CN209442146U - 传输装置、传输线以及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种传输装置、传输线以及分拣设备，传输装置包括：支撑架，支撑架中设有下落口；传输机构，传输机构设置于支撑架上且位于下落口的上方；运输通道，运输通道位于传输机构的上方以供快递移动；传输机构具有第一位置和第二位置，传输机构在位于第一位置时，传输机构处于下落口和运输通道之间以对位于运输通道中的快递进行传输；传输机构在位于第二位置时，运输通道与下落口连通以使运输通道中的快递落入下落口。本申请提供的传输装置、传输线以及分拣设备，不仅可充分利用支撑架下方的空间，降低了分拣设备占用的空间体积，同时可将快递的传输以及落袋功能整合于一起，进而减少分拣设备的部件数量。

Description

传输装置、传输线以及分拣设备

技术领域

本实用新型一般涉及物流技术领域，具体涉及分拣技术领域，尤其涉及传输装置、传输线以及分拣设备。

背景技术

分拣设备是物流行业中的重要设备之一，主要用于对快递进行分拣以将快递筛选至指定的区域。分拣设备一般包括分传输装置以及落袋装置，落袋装置一般包括位于传输装置两侧的滑槽以及位于滑槽末端的存储装置。其中，传输装置用于运输快递移动，常见的传输装置为带式输送机。落袋装置位于传输装置在沿快递输送方向的两侧，当快递达到目标存储装置时会通过推臂等装置将快递推送至滑槽中，并沿滑槽进入目标存储装置，完成快递落袋操作。

在分拣设备中，由于落袋装置皆位于传输装置的两侧且向外延伸设置，使得分拣设备占用的空间较大。同时，传输装置以及落袋装置皆为相互独立的部件，使得分拣设备的部件数量较多，增加了分拣设备的拆装难度。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种传输装置、传输线以及分拣设备。

本申请提供一种传输装置，包括：

支撑架，支撑架中设有下落口；

传输机构，传输机构设置于支撑架上且位于下落口的上方；

运输通道，运输通道位于传输机构的上方以供快递移动；

传输机构具有第一位置和第二位置，传输机构在位于第一位置时，传输机构处于下落口和运输通道之间以对位于运输通道中的快递进行传输；传输机构在位于第二位置时，运输通道与下落口连通以使运输通道中的快递落入下落口。

进一步地，传输机构沿靠近或远离下落口方向可转动地设置于支撑架；

其中，传输机构沿靠近下落口方向转动时，传输机构由第一位置向第二位置切换；传输机构沿远离下落口方向转动时，传输机构由第二位置向第一位置切换。

进一步地，支撑架上沿运输方向顺次设有两个传输机构，且两个传输机构用于驱动快递在运输通道中沿运输方向传输；

其中，两个传输机构在运输方向上的相邻端皆沿靠近或远离下落口方向可转动地设置。

进一步地，传输装置具有两个以上且不同的运输方向。

进一步地，支撑架上设有四个传输机构，且四个传输机构沿下落口的周向顺次拼接设置；

其中，任意两个传输机构皆位于一个运输方向上。

进一步地，四个传输机构沿下落口的周向两两对称设置，且任意相邻的两个传输机构的传输方向相互垂直。

进一步地，传输机构包括支架，支架上沿传输方向间隔设有多个用于传输快递的辊轴。

进一步地，还包括设置于支撑架上的翻转驱动机构，翻转驱动机构包括设置于支撑架上的电机，电机的输出轴传动连接有转轴，转轴转动设置于支撑架上；

转轴上固定连接有第一连杆，第一连杆远离转轴的一端固定连接有第二连杆，第二栏杆背离第一连杆的一端转动连接于传输机构。

本申请还提供一种传输线，包括两个以上的传输装置，两个以上的传输装置阵列排布；

其中，传输装置至少包括一个输入端和一个输出端，且任意相邻的两个传输装置中具有连通设置的输出端与输入端。

本申请还提供一种分拣设备，包括传输线以及对应每个下落口设置的两个以上的存储装置，其中存储装置的顶部设有开口部且开口部位于对应的下落口的下方。

本申请提供的传输装置、传输线以及分拣设备，通过在支撑架的下落口的上方设有传输机构，且传输机构具有第一位置和第二位置，传输机构在位于第一位置时，传输机构处于下落口和运输通道之间以对位于运输通道中的快递进行传输；传输机构在位于第二位置时，运输通道与下落口连通以使运输通道中的快递落入下落口，并从下落口进入存储装置中，不仅可充分利用支撑架下方的空间，降低了分拣设备占用的空间体积，同时可将快递的传输以及落袋功能整合于一起，进而减少分拣设备的部件数量，降低分拣设备的拆装难度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的传输装置的俯视示意图；

