高，磨损小，故障率低，方便应用于物流仓储分拣机器人设备中，实用性更强，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1前视图。

图3是图2中A-A向剖面图。

图4是图2中B-B向剖面图。

图5是本实用新型中导向组件结构示意图。

图6是本实用新型中导向组件侧剖图。

附图标记说明：

旋转电机1、旋转减速机2、旋转支撑板3、旋转主齿轮4、旋转从齿轮5、旋转回转轴承6、支撑柱7、顶升支撑板8、顶升减速机9、顶升电机10、顶升主齿轮11、顶升过渡齿轮12、顶升回转轴承13、顶升从齿轮14、丝杆15、丝杆支撑座16、底板17、导向组件18、上支架18-1、一号滚针轴承18-1-1、下支架18-2、二号滚针轴承18-2-1、滑轨18-3、一号滑槽18-3-1、二号滑槽18-3-2、丝杆螺母19。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1至图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含旋转电机1、旋转减速机2、旋转支撑板3、旋转主齿轮4、旋转从齿轮5、旋转回转轴承6、支撑柱7、顶升支撑板8、顶升减速机9、顶升电机10、顶升主齿轮11、顶升过渡齿轮12、顶升回转轴承13、顶升从齿轮14、丝杆15、丝杆支撑座16、底板17和导向组件18；旋转电机1的输出轴上连接有旋转减速机2；旋转减速机2的输出轴穿过旋转支撑板3后，与旋转主齿轮4连接；旋转电机1和旋转减速机2均通过螺栓固定在旋转支撑板3的下表面上；旋转电机1采用卧式布置在旋转支撑板3上；旋转电机1设于旋转减速机2的右侧；旋转主齿轮4设于旋转支撑板3的上方；旋转主齿轮4右侧啮合设置有旋转从齿轮5；旋转从齿轮5下部通过旋转回转轴承6与旋转支撑板3旋接，旋转从齿轮5与旋转回转轴承6的外环焊接固定连接，旋转回转轴承6的内环与旋转支撑板3焊接固定连接；旋转支撑板3下侧通过数个支撑柱7连接有顶升支撑板8；支撑柱7通过螺栓固定在旋转支撑板3和顶升支撑板8之间；顶升支撑板8下表面右前侧从右到左通过螺栓依次固定有顶升减速机9和顶升电机10；顶升电机10采用卧式布置在顶升支撑板8的下侧；顶升电机10的输出轴与顶升减速机9连接；顶升减速机9的输出轴穿过顶升支撑板8后，与顶升支撑板8上方的顶升主齿轮11连接；顶升主齿轮11左后侧啮合设置有顶升过渡齿轮12；顶升过渡齿轮12通过顶升回转轴承13与顶升支撑板8旋接；顶升过渡齿轮12上啮合设有两个顶升从齿轮14；两个顶升从齿轮14分别设于顶升支撑板8左前侧的上方和顶升支撑板8右后侧的上方；顶升从齿轮14中部插设固定有丝杆15；顶升支撑板8通过其上的丝母与丝杆15旋接；丝杆15的下端穿过顶升支撑板8后，与焊接固定在丝杆支撑座16上的丝杆螺母19旋接；丝杆支撑座16的下端通过螺栓连接有底板17；底板17和旋转支撑板3之间设有四个导向组件18；四个导向组件18分别设于底板17的前中侧、底板17的左中侧、底板17的后中侧和底板17的右中侧的上方。

进一步地，所述的导向组件18由上支架18-1、下支架18-2和滑轨18-3构成；上支架18-1通过螺栓固定在旋转支撑板3上；下支架18-2通过螺栓固定在底板17上；上支架18-1与下支架18-2之间设有滑轨18-3；滑轨18-3由一号滑槽18-3-1和二号滑槽18-3-2构成；一号滑槽18-3-1和二号滑槽18-3-2呈左右错位设置；上支架18-1上通过其内侧面上的四个一号滚针轴承18-1-1滚动设置在一号滑槽18-3-1内，一号滚针轴承18-1-1通过螺栓固定在上支架18-1上；下支架18-2通过其内侧面上的四个二号滚针轴承18-2-1滚动设置在二号滑槽18-3-2内；二号滚针轴承18-2-1通过螺栓固定在下支架18-2。

本具体实施方式的工作原理：旋转减速机2带动旋转主齿轮4旋转；旋转主齿轮4带动旋转从齿轮5旋转；顶升减速机9带动顶升主齿轮11旋转；顶升主齿轮11带动顶升过渡齿轮12和二个对称布置的顶升从齿轮14旋转；顶升从齿轮14带动丝杠15转动；丝杠15转动带动顶升支撑板8上下运动；上支架18-1上通过其内侧面上的四个一号滚针轴承18-1-1呈上下滚动设置在一号滑槽18-3-1内；下支架18-2通过其内侧面上的四个二号滚针轴承18-2-1呈上下滚动设置在二号滑槽18-3-2内。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果为：

