CN209447387U - 一种小型物理学习用演示机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型物理学习用演示机器人，包括机座和机体，所述机座底端的四角均安装有万向轮，所述机座的外壁固定有接块壳，所述接块壳内部的底端安装有冲击力传感器，且冲击力传感器的顶端安装有橡胶板，所述机座内部的底端安装有低速电机和蓄电池，所述低速电机的电机轴上连接有丝杆，所述机体的底端的中部开设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔的内壁相连接，所述机体的顶端安装有机头。本实用新型通过接块壳内部的底端安装有冲击力传感器，在物体自由下落时，可根据下落时的冲击力通过显示屏直观的显示出，从而直观的得出不同重力的物体重力加速的变化，利于学生们更好的掌握物理知识的原理，并提高学习的兴趣。

Description

一种小型物理学习用演示机器人

技术领域

本实用新型涉及教育技术领域，具体为一种小型物理学习用演示机器人。

背景技术

目前，在物理学习中，一般为了增大学生们对学习的兴趣，都会通过演示器械直观的反应出物理的神奇之处，也正因为需要不断的实验才能发现学习中的快乐，目前在物理知识的应用中，需要一种演示机器人来对物理实验进行演示，特别是物理学习中的重力加速无法直观通过肉眼观察出，为了解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种小型物理学习用演示机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型物理学习用演示机器人，通过接块壳内部的底端安装有冲击力传感器，在物体自由下落时，可根据下落时的冲击力通过显示屏直观的显示出，从而直观的得出不同重力的物体重力加速的变化，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型物理学习用演示机器人，包括机座和机体，所述机座底端的四角均安装有万向轮，所述机座的外壁固定有接块壳，所述接块壳内部的底端安装有冲击力传感器，且冲击力传感器的顶端安装有橡胶板，所述机座内部的底端安装有低速电机和蓄电池，所述低速电机的电机轴上连接有丝杆，所述机体的底端的中部开设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔的内壁相连接，所述机体的顶端安装有机头，所述机头的表面安装有控制面板和显示屏，所述机头的内壁安装有单片机，所述机体的两侧均固定有机臂，且机臂的末端安装有电磁块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机体右侧的底端固定有放置架，所述放置架的内部放置有金属块，所述金属块放置有多组，且金属块重量不等。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机座顶端的四角均固定有限位杆，且限位杆的顶部贯穿于机体内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述冲击力传感器的信号输出端与单片机的信号输入端连接，且单片机的信号输出端与显示屏的信号输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制面板与电磁块为电性连接，所述冲击力传感器的型号为QSY8301，所述单片机的型号为MCS-51。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种小型物理学习用演示机器人：

1.本实用新型通过接块壳内部的底端安装有冲击力传感器，在物体自由下落时，可根据下落时的冲击力通过显示屏直观的显示出，从而直观的得出不同重力的物体重力加速的变化。

2.本实用新型机座由丝杆与机体底端的螺纹孔相连接，从而可以带动机体进行高度的改变，利于在不同的高处对同重量的物体进行重力加速的检测，通过显示屏直观得出数据，进行对比实验。

3.本实用新型通过冲击力传感器的顶端安装有橡胶板，可以起到较好的缓冲效果，也可以避免金属物冲击过大对传感器造成损坏，提高该装置的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型小型物理学习用演示机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型小型物理学习用演示机器人的机座内部结构示意图；

图3为本实用新型小型物理学习用演示机器人的接块壳内部结构示意图。

图中：1机座，2万向轮，3接块壳，4限位杆，5螺纹孔，6丝杆，7机体，8机臂，9电磁块，10放置架，11金属块，12机头，13单片机，14显示屏，15控制面板，16冲击力传感器，17橡胶板，18低速电机，19蓄电池。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种小型物理学习用演示机器人，包括机座1和机体7，所述机座1底端的四角均安装有万向轮2，所述机座1的外壁固定有接块壳3，所述接块壳3内部的底端安装有冲击力传感器16，且冲击力传感器16的顶端安装有橡胶板17，所述机座1内部的底端安装有低速电机18和蓄电池19，所述低速电机18的电机轴上连接有丝杆6，所述机体7的底端的中部开设有螺纹孔5，所述丝杆6与螺纹孔5的内壁相连接，所述机体7的顶端安装有机头12，所述机头12的表面安装有控制面板15和显示屏14，所述机头12的内壁安装有单片机13，所述机体7的两侧均固定有机臂8，且机臂8的末端安装有电磁块9。