图2为本申请实施例提供的传输线的俯视示意图；

图3为本申请实施例提供的传输线的侧视示意图；

图4为本申请实施例提供的快递分拣方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考附图1和3，本申请实施例提供一种传输装置，包括：

支撑架1，支撑架1中设有下落口11；

传输机构3，传输机构3设置于支撑架1上且位于下落口11的上方；

运输通道6，运输通道6位于传输机构3的上方以供快递移动；

传输机构3具有第一位置和第二位置，传输机构3在位于第一位置时，传输机构3处于下落口11和运输通道6之间以对位于运输通道6中的快递进行传输；传输机构3在位于第二位置时，运输通道6与下落口11连通以使运输通道6中的快递落入下落口11。

在本实施例中，支撑架1可用于支撑传输机构3。支撑架1可优选为框架式结构，可满足对传输机构3的支撑强度的条件下还可以降低传输装置2的自重。支撑架1中设有下落口11，下落口11可供快递下落进入存储装置5。传输机构3设置于支撑架1上，且位于下落口11的上方。应当理解的是，传输机构3位于下落口11的上方并不局限于传输机构3位于下落口11的正上方。运输通道6位于传输机构3的上方，用于提供存放快递的空间，且快递可在运输通道6中被传输机构3传输移动。

其中，传输机构3具有第一位置和第二位置，以对下落口11与运输通道6之间连通状态进行切换，具体地：

当传输机构3位于第一位置时，传输机构3处于下落口11和运输通道6之间，隔断了下落口11与运输通道6之间的连通，使得运输通道6中的快递无法进入下落口11。此时，传输机构3的传输面应水平设置，用于对运输通道6中的快递沿传输方向进行传输。

当传输机构3在位于第二位置时，运输通道6与下落口11连通以使运输通道6中的快递落入下落口11。实现运输通道6与下落口11连通的方式例如但不局限于：传输机构3沿靠近或远离下落口11方向可转动地设置于支撑架1，以使运输通道6与下落口11连通；或者，传输机构3可伸缩设置，且当传输机构3处于伸出状态时为第一位置，当传输机构3处于回缩状态时为第二位置。

在本实施例中，通过将下落口11设置于传输机构3的下方，进而可充分利用支撑架1下方的空间，降低了分拣设备占用的空间体积。同时，本实施例中的传输装置2可将快递的传输以及落袋功能整合于一起，进而减少分拣设备的部件数量，降低分拣设备的拆装难度。

此外，传输机构3例如但不局限于带式输送机，例如还可以为辊轴式传送机等。

在某些优选的实施例中，传输机构3沿靠近或远离下落口11方向可转动地设置于支撑架1；

其中，传输机构3沿靠近下落口11方向转动时，传输机构3由第一位置向第二位置切换；传输机构3沿远离下落口11方向转动时，传输机构3由第二位置向第一位置切换。

在本优选的实施例中，通过沿靠近或远离下落口11方向翻转传输机构3，以对下落口11与运输通道6之间连通状态进行切换。传输机构3位于下落口11的上方，当传输机构3在支撑架1上沿靠近下落口11方向转动时，即从第一位置向第二位置切换，此时运输通道6便会与下落口11连通，位于运输通道6中的快递便会失去支撑而沿传输机构3滑落至下落口11中，并从下落口11进入存储装置5，完成快递的分拣落袋；当传输机构3在支撑架1上沿远离下落口11方向转动时，此时传输机构3便会从第二位置向第一位置切换，直至到达第一位置，此时传输机构3隔断下落口11与运输通道6之间的连通，传输机构3可对位于运输通道6上的快递进行传输。

传输机构3的第一位置可以为：传输机构3处于水平设置的位置；传输机构3的第二位置可以为：传输机构3向下倾斜的位置，且倾斜角度可为30～90°。倾斜角度可优选为30°、45°、60°或90°。

在某些优选的实施例中，支撑架1上沿运输方向顺次设有两个传输机构3，且两个传输机构3用于驱动快递在运输通道6中沿运输方向传输；

其中，两个传输机构3在运输方向上的相邻端皆沿靠近或远离下落口11方向可转动地设置。

在本优选的实施例中，运输方向是指快递在传输机构3上的运输方向，且运输方向包括正向和反向两个方向。在传输机构3的某一运输方向上顺次设有两个传输机构3，两个传输机构3平齐设置，以将快递在运输通道6中沿该运输方向在两个传输机构3上传送。

