CN209452698U - 一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，包括底板，所述底板的顶部左侧滑动卡接有滑块，所述滑块的顶部固接有支架，所述支架的左侧上方固接有第一圆杆，所述第一轴承的外壁固接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面上方间隙配合有螺栓，所述螺栓的外壁右侧螺纹连接有螺母，所述螺栓的左端固接有第二圆杆，所述第二圆杆的外壁固接有第二轴承。该钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，可以调节横杆的运动区间，进而实现了通过简单的机械调节，来改变该钢筋弯曲机器人对外界钢筋弯曲的角度，更加的耐用、稳定，而且技术要求较低，非专业人员也可以进行操作，该钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构完全可以满足人们的使用需要。

Description

一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及钢筋弯曲技术领域，具体为一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形，包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋，在钢筋加工的过程中，有时为了方便使用，需要将钢筋弯曲成不同的角度，但是其中弯曲机器人的出现，极大的提高了工作效率，但是现有技术中的弯曲机器人，在使用时如果需要调整角度，则需要改变机器人的编程，十分麻烦，而且技术要求较高，非专业人员不便于进行操作，所以现有技术无法满足人们的使用需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，包括底板，所述底板的顶部左侧滑动卡接有滑块，所述滑块的顶部固接有支架，所述支架的左侧上方固接有第一圆杆，所述第一圆杆的外壁固接有第一轴承，所述第一轴承的外壁固接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面上方间隙配合有螺栓，所述螺栓的外壁右侧螺纹连接有螺母，所述螺栓的左端固接有第二圆杆，所述第二圆杆的外壁固接有第二轴承，所述第二轴承的外壁固接有斜杆，所述斜杆的末端通过销轴转动连接有横杆，所述横杆的外壁间隙配合有套筒，所述套筒的底部固接有方杆，所述方杆的底部和底板的顶部右侧固接在一起，所述支架右侧下方固接有底座，所述底座的右端固接有电机，所述电机的输出端固接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合相连，所述底板的顶部左端固接有第三轴承，所述第三轴承的内部固接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的右侧和支架螺纹相连。

优选的，所述底板的底部中心固接有粗杆，所述粗杆的内部下方开设有空腔，所述空腔的内部左右两侧均间隙配合有铁销，所述粗杆的底部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部和铁销的内侧相贴合，所述第二螺纹杆的底部固接有转盘。

优选的，所述螺栓的外壁套接有垫片，所述垫片的左侧和第一齿轮的右侧相贴合。

优选的，所述第一螺纹杆的左端固接有圆柄。

优选的，所述圆柄的外壁加工有第一磨纹。

优选的，所述转盘的外壁加工有第二磨纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，通过螺栓、第一齿轮、第一螺纹杆和支架之间的配合，可以调节横杆的运动区间，进而实现了通过简单的机械调节，来改变该钢筋弯曲机器人对外界钢筋弯曲的角度，极大的提高了工作效率，解决了现有技术中的弯曲机器人，在改变钢筋弯曲角度时需要专业人员对机器人进行编程的麻烦，相对比与传现有技术，该钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构的操作难度更低，更加的耐用、稳定，而且技术要求较低，非专业人员也可以进行操作，该钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构完全可以满足人们的使用需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中第一圆杆、第一轴承和第二圆杆的连接关系结构示意图；

