CN209453565U - 一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，包括中心装载体和中心复位穿槽，所述中心装载体的上端安置有机器人主传动机构，且中心装载体的下端安装有机器人副传动机构，所述中心装载体的中部设置有探测室，且探测室的前端安置有密封顶盖，所述密封顶盖的四周均安装有固定螺丝，且密封顶盖的内部设置有线缆穿接孔，本实用新型的有益效果是：该地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，设置有中心装载体、机器人主传动机构、机器人副传动机构和探测室，通过位于装置体中心的中心与探测室，即可让装置体通过中心与探测室衔接安装电路以及探测传感器后能够保持较好的平衡性，方便装置体进行更好的运作。

Description

一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人

技术领域

本发明涉及软体机器人技术领域，具体为一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人。

背景技术

软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，尤其是后者，而由于软体机器人拥有体积小的特性，使得其应用于众多领域，如灾后救援等。

在中国发明专利申请公开说明书CN 106003131 A中公开的一种双通道软体手指及软体机器人，该一种双通道软体手指及软体机器人，虽然，通过支架、气流导通阀与双通道软体手指组装，能够得到二指、三指、四指、以及根据使用环境设计成多指机器人，但是由于及机器人无法进行救援工作，如由于其主体机构设计不够合理，进而导致机体难以搭载探测机构，同时由于探测机构多需要衔接诸多的线路，故而存在着杂乱的线路难以在灾后的环境下与机体进行衔接，从而存在着使用不便和不够安全的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN 106003131 A中公开的一种双通道软体手指及软体机器人，该一种双通道软体手指及软体机器人，虽然，通过支架、气流导通阀与双通道软体 手指组装，能够得到二指、三指、四指、以及根据 使用环境设计成多指机器人，但是由于及机器人无法进行救援工作，如由于其主体机构设计不够合理，进而导致机体难以搭载探测机构，同时由于探测机构多需要衔接诸多的线路，故而存在着杂乱的线路难以在灾后的环境下与机体进行衔接，从而存在着使用不便和不够安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，包括中心装载体和中心复位穿槽，所述中心装载体的上端安置有机器人主传动机构，且中心装载体的下端安装有机器人副传动机构，所述中心装载体的中部设置有探测室，且探测室的前端安置有密封顶盖，所述密封顶盖的四周均安装有固定螺丝，且密封顶盖的内部设置有线缆穿接孔。

优选的，所述机器人主传动机构和机器人副传动机构关于中心装载体的中心对称，且中心装载体的中心与探测室的中心相重合。

优选的，所述密封顶盖通过固定螺丝与中心装载体构成固定连接，且密封顶盖中部的厚度与线缆穿接孔的深度相同，而且线缆穿接孔的外壁为海绵材质，并且线缆穿接孔设置有五个，同时其关于密封顶盖的水平方向呈等距离分布。

机器人副传动机构左右两端的外侧均衔接有线缆绕盘，且线缆绕盘的中部安置有中心复位弹簧。

优选的，所述线缆绕盘与机器人副传动机构之间为活动连接，且线缆绕盘顶端的口径大于线缆绕盘底端的口径，而且线缆绕盘设置有四个，并且线缆绕盘关于中心装载体的中心对称。

优选的，所述线缆绕盘的外侧安装有侧边滑轮，且侧边滑轮的顶端衔接有衔接脚杆，所述衔接脚杆的顶端安置有调动顶板座，且衔接脚杆的内部设置有穿槽，所述穿槽的内端安置有穿柱，且穿柱的内部贯穿设置有内衔接穿口，所述穿柱的外壁与调动顶板座之间为固定连接，所述衔接脚杆的外壁穿设有外穿接孔，且衔接脚杆的中部固定有中心隔层，所述中心复位穿槽的内端衔接有中心联动弹簧柱，且中心复位穿槽位于中心隔层的内部。

