CN209450815U - 一种传动装置及电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传动装置及电动轮椅。一种传动装置，包括箱体，设有第一/二/三内腔；输入轴，其一端通过第三轴承与箱体的第一内腔的一内侧壁固接；驱动电机输入轴，与输入轴一端插接；输出轴，其一端与第一离合器另一侧相连，输出轴与输入轴传动连接；连接轴，其一端设有第二锥齿轮；推杆外壳，与箱体第三内腔的外侧通过螺栓相连，推杆外壳内设有内腔；丝杠，其一端位于第三内腔中，丝杠的一端与第二离合器的另一侧相连；推杆端盖，设有推杆外壳上端；推杆，穿过推杆端盖与丝杠螺母相连接。一种电动轮椅，使用上述任意一种传动装置。本实用新型公开的一种传动装置及电动轮椅由驱动电机的输入轴输入，可以输出多个输出轴，可以单独控制并选择指定输出轴输出动力。可以同时输出旋转运动和直线运动，且可以相互转换，进而实现多种功能。

Description

一种传动装置及电动轮椅

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种传动装置及电动轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，不仅是行动不便的老年人、残疾人的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。轮椅分为手动轮椅和电动轮椅。

电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。

电动轮椅的结构更复杂，每增加一个功能，就要相应的增加一个或多个电机来实现。一般电动轮椅的驱动电机只用来驱动电动轮椅的前进后退转向，其他额外功能通过增加电机或者电动推杆来实现。电机数量的增多就造成了电动轮椅的结构更加复杂，重量增大，可靠性降低，重量增大造成了续航能力的减弱，电机数量的增多造成了控制更加复杂，维护成本升高。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型的第一目的在于公开了一种传动装置，其用于电动轮椅中。本实用新型的第二个目的在于公开一种电动轮椅。本实用新型为了简化电动轮椅的结构，减少电动轮椅电机或电动推杆的数量，降低制造成本，实现电动轮椅驱动电机的多种功能。减轻电动轮椅的重量，使成本降低。该实用新型能够从驱动电机的单一输入轴，输出两个不同输出轴，并且各输出轴独立控制，可随时切换。能够充分利用电动轮椅驱动电机的功能，实现驱动电机既能实现轮椅的前进后退转向功能，又能实现电动轮椅座椅升降、站立、平躺等功能。

技术方案：一种传动装置，包括：

箱体，设有第一内腔、第二内腔和第三内腔；

输入轴，其一端通过第三轴承与箱体的第一内腔的一内侧壁固定连接，输入轴上套设有锥齿轮，输入轴的另一端穿过第二轴承与箱体的第一内腔的另一内侧壁固定连接并延伸至第二内腔中，位于第二内腔的输入轴的另一端与第一离合器的一侧相连；

驱动电机输入轴，与输入轴的一端插接并通过平键的形式固定；

输出轴，其一端与第一离合器的另一侧相连，输出轴与所述输入轴传动连接，输出轴的另一端套设有第一轴承，输出轴的另一端通过第一轴承、轴承端盖与箱体固定并延伸至第二内腔的外侧；

连接轴，其一端设有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与所述锥齿轮传动连接，连接轴的另一端穿过第四轴承与箱体的第一内腔的第三内侧壁固定连接并延伸到第三内腔中，连接轴的另一端与第二离合器的一侧相连；

推杆外壳，与箱体的第三内腔的外侧通过螺栓相连，推杆外壳内设有内腔；

丝杠，其一端位于第三内腔中，丝杠的一端与第二离合器的另一侧相连，丝杠的另一端穿过第五轴承与箱体的第三内腔的一内侧壁固定连接并延伸至推杆外壳的内腔中，丝杠与第二离合器连接，位于推杆外壳内腔的丝杠上设有丝杠螺母；

推杆端盖，设有推杆外壳上端；

推杆，穿过推杆端盖与丝杠螺母以螺栓连接的方式相连接。

进一步地，第一离合器为电磁离合器或磁粉离合器。

进一步地，第二离合器为电磁离合器或磁粉离合器。

一种电动轮椅，使用上述任意一种传动装置。

有益效果：本实用新型公开的一种传动装置及电动轮椅具有以下有益效果：

1、本实用新型公开的传动装置由驱动电机的输入轴输入，可以输出多个输出轴，通过控制与输出轴相连接的离合器的闭合断开，可以单独控制并选择指定输出轴输出动力。同时可以输出旋转运动和直线运动，并且可以相互转换，从而可实现多种功能。

2、可以减少电机的使用数量，从而可以减轻结构重量，结构更加简化，控制更加简单，可靠性更好，针对电动轮椅部分，重量降低后，续航时间可以增加，成本降低。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种传动装置的结构示意图；

图2表示当第一离合器是电磁离合器时，第一离合器与输入轴、输出轴之间的连接关系示意图；

图3为本实用新型的公开的一种电动轮椅的结构示意图；

其中：

1-箱体 2-轴承端盖

3-输出轴 4-第一轴承

5-第一离合器 6-输入轴

7-第二轴承 8-锥齿轮

9-驱动电机输入轴 10-第三轴承

11-连接轴 12-第四轴承

13-第二离合器 14-第五轴承

15-丝杠 16-丝杠螺母

17-推杆外壳 18-推杆端盖

19-推杆

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式详细说明。

具体实施例1

如图1～3所示，一种传动装置，包括：

箱体1，设有第一内腔、第二内腔和第三内腔；

输入轴6，其一端通过第三轴承10与箱体1的第一内腔的一内侧壁固定连接，输入轴6上套设有锥齿轮8，输入轴6的另一端穿过第二轴承7与箱体1的第一内腔的另一内侧壁固定连接并延伸至第二内腔中，位于第二内腔的输入轴6的另一端与第一离合器5的一侧相连；