图3为图1中滑块、第一齿轮和第一螺纹杆的连接关系结构示意图；

图4为图1中粗杆、铁销和第二螺纹杆的连接关系结构示意图。

图中：1、底板，2、滑块，3、支架，4、第一圆杆，5、第一轴承，6、第一齿轮，7、螺栓，8、螺母，9、垫片，10、第二圆杆，11、第二轴承，12、斜杆，13、销轴，14、横杆，15、套筒，16、方杆，17、底座，18、电机，19、第二齿轮，20、第三轴承，21、第一螺纹杆，22、圆柄，23、第一磨纹，24、粗杆，25、空腔，26、铁销，27、第二螺纹杆，28、转盘，29、第二磨纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，包括底板1，在使用时将底板1与外界钢筋弯曲机器人固定相连，底板1的顶部左侧滑动卡接有滑块2，滑块2的顶部固接有支架3，通过滑块2和底板1之间的配合，便于调节支架3的位置，支架3的左侧上方固接有第一圆杆4，第一圆杆4的外壁固接有第一轴承5，第一轴承5的外壁固接有第一齿轮6，第一齿轮6的侧面上方间隙配合有螺栓7，通过螺栓7和螺母8之间的配合，便于调节第二轴承11的位置，即第二轴承11的转动半径，螺栓7的外壁右侧螺纹连接有螺母8，螺栓7的左端固接有第二圆杆10，第二圆杆10的外壁固接有第二轴承11，第二轴承11的外壁固接有斜杆12，通过斜杆12可以使得第一齿轮6可以带动横杆14在套筒15的内部做左右的往复运动，斜杆12的末端通过销轴13转动连接有横杆14，横杆14的外壁间隙配合有套筒15，套筒15的底部固接有方杆16，方杆16对套筒15起到支撑的作用，方杆16的底部和底板1的顶部右侧固接在一起，支架3右侧下方固接有底座17，底座17的右端固接有电机18，电机18的型号为ECMA-E11320RS，电机18的输出端固接有第二齿轮19，第二齿轮19和第一齿轮6啮合相连，底板1的顶部左端固接有第三轴承20，第三轴承20的内部固接有第一螺纹杆21，第一螺纹杆21转动可以带动支架3向左或者向右移动，第一螺纹杆21的右侧和支架3螺纹相连，底板1的底部中心固接有粗杆24，通过粗杆24和铁销26便于将底板1与外界进行连接，粗杆24的内部下方开设有空腔25，空腔25的内部左右两侧均间隙配合有铁销26，粗杆24的底部螺纹连接有第二螺纹杆27，第二螺纹杆27可以对铁销26起到限位的作用，第二螺纹杆27的顶部和铁销26的内侧相贴合，第二螺纹杆27的底部固接有转盘28，通过转动28便于使用者转动第二螺纹杆27，螺栓7的外壁套接有垫片9，垫片9的左侧和第一齿轮6的右侧相贴合，第一螺纹杆21的左端固接有圆柄22，圆柄22便于使用者转动第一螺纹杆21，圆柄22的外壁加工有第一磨纹23，转盘28的外壁加工有第二磨纹29，第一磨纹23和第二磨纹29均起到增大摩擦的作用。

在使用该钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构时，首先将底板1与外界进行固定相连，可以通过粗杆24、铁销26和第二螺纹杆27之间的配合，将底板1与外界预留孔相连，在横杆14的右端安装外界弯折部分，使得横杆14可以对外界钢筋进弯曲作业，此时根据外界钢筋所需的弯曲角度和距离，转动第一螺纹杆21，使得第一螺纹杆21通过第三轴承20和支架3之间的配合，进而实现调节支架3的位置，与此同时，调节螺栓7和第一齿轮6的位置关系，即螺栓7的转动半径，确保横杆14的末端位置不变，避免导致该钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构的作用点变化，待调整好之后，调紧螺母8，使得螺栓7和第一齿轮6之间得到固定，此时通过电机18的外接电源，第二齿轮19带动第一齿轮6转动，进而使得横杆14做左右的往复运动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部左侧滑动卡接有滑块(2)，所述滑块(2)的顶部固接有支架(3)，所述支架(3)的左侧上方固接有第一圆杆(4)，所述第一圆杆(4)的外壁固接有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)的外壁固接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)的侧面上方间隙配合有螺栓(7)，所述螺栓(7)的外壁右侧螺纹连接有螺母(8)，所述螺栓(7)的左端固接有第二圆杆(10)，所述第二圆杆(10)的外壁固接有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)的外壁固接有斜杆(12)，所述斜杆(12)的末端通过销轴(13)转动连接有横杆(14)，所述横杆(14)的外壁间隙配合有套筒(15)，所述套筒(15)的底部固接有方杆(16)，所述方杆(16)的底部和底板(1)的顶部右侧固接在一起，所述支架(3)右侧下方固接有底座(17)，所述底座(17)的右端固接有电机(18)，所述电机(18)的输出端固接有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)和第一齿轮(6)啮合相连，所述底板(1)的顶部左端固接有第三轴承(20)，所述第三轴承(20)的内部固接有第一螺纹杆(21)，所述第一螺纹杆(21)的右侧和支架(3)螺纹相连。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，其特征在于：所述底板(1)的底部中心固接有粗杆(24)，所述粗杆(24)的内部下方开设有空腔(25)，所述空腔(25)的内部左右两侧均间隙配合有铁销(26)，所述粗杆(24)的底部螺纹连接有第二螺纹杆(27)，所述第二螺纹杆(27)的顶部和铁销(26)的内侧相贴合，所述第二螺纹杆(27)的底部固接有转盘(28)。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，其特征在于：所述螺栓(7)的外壁套接有垫片(9)，所述垫片(9)的左侧和第一齿轮(6)的右侧相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，其特征在于：所述第一螺纹杆(21)的左端固接有圆柄(22)。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，其特征在于：所述圆柄(22)的外壁加工有第一磨纹(23)。

6.根据权利要求2所述的一种钢筋弯曲机器人弯折臂伸缩机构，其特征在于：所述转盘(28)的外壁加工有第二磨纹(29)。