优选的，所述衔接脚杆通过穿槽与穿柱构成滑动结构，且穿槽与内衔接穿口和外穿接孔之间均为连通结构，而且穿柱关于中心隔层的中心对称，并且中心隔层通过中心复位穿槽与中心联动弹簧柱构成滑动结构，同时中心复位穿槽与中心联动弹簧柱的外壁均为橡胶材质。

优选的，所述中心装载体底端的外壁开设有探测穿孔，所述机器人副传动机构中部的前端安置有衔接固定座，且衔接固定座的顶端衔接有中心限位带，所述探测穿孔的顶端安装有密封螺丝，且密封螺丝的外侧安置有密封螺纹槽，所述中心装载体的前后两端均连接有衔接传动管路。

优选的，所述探测穿孔的口径小于密封螺丝的口径，且密封螺丝的口径小于密封螺纹槽的口径，而且密封螺纹槽外壁的螺纹结构与密封螺丝外壁的螺纹结构相吻合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过中心装载体、机器人主传动机构、机器人副传动机构和探测室的设置，通过位于装置体中心的中心与探测室，即可让装置体通过中心与探测室衔接安装电路以及探测传感器后能够保持较好的平衡性，方便装置体进行更好的运作。

2、本发明通过密封顶盖、固定螺丝和线缆穿接孔的设置，通过固定螺丝即可完成密封顶盖的衔接与拆卸，而经过线缆穿接孔在可以方便来穿接探测室内的线路。

3、本发明通过线缆绕盘和中心复位弹簧的设置，通过线缆绕盘与机器人副传动机构之间的旋转，即可方便来旋转使用线缆绕盘来缠绕线路，方便经过线缆绕盘来盘绕线路，之后当中心装载体运行至灾后的复杂环境下而发生线路被缠住时，经过机器人的继续运行，即可拉动线缆绕盘进行旋转，从而来放线，有效的防止机器人在救援时发生被卡住而难以前行的情况，而当机器人返回时，经过线缆绕盘中部的中心复位弹簧的，即可让线缆绕盘进行复位旋转，继而继续对多余的线路进行收集，方便机器人在复杂的环境下进行运作。

4、本发明通过衔接脚杆、调动顶板座、穿槽、穿柱、内衔接穿口、外穿接孔、中心隔层、中心复位穿槽和中心联动弹簧柱的设置，通过拉动调动顶板座，即可带动穿槽与穿柱之间进行滑动，从而让内衔接穿口和外穿接孔的中心相重合，以达到方便进行穿接线缆的目的，而后松开调动顶板座，经过中心联动弹簧柱的弹力作用，即可带动穿槽与穿柱之间进行反向滑动，从而让内衔接穿口和外穿接孔错位开，使得穿接在内衔接穿口和外穿接孔内的线路在夹持卡合住，而由于内衔接穿口和外穿接孔的外壁均为橡胶材质，则可以很好的对线路进行防护，有效的防止线路被夹伤。

5、本发明通过探测穿孔、衔接固定座、中心限位带、密封螺丝、密封螺纹槽和衔接传动管路的设置，由于密封螺纹槽外壁的螺纹结构与密封螺丝外壁的螺纹结构相吻合，从而可使得密封螺丝得以旋接安置进密封螺纹槽内侧，从而达到对较密封螺丝口径稍小的探测穿孔进行密封堵塞的目的，反之，即可打开探测穿孔，从而方便来衔接探测室内衔接安装的探测头等传感机构，便于机构来与探测机构进行组接使用，从而方便机器人在灾后进行救援工作。