1、通过旋转电机1和旋转减速机2的配合，能够带动旋转主齿轮4旋转，带动旋转从齿轮5旋转，从而实现旋转功能；通过顶升减速机9和顶升电机10的配合，能够实现顶升主齿轮11、顶升过渡齿轮12和顶升从齿轮14旋转；顶升从齿轮14带动丝杆15上下移动，带动顶升支撑板8上下运动，从而实现顶升功能；四组导向组件18起到支撑和导向的作用；能够将顶升和旋转的功能独立开来，不需要通过旋转电机和顶升电机的协作来实现顶升或者旋转功能，更加易于控制，更加方便应用于物流仓储分拣机器人设备中；

2、旋转电机1和顶升电机10采用卧式布置，整个机构更加紧凑，使用更加方便；

3、上支架18-1通过其内侧面上的一号滚针轴承18-1-1呈上下滚动设置在一号滑槽18-3-1内，可实现一级伸缩；下支架18-2通过其内侧面上的四个二号滚针轴承18-2-1呈滚动设置在二号滑槽18-3-2内，可实现另一级伸缩，通过二级伸缩的方式，使整个机构更加紧凑，使用更加方便。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种顶升旋转机构，其特征在于：它包含旋转电机（1）、旋转减速机（2）、旋转支撑板（3）、旋转主齿轮（4）、旋转从齿轮（5）、旋转回转轴承（6）、支撑柱（7）、顶升支撑板（8）、顶升减速机（9）、顶升电机（10）、顶升主齿轮（11）、顶升过渡齿轮（12）、顶升回转轴承（13）、顶升从齿轮（14）、丝杆（15）、丝杆支撑座（16）、底板（17）和导向组件（18）；旋转电机（1）的输出轴上连接有旋转减速机（2）；旋转减速机（2）的输出轴穿过旋转支撑板（3）后，与旋转主齿轮（4）连接；旋转电机（1）和旋转减速机（2）均固定在旋转支撑板（3）的下表面上；旋转电机（1）设于旋转减速机（2）的右侧；旋转主齿轮（4）设于旋转支撑板（3）的上方；旋转主齿轮（4）右侧啮合设置有旋转从齿轮（5）；旋转从齿轮（5）下部通过旋转回转轴承（6）与旋转支撑板（3）旋接；旋转支撑板（3）下侧通过数个支撑柱（7）连接有顶升支撑板（8）；顶升支撑板（8）下表面右前侧从右到左依次设有顶升减速机（9）和顶升电机（10）；顶升电机（10）的输出轴与顶升减速机（9）连接；顶升减速机（9）的输出轴穿过顶升支撑板（8）后，与顶升支撑板（8）上方的顶升主齿轮（11）连接；顶升主齿轮（11）左后侧啮合设置有顶升过渡齿轮（12）；顶升过渡齿轮（12）通过顶升回转轴承（13）与顶升支撑板（8）旋接；顶升过渡齿轮（12）上啮合设有两个顶升从齿轮（14）；两个顶升从齿轮（14）分别设于顶升支撑板（8）左前侧的上方和顶升支撑板（8）右后侧的上方；顶升从齿轮（14）中部插设固定有丝杆（15）；顶升支撑板（8）通过其上的丝母与丝杆（15）旋接；丝杆（15）的下端穿过顶升支撑板（8）后，与固定在丝杆支撑座（16）上的丝杆螺母（19）旋接；丝杆支撑座（16）的下端连接有底板（17）；底板（17）和旋转支撑板（3）之间设有数个导向组件（18）；数个导向组件（18）分别设于底板（17）的前中侧、底板（17）的左中侧、底板（17）的后中侧和底板（17）的右中侧的上方。

2.根据权利要求1所述的一种顶升旋转机构，其特征在于：所述的导向组件（18）由上支架（18-1）、下支架（18-2）和滑轨（18-3）构成；上支架（18-1）固定在旋转支撑板（3）上；下支架（18-2）固定在底板（17）上；上支架（18-1）与下支架（18-2）之间设有滑轨（18-3）；滑轨（18-3）由一号滑槽（18-3-1）和二号滑槽（18-3-2）构成；一号滑槽（18-3-1）和二号滑槽（18-3-2）呈左右错位设置；上支架（18-1）上通过其内侧面上的一号滚针轴承（18-1-1）滚动设置在一号滑槽（18-3-1）内；下支架（18-2）通过其内侧面上的二号滚针轴承（18-2-1）滚动设置在二号滑槽（18-3-2）内。

3.根据权利要求2所述的一种顶升旋转机构，其特征在于：所述的一号滚针轴承（18-1-1）的数目为3-6个。

4.根据权利要求2所述的一种顶升旋转机构，其特征在于：所述的二号滚针轴承（18-2-1）的数目为3-6个。