CN209442624U - 一种植保无人机的加药平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的加药平台，包括底座，所述底座的底部转动连接有呈矩形分布的转轮，所述底座的一端固定连接有对称设置的两个L形推杆，所述L形推杆的底部转动插设有螺杆，所述螺杆靠近L形推杆的一端固定连接有摇把，所述螺杆远离摇把的一端固定连接有限位块，所述螺杆上螺纹套接有对称设置的两对螺纹块，所述螺杆的顶部设有支撑板，本实用新型通过储药罐和搅拌机构、升降机构、称重装置的设置，实现药液密封储存，不会受到污染，利用搅拌装置对混合药液进行搅拌均匀，方便人工进形药物的添加，利用称重装置可以精确的控制加药量的多少，提高无人机的工作效率。

Description

一种植保无人机的加药平台

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的加药平台。

背景技术

航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害，同时它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务，与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点，是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。

但是现在的无人机加药平台，需要人工把药液进行混合液搅拌均匀，然后将混合药液倒进植保无人机的药箱，这对于倒药液的人来说，实施起来非常不便，药液不但会容易撒到外面，储药箱易被污染，且无法精确控制无人机的加药量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的加药平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机的加药平台，包括底座，所述底座的底部转动连接有呈矩形分布的转轮，所述底座的一端固定连接有对称设置的两个L形推杆，所述L形推杆的底部转动插设有螺杆，所述螺杆靠近L形推杆的一端固定连接有摇把，所述螺杆远离摇把的一端固定连接有限位块，所述螺杆上螺纹套接有对称设置的两对螺纹块，所述螺杆的顶部设有支撑板，所述支撑板的底部与底座的顶部固定连接有对称设置的两对固定块，同一对两个所述螺纹块与同一对两个固定块均通过连杆连接，所述连杆的两端分别与固定块和螺纹块转动连接，所述支撑板的顶部设有储药罐，所述储药罐与支撑板的顶部通过多个固定杆固定连接，所述储药罐的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转杆，所述转杆贯穿储药罐的顶部并向内延伸，所述转杆延伸的一端固定套接有第一斜齿轮，所述储药罐顶部的内侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上设有对称设置的两个贯穿口，所述贯穿口内转动插设有搅拌杆，所述搅拌杆的顶部固定套接有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮，所述搅拌杆远离第二斜齿轮的一端固定套接有螺旋叶片，所述储药罐顶部的一侧固定插设有加药管，所述储药罐的底部固定插设有出药管，所述出药管远离储药罐的一端螺纹连接有截止阀门，所述底座远离L型推杆一端的顶部固定连接有电子秤，所述电子秤的顶部设有无人机本体。

作为优选的，所述加药管的顶部通过铰链转动连接有管盖。

作为优选的，所述加药管靠近管盖一端的内侧壁上设有对称设置的两个置物槽，所述置物槽内滑动连接有弧形过滤网，所述置物槽内设有支撑块，所述支撑块与置物槽的底部通过弹簧固定连接。

作为优选的，所述转轮为万向锁止轮。

作为优选的，所述螺杆上转动套接有两个支撑套，两个所述支撑套相对的一侧分别与L形推杆的两侧相抵。

作为优选的，所述贯穿口内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与搅拌杆相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用者在使用时首先将加药管上的管盖打开，然后向储药罐内加入配比合适的药液和水，同时弧形过滤网可以对水中的杂质进行过滤，此时打开驱动电机带动转杆转动，转杆在转动的过程中带动第一斜齿轮转动，通过第一斜齿轮和第二斜齿轮相啮合的作用带动搅拌杆转动，同时搅拌杆在转动的过程中带动螺旋叶片对储药罐内的药液实现搅拌均匀，此时无人机停留在电子秤上，打开加药管上的截止阀门对无人机进行加药，当储药罐的高度低于无人机，不方便进行加药时，此时可以转动摇把，通过螺杆与螺纹块螺纹匹配的作用带动螺纹块向相对的一端运动，螺纹块在运动的过程中连杆受到挤压向上抬升支撑板，实现了高度的调节，本实用新型通过储药罐和搅拌机构、升降机构、称重装置的设置，实现药液密封储存，不会受到污染，利用搅拌装置对混合药液进行搅拌均匀，方便人工进形药物的添加，利用称重装置可以精确的控制加药量的多少，提高无人机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构示意图。