附图说明

图1为本发明一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人的结构示意图；

图2为本发明一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人的探测穿孔正视结构示意图；

图3为本发明一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人的穿槽和穿柱衔接结构示意图；

图4为本发明一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人的图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、中心装载体；2、机器人主传动机构；3、机器人副传动机构；4、探测室；5、密封顶盖；6、固定螺丝；7、线缆穿接孔；8、线缆绕盘；9、中心复位弹簧；10、侧边滑轮；11、衔接脚杆；12、调动顶板座；13、穿槽；14、穿柱；15、内衔接穿口；16、外穿接孔；17、中心隔层；18、中心复位穿槽；19、中心联动弹簧柱；20、探测穿孔；21、衔接固定座；22、中心限位带；23、密封螺丝；24、密封螺纹槽；25、衔接传动管路。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，包括中心装载体1、机器人主传动机构2、机器人副传动机构3、探测室4、密封顶盖5、固定螺丝6、线缆穿接孔7、线缆绕盘8、中心复位弹簧9、侧边滑轮10、衔接脚杆11、调动顶板座12、穿槽13、穿柱14、内衔接穿口15、外穿接孔16、中心隔层17、中心复位穿槽18、中心联动弹簧柱19、探测穿孔20、衔接固定座21、中心限位带22、密封螺丝23、密封螺纹槽24和衔接传动管路25，中心装载体1的上端安置有机器人主传动机构2，且中心装载体1的下端安装有机器人副传动机构3，机器人主传动机构2和机器人副传动机构3关于中心装载体1的中心对称，且中心装载体1的中心与探测室4的中心相重合，通过位于装置体中心的中心与探测室4，即可让装置体通过中心与探测室4衔接安装电路以及探测传感器后能够保持较好的平衡性，方便装置体进行更好的运作，中心装载体1的中部设置有探测室4，且探测室4的前端安置有密封顶盖5，密封顶盖5通过固定螺丝6与中心装载体1构成固定连接，且密封顶盖5中部的厚度与线缆穿接孔7的深度相同，而且线缆穿接孔7的外壁为海绵材质，并且线缆穿接孔7设置有五个，同时其关于密封顶盖5的水平方向呈等距离分布，通过固定螺丝6即可完成密封顶盖5的衔接与拆卸，而经过线缆穿接孔7在可以方便来穿接探测室4内的线路，机器人副传动机构3左右两端的外侧均衔接有线缆绕盘8，且线缆绕盘8的中部安置有中心复位弹簧9，线缆绕盘8与机器人副传动机构3之间为活动连接，且线缆绕盘8顶端的口径大于线缆绕盘8底端的口径，而且线缆绕盘8设置有四个，并且线缆绕盘8关于中心装载体1的中心对称，通过线缆绕盘8与机器人副传动机构3之间的旋转，即可方便来旋转使用线缆绕盘8来缠绕线路，方便经过线缆绕盘8来盘绕线路，之后当中心装载体1运行至灾后的复杂环境下而发生线路被缠住时，经过机器人的继续运行，即可拉动线缆绕盘8进行旋转，从而来放线，有效的防止机器人在救援时发生被卡住而难以前行的情况，而当机器人返回时，经过线缆绕盘8中部的中心复位弹簧9的，即可让线缆绕盘8进行复位旋转，继而继续对多余的线路进行收集，方便机器人在复杂的环境下进行运作，线缆绕盘8的外侧安装有侧边滑轮10，且侧边滑轮10的顶端衔接有衔接脚杆11，衔接脚杆11的顶端安置有调动顶板座12，且衔接脚杆11的内部设置有穿槽13，穿槽13的内端安置有穿柱14，且穿柱14的内部贯穿设置有内衔接穿口15，穿柱14的外壁与调动顶板座12之间为固定连接，衔接脚杆11的外壁穿设有外穿接孔16，且衔接脚杆11的中部固定有中心隔层17，衔接脚杆11通过穿槽13与穿柱14构成滑动结构，且穿槽13与内衔接穿口15和外穿接孔16之间均为连通结构，而且穿柱14关于中心隔层17的中心对称，并且中心隔层17通过中心复位穿槽18与中心联动弹簧柱19构成滑动结构，同时中心复位穿槽18与中心联动弹簧柱19的外壁均为橡胶材质，通过拉动调动顶板座12，即可带动穿槽13与穿柱14之间进行滑动，从而让内衔接穿口15和外穿接孔16的中心相重合，以达到方便进行穿接线缆的目的，而后松开调动顶板座12，经过中心联动弹簧柱19的弹力作用，即可带动穿槽13与穿柱14之间进行反向滑动，从而让内衔接穿口15和外穿接孔16错位开，使得穿接在内衔接穿口15和外穿接孔16内的线路在夹持卡合住，而由于内衔接穿口15和外穿接孔16的外壁均为橡胶材质，则可以很好的对线路进行防护，有效的防止线路被夹伤，中心装载体1底端的外壁开设有探测穿孔20，机器人副传动机构3中部的前端安置有衔接固定座21，且衔接固定座21的顶端衔接有中心限位带22，探测穿孔20的顶端安装有密封螺丝23，且密封螺丝23的外侧安置有密封螺纹槽24，中心装载体1的前后两端均连接有衔接传动管路25，探测穿孔20的口径小于密封螺丝23的口径，且密封螺丝23的口径小于密封螺纹槽24的口径，而且密封螺纹槽24外壁的螺纹结构与密封螺丝23外壁的螺纹结构相吻合，由于密封螺纹槽24外壁的螺纹结构与密封螺丝23外壁的螺纹结构相吻合，从而可使得密封螺丝23得以旋接安置进密封螺纹槽24内侧，从而达到对较密封螺丝23口径稍小的探测穿孔20进行密封堵塞的目的，反之，即可打开探测穿孔20，从而方便来衔接探测室4内衔接安装的探测头等传感机构，便于机构来与探测机构进行组接使用，从而方便机器人在灾后进行救援工作，中心复位穿槽18的内端衔接有中心联动弹簧柱19，且中心复位穿槽18位于中心隔层17的内部，密封顶盖5的四周均安装有固定螺丝6，且密封顶盖5的内部设置有线缆穿接孔7。