本实施例中如图1所示，通过接块壳3内部的底端安装有冲击力传感器16，在物体自由下落时，可根据下落时的冲击力通过显示屏14直观的显示出，从而直观的得出不同重力的物体重力加速的变化。

其中，所述机体7右侧的底端固定有放置架10，所述放置架10的内部放置有金属块11，所述金属块11放置有多组，且金属块11重量不等。

其中，所述机座1顶端的四角均固定有限位杆4，且限位杆4的顶部贯穿于机体7内部。

本实施例中如图1所示，起到机体7基于机座1上升或下降时的稳定性。

其中，所述冲击力传感器16的信号输出端与单片机13的信号输入端连接，且单片机13的信号输出端与显示屏14的信号输入端连接。

其中，所述控制面板15与电磁块9为电性连接，所述冲击力传感器16的型号为QSY8301，所述单片机13的型号为MCS-51。

在一种小型物理学习用演示机器人使用的时候：测试不同重量的物体时，启动电磁块9，将质量较轻的先吸在电磁块9的底部，通过控制面板15对电磁块9断电，金属块11自由下落，落在接块壳3内的橡胶板17上，并由橡胶板17底部的冲击力传感器16接收冲击信号，将信号传递给单片机13分析，分析后传递给显示屏14显示出数据，通过上述方式将质量较重的物体进行实验，并进行对比记录，在需要检测相同质量的物体在不同高度的重力加速度产生的冲击时，由上述方式先进行一组金属块11的数据检测，检测后，通过控制面板15启动低速电机18，低速电机18带动丝杆6位于螺纹孔5内旋转，由机座1上的限位杆穿插于机体7的底部，丝杆6位于螺纹孔5内旋转时，机体7将基于机座1进行升降，带动机体7上升后，再将同质量的金属块11进行检测，通过数据的记录来得出实验的结果，设计简单，利于学生们更好的掌握物理知识的原理，并提高学习的兴趣，设计简单，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种小型物理学习用演示机器人，包括机座(1)和机体(7)，其特征在于：所述机座(1)底端的四角均安装有万向轮(2)，所述机座(1)的外壁固定有接块壳(3)，所述接块壳(3)内部的底端安装有冲击力传感器(16)，且冲击力传感器(16)的顶端安装有橡胶板(17)，所述机座(1)内部的底端安装有低速电机(18)和蓄电池(19)，所述低速电机(18)的电机轴上连接有丝杆(6)，所述机体(7)的底端的中部开设有螺纹孔(5)，所述丝杆(6)与螺纹孔(5)的内壁相连接，所述机体(7)的顶端安装有机头(12)，所述机头(12)的表面安装有控制面板(15)和显示屏(14)，所述机头(12)的内壁安装有单片机(13)，所述机体(7)的两侧均固定有机臂(8)，且机臂(8)的末端安装有电磁块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种小型物理学习用演示机器人，其特征在于：所述机体(7)右侧的底端固定有放置架(10)，所述放置架(10)的内部放置有金属块(11)，所述金属块(11)放置有多组，且金属块(11)重量不等。

3.根据权利要求1所述的一种小型物理学习用演示机器人，其特征在于：所述机座(1)顶端的四角均固定有限位杆(4)，且限位杆(4)的顶部贯穿于机体(7)内部。

4.根据权利要求1所述的一种小型物理学习用演示机器人，其特征在于：所述冲击力传感器(16)的信号输出端与单片机(13)的信号输入端连接，且单片机(13)的信号输出端与显示屏(14)的信号输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型物理学习用演示机器人，其特征在于：所述控制面板(15)与电磁块(9)为电性连接，所述冲击力传感器(16)的型号为QSY8301，所述单片机(13)的型号为MCS-51。