驱动电机输入轴9，与输入轴6的一端插接并通过平键的形式固定；

输出轴3，其一端与第一离合器5的另一侧相连，输出轴3与输入轴6传动连接，输出轴3的另一端套设有第一轴承4，输出轴3的另一端通过该第一轴承4、轴承端盖2与箱体1固定并延伸至第二内腔的外侧；

连接轴11，其一端设有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与锥齿轮8 传动连接，连接轴11的另一端穿过第四轴承12与箱体1的第一内腔的第三内侧壁固定连接并延伸到第三内腔中，连接轴11的另一端与第二离合器13的一侧相连；

推杆外壳17，与箱体1的第三内腔的外侧通过螺栓相连，推杆外壳17内设有内腔；

丝杠15，其一端位于第三内腔中，丝杠15的一端与第二离合器 13的另一侧相连，丝杠15的另一端穿过第五轴承14与箱体1的第三内腔的一内侧壁固定连接并延伸至推杆外壳17的内腔中，丝杠15 与第二离合器13连接，位于推杆外壳17内腔的丝杠15上设有丝杠螺母16；

推杆端盖18，设有推杆外壳17上端；

推杆19，穿过推杆端盖18与丝杠螺母16以螺栓连接的方式相连接。

进一步地，第一离合器5为电磁离合器。

进一步地，第二离合器13为电磁离合器。

一种电动轮椅，使用上述任意一种传动装置。

工作是，当驱动电机输入轴9旋转时，带动与其相连接的输入轴 6同时旋转，输入轴6上的锥齿轮8旋转，带动与其啮合的连接轴11 旋转。

输入轴6与输出轴3通过第一离合器5连接，当第一离合器断开时，输出轴3不旋转，处于静止状态，当第一离合器5结合时，输入轴6通过第一离合器5带动输出轴3旋转。

连接轴11与丝15通过第二离合器13连接，当第二离合器13断开时，丝杠15不旋转，处于静止状态，当第二离合器13结合时，连接轴11通过电磁离合器13，带动丝杠15旋转。丝杠15旋转，丝杠螺母16沿丝杠15做直线运动，带动推杆19沿丝杠做直线运动。

该传动装置安装于电动轮椅时，箱体1安装于电动轮椅车架上，输出轴3直接连接电动轮椅驱动轮，推杆19与电动轮椅下部连接，9 为电动轮椅驱动电机输入轴。

电动轮椅驱动电机旋转时，驱动电机输入轴9到带动输入轴6和连接轴11旋转，当第一离合器5结合，第二离合器13断开时，丝杠 15静止，输出轴3旋转，带动轮椅驱动轮旋转，轮椅可以实现前进后退转向。当第一离合器5断开，第二离合器13结合时，输出轴3 静止丝杠15旋转，带动丝杠螺母16上下运动，丝杠螺母16带动推杆19做直线运动，从而推动轮椅座椅可实现升降功能。

具体实施例2

与具体实施例1大致相同，区别仅仅在于：

第一离合器5为磁粉离合器。

第二离合器13为磁粉离合器。

上面对本实用新型的实施方式做了详细说明。但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种传动装置，其特征在于，包括：

箱体，设有第一内腔、第二内腔和第三内腔；

输入轴，其一端通过第三轴承与箱体的第一内腔的一内侧壁固定连接，输入轴上套设有锥齿轮，输入轴的另一端穿过第二轴承与箱体的第一内腔的另一内侧壁固定连接并延伸至第二内腔中，位于第二内腔的输入轴的另一端与第一离合器的一侧相连；

驱动电机输入轴，与输入轴的一端插接并通过平键的形式固定；

输出轴，其一端与第一离合器的另一侧相连，输出轴与所述输入轴传动连接，输出轴的另一端套设有第一轴承，输出轴的另一端通过第一轴承、轴承端盖与箱体固定并延伸至第二内腔的外侧；

连接轴，其一端设有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与所述锥齿轮传动连接，连接轴的另一端穿过第四轴承与箱体的第一内腔的第三内侧壁固定连接并延伸到第三内腔中，连接轴的另一端与第二离合器的一侧相连；

推杆外壳，与箱体的第三内腔的外侧通过螺栓相连，推杆外壳内设有内腔；

丝杠，其一端位于第三内腔中，丝杠的一端与第二离合器的另一侧相连，丝杠的另一端穿过第五轴承与箱体的第三内腔的一内侧壁固定连接并延伸至推杆外壳的内腔中，丝杠与第二离合器连接，位于推杆外壳内腔的丝杠上设有丝杠螺母；

推杆端盖，设有推杆外壳上端；

推杆，穿过推杆端盖与丝杠螺母以螺栓连接的方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，第一离合器为电磁离合器或磁粉离合器。

3.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，第二离合器为电磁离合器或磁粉离合器。

4.一种电动轮椅，其特征在于，包括如权利要求1～3中任意一项所述的一种传动装置。