综上，该地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，使用时，通过位于装置体中心的中心与探测室4，即可让装置体通过中心与探测室4衔接安装电路以及探测传感器后能够保持较好的平衡性，方便装置体进行更好的运作，而通过固定螺丝6即可完成密封顶盖5的衔接与拆卸，而经过线缆穿接孔7在可以方便来穿接探测室4内的线路，并可通过线缆绕盘8与机器人副传动机构3之间的旋转，即可方便来旋转使用线缆绕盘8来缠绕线路，方便经过线缆绕盘8来盘绕线路，之后当中心装载体1运行至灾后的复杂环境下而发生线路被缠住时，经过机器人的继续运行，即可拉动线缆绕盘8进行旋转，从而来放线，有效的防止机器人在救援时发生被卡住而难以前行的情况，而当机器人返回时，经过线缆绕盘8中部的中心复位弹簧9的，即可让线缆绕盘8进行复位旋转，继而继续对多余的线路进行收集，方便机器人在复杂的环境下进行运作，还可通过拉动调动顶板座12，即可带动穿槽13与穿柱14之间进行滑动，从而让内衔接穿口15和外穿接孔16的中心相重合，以达到方便进行穿接线缆的目的，而后松开调动顶板座12，经过中心联动弹簧柱19的弹力作用，即可带动穿槽13与穿柱14之间进行反向滑动，从而让内衔接穿口15和外穿接孔16错位开，使得穿接在内衔接穿口15和外穿接孔16内的线路在夹持卡合住，而由于内衔接穿口15和外穿接孔16的外壁均为橡胶材质，则可以很好的对线路进行防护，有效的防止线路被夹伤，同时由于密封螺纹槽24外壁的螺纹结构与密封螺丝23外壁的螺纹结构相吻合，从而可使得密封螺丝23得以旋接安置进密封螺纹槽24内侧，从而达到对较密封螺丝23口径稍小的探测穿孔20进行密封堵塞的目的，反之，即可打开探测穿孔20，从而方便来衔接探测室4内衔接安装的探测头等传感机构，便于机构来与探测机构进行组接使用，从而方便机器人在灾后进行救援工作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，包括中心装载体（1）和中心复位穿槽（18），其特征在于：所述中心装载体（1）的上端安置有机器人主传动机构（2），且中心装载体（1）的下端安装有机器人副传动机构（3），所述中心装载体（1）的中部设置有探测室（4），且探测室（4）的前端安置有密封顶盖（5），所述密封顶盖（5）的四周均安装有固定螺丝（6），且密封顶盖（5）的内部设置有线缆穿接孔（7）。