图中：1-底座，2-转轮，3-L形推杆，4-螺杆，5-摇把，6-限位块，7-螺纹块，8-支撑板，9-固定块，10-连杆，11-储药罐，12-固定杆，13-驱动电机，14-转杆，15-第一斜齿轮，16-支撑杆，17-搅拌杆，18-第二斜齿轮，19-螺旋叶片，20-加药管，21-出药管，22-截止阀门，23-电子秤，24-无人机本体，25-管盖，26-弧形过滤网，27-支撑块，28-弹簧，29-支撑套，30钢珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机的加药平台，包括底座1，底座1的底部转动连接有呈矩形分布的转轮2，用于方便移动，底座1的一端固定连接有对称设置的两个L形推杆3，用于推动加药装置，L形推杆3的底部转动插设有螺杆4，用于支撑螺纹块7，螺杆4靠近L形推杆3的一端固定连接有摇把5，用于转动螺杆4，螺杆4远离摇把5的一端固定连接有限位块6，用于防止螺纹块7从螺杆4上脱落，螺杆4上螺纹套接有对称设置的两对螺纹块7，用于支撑连杆10，螺杆4的顶部设有支撑板8，用于支撑储药罐11，支撑板8的底部与底座1的顶部固定连接有对称设置的两对固定块9，同一对两个螺纹块7与同一对两个固定块9均通过连杆10连接，连杆10的两端分别与固定块9和螺纹块7转动连接，支撑板8的顶部设有储药罐11，用于存放药液，储药罐11与支撑板8的顶部通过多个固定杆12固定连接，储药罐11的顶部固定连接有驱动电机13，用于带动转杆14转动，驱动电机13的输出轴上固定连接有转杆14，用于带动第一斜齿轮15转动，转杆14贯穿储药罐11的顶部并向内延伸，转杆14延伸的一端固定套接有第一斜齿轮15，用于带动相啮合的第二斜齿轮18转动，储药罐11顶部的内侧壁上固定连接有支撑杆16，用于支撑搅拌杆17，支撑杆16上设有对称设置的两个贯穿口，贯穿口内转动插设有搅拌杆17，用于支撑螺旋叶片19，搅拌杆17的顶部固定套接有与第一斜齿轮15相啮合的第二斜齿轮18，用于带动搅拌杆17转动，搅拌杆17远离第二斜齿轮18的一端固定套接有螺旋叶片19，用于搅拌药液，储药罐11顶部的一侧固定插设有加药管20，用于向储药罐11内加药，储药罐11的底部固定插设有出药管21，用于将储药罐11内的药液加入无人机的药箱中，出药管21远离储药罐11的一端螺纹连接有截止阀门22，底座1远离L型推杆3一端的顶部固定连接有电子秤23，用于对无人机加药量的多少进行精确控制，根据精确施药的药量要求进行快速精准的添加，提高了无人机的作业效率，电子秤23的顶部设有无人机本体24；进一步的，加药管20的顶部通过铰链转动连接有管盖25，用于防止储药罐11内的药液受到污染或者污染外部环境；进一步的，加药管20靠近管盖25一端的内侧壁上设有对称设置的两个置物槽，置物槽内滑动连接有弧形过滤网26，用于需要对加入储药罐11内的物质进行过滤，置物槽内设有支撑块27，支撑块27与置物槽的底部通过弹簧28固定连接；进一步的，转轮2为万向锁止轮；进一步的，螺杆4上转动套接有两个支撑套29，两个支撑套29相对的一侧分别与L形推杆3的两侧相抵，用于防止螺杆4在转动的过程中发生晃动；进一步的，贯穿口内滑动连接有多个钢珠30，钢珠30的边缘与搅拌杆17相接触，用于减小搅拌杆17和贯穿口之间的摩擦力。