2.根据权利要求1所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述机器人主传动机构（2）和机器人副传动机构（3）关于中心装载体（1）的中心对称，且中心装载体（1）的中心与探测室（4）的中心相重合。

3.根据权利要求1所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述密封顶盖（5）通过固定螺丝（6）与中心装载体（1）构成固定连接，且密封顶盖（5）中部的厚度与线缆穿接孔（7）的深度相同，而且线缆穿接孔（7）的外壁为海绵材质，并且线缆穿接孔（7）设置有五个，同时其关于密封顶盖（5）的水平方向呈等距离分布。

4.根据权利要求1所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述机器人副传动机构（3）左右两端的外侧均衔接有线缆绕盘（8），且线缆绕盘（8）的中部安置有中心复位弹簧（9）。

5.根据权利要求4所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述线缆绕盘（8）与机器人副传动机构（3）之间为活动连接，且线缆绕盘（8）顶端的口径大于线缆绕盘（8）底端的口径，而且线缆绕盘（8）设置有四个，并且线缆绕盘（8）关于中心装载体（1）的中心对称。

6.根据权利要求4所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述线缆绕盘（8）的外侧安装有侧边滑轮（10），且侧边滑轮（10）的顶端衔接有衔接脚杆（11），所述衔接脚杆（11）的顶端安置有调动顶板座（12），且衔接脚杆（11）的内部设置有穿槽（13），所述穿槽（13）的内端安置有穿柱（14），且穿柱（14）的内部贯穿设置有内衔接穿口（15），所述穿柱（14）的外壁与调动顶板座（12）之间为固定连接，所述衔接脚杆（11）的外壁穿设有外穿接孔（16），且衔接脚杆（11）的中部固定有中心隔层（17），所述中心复位穿槽（18）的内端衔接有中心联动弹簧柱（19），且中心复位穿槽（18）位于中心隔层（17）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述衔接脚杆（11）通过穿槽（13）与穿柱（14）构成滑动结构，且穿槽（13）与内衔接穿口（15）和外穿接孔（16）之间均为连通结构，而且穿柱（14）关于中心隔层（17）的中心对称，并且中心隔层（17）通过中心复位穿槽（18）与中心联动弹簧柱（19）构成滑动结构，同时中心复位穿槽（18）与中心联动弹簧柱（19）的外壁均为橡胶材质。

8.根据权利要求1所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述中心装载体（1）底端的外壁开设有探测穿孔（20），所述机器人副传动机构（3）中部的前端安置有衔接固定座（21），且衔接固定座（21）的顶端衔接有中心限位带（22），所述探测穿孔（20）的顶端安装有密封螺丝（23），且密封螺丝（23）的外侧安置有密封螺纹槽（24），所述中心装载体（1）的前后两端均连接有衔接传动管路（25）。

9.根据权利要求8所述的一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，其特征在于：所述探测穿孔（20）的口径小于密封螺丝（23）的口径，且密封螺丝（23）的口径小于密封螺纹槽（24）的口径，而且密封螺纹槽（24）外壁的螺纹结构与密封螺丝（23）外壁的螺纹结构相吻合。