工作原理：使用者在使用时首先将加药管上的管盖25打开，然后向储药罐11内加入配比合适的药液和水，同时弧形过滤网26可以对水中的杂质进行过滤，此时打开驱动电机13带动转杆14转动，转杆14在转动的过程中带动第一斜齿轮15转动，通过第一斜齿轮15和第二斜齿轮18相啮合的作用带动搅拌杆17转动，同时搅拌杆17在转动的过程中带动螺旋叶片19对储药罐11内的药液实现搅拌均匀，此时无人机停留在电子秤23上，打开加药管20上的截止阀门22对无人机进行加药，当储药罐11的高度低于无人机，不方便进行加药时，此时可以转动摇把5，通过螺杆4与螺纹块7螺纹匹配的作用带动螺纹块7向相对的一端运动，螺纹块7在运动的过程中连杆受到挤压向上抬升支撑板8，实现了高度的调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种植保无人机的加药平台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部转动连接有呈矩形分布的转轮（2），所述底座（1）的一端固定连接有对称设置的两个L形推杆（3），所述L形推杆（3）的底部转动插设有螺杆（4），所述螺杆（4）靠近L形推杆（3）的一端固定连接有摇把（5），所述螺杆（4）远离摇把（5）的一端固定连接有限位块（6），所述螺杆（4）上螺纹套接有对称设置的两对螺纹块（7），所述螺杆（4）的顶部设有支撑板（8），所述支撑板（8）的底部与底座（1）的顶部固定连接有对称设置的两对固定块（9），同一对两个所述螺纹块（7）与同一对两个固定块（9）均通过连杆（10）连接，所述连杆（10）的两端分别与固定块（9）和螺纹块（7）转动连接，所述支撑板（8）的顶部设有储药罐（11），所述储药罐（11）与支撑板（8）的顶部通过多个固定杆（12）固定连接，所述储药罐（11）的顶部固定连接有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴上固定连接有转杆（14），所述转杆（14）贯穿储药罐（11）的顶部并向内延伸，所述转杆（14）延伸的一端固定套接有第一斜齿轮（15），所述储药罐（11）顶部的内侧壁上固定连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）上设有对称设置的两个贯穿口，所述贯穿口内转动插设有搅拌杆（17），所述搅拌杆（17）的顶部固定套接有与第一斜齿轮（15）相啮合的第二斜齿轮（18），所述搅拌杆（17）远离第二斜齿轮（18）的一端固定套接有螺旋叶片（19），所述储药罐（11）顶部的一侧固定插设有加药管（20），所述储药罐（11）的底部固定插设有出药管（21），所述出药管（21）远离储药罐（11）的一端螺纹连接有截止阀门（22），所述底座（1）远离L型推杆（3）一端的顶部固定连接有电子秤（23），所述电子秤（23）的顶部设有无人机本体（24）。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述加药管（20）的顶部通过铰链转动连接有管盖（25）。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述加药管（20）靠近管盖（25）一端的内侧壁上设有对称设置的两个置物槽，所述置物槽内滑动连接有弧形过滤网（26），所述置物槽内设有支撑块（27），所述支撑块（27）与置物槽的底部通过弹簧（28）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述转轮（2）为万向锁止轮。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述螺杆（4）上转动套接有两个支撑套（29），两个所述支撑套（29）相对的一侧分别与L形推杆（3）的两侧相抵。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述贯穿口内滑动连接有多个钢珠（30），所述钢珠（30）的边缘与搅拌杆（17）相接触。