两个传输机构3在运输方向上的相邻端皆可向下落口11方向转动以使位于运输通道6中的快递落入下落口11，可实现快递从传送路径的中部区域下落，进而提高快递降落至存储装置5的精确性。同时，相邻端在向下翻转时还可以对快递进行限位作用以避免快递在下落时出现偏出的状况。应当注意的是，快递可从任一相邻端下落至下落口11，也可以从两个相邻端上同时下落至下落口11。

在某些优选的实施例中，传输装置2具有两个以上且不同的运输方向。

在本优选的实施例中，传输装置2中可具有两个以上的传输机构3，每个传输机构3皆具有一个传输方向。通过将两个以上的传输机进行布设，可实现传输装置2具有两个以上且不同的运输方向，进而使得传输装置2可从不同方向上接收快递或输出快递。其中，运输方向可以为直线状，也这可以为直角状等。当然，运输方向可包括不同的子方向。以直角状的运输方向为例，直线状的运输方向包括相互垂直的水平运输子方向以及竖直运输子方向。当然，两个不同的运输方向中的子方向可重合设置。

以附图1为例，水平状的运输方向例如AB，直角状的运输方向例如AD和AC。

在某些优选的实施例中，支撑架1上设有四个传输机构3，且四个传输机构3沿下落口11的周向顺次拼接设置；其中，任意两个传输机构3皆位于一个运输方向上。

在本优选的实施例中，四个传输机构3沿下落口11的周向顺次拼接设置，且任意两个传输机构3皆位于一个运输方向上，即本优选实施例中的传输装置2具有三个不同的运输方向。

此外，支撑架1优选为方形框架，方形框架围成的中心区域即为下落口11，方形框架中每个侧边上分别转动连接有一个传输机构3。

进一步优选地，四个传输机构3沿下落口11的周向两两对称设置，且任意相邻的两个传输机构3的传输方向相互垂直。

在某些优选的实施例中，传输机构3为辊轴式传送机，包括支架，支架上沿传输方向间隔设有多个用于传输快递的辊轴。传输机构3呈三角形或梯形，四个传输机构3沿周向顺次拼接以形成方形或者中空的方形。

在某些优选的实施例中，传输装置2还包括设置于支撑架1上的翻转驱动机构，翻转驱动机构用于驱动传输机构3向下落口11方向转动。

在本优选的实施例中，传输装置2还包括翻转驱动机构，翻转驱动机构用于驱动传输机构3向下落口11方向转动。在具有两个以上的传输机构3时，两个以上的传输机构3可通过一个翻转驱动机构共同控制以进行翻转；也可以与将每个传输机构3与翻转驱动机构一一对应设置，以实现翻转驱动机构对每个传输机构3进行单独控制。

在某些优选的实施例中，翻转驱动机构包括设置于支撑架1上的电机，电机的输出轴传动连接有转轴21，转轴21转动设置于支撑架1上；

转轴21上固定连接有第一连杆22，第一连杆22远离转轴21的一端固定连接有第二连杆23，第二栏杆背离第一连杆22的一端转动连接于传输机构3。

在本优选的实施例中，转轴21可转动地设置于支撑架1上，电机的输出轴与转轴21传动连接以驱动转轴21转动，转轴21的转动又带动第一连杆22围绕转轴21做圆周运动，第一连杆22的运动又带动第二连杆23围绕转轴21做圆周运动，第二连杆23的运动又带动传输机构3运动，进而实现传输机构3的翻转。其中，传动连接的方式并无限制，只要能够将电机的输出轴的转动传递至转轴21即可。当然，翻转驱动机构也并不局限于上述技术方案，只要能够实现驱动传输机构3向下落口11方向翻转即可。

请参考附图2-3，本申请还提供一种传输线4，包括两个以上的传输装置2，两个以上的传输装置2阵列排布；

其中，传输装置2至少包括一个输入端和一个输出端，且任意相邻的两个传输装置2之间通过输出端与输入端连通设置。

在本实施例中，两个以上的传输装置2沿阵列排布，阵列的具体类型可根据场地空间以及使用需求进行相应调整。其中，阵列排布可进一步优选为矩阵排布，例如附图2所示的3阶矩阵。

其中，传输装置2至少包括一个输入端和一个输出端，输入端和输出端可为同一传输机构3上，也可以位于不同额传输机构3上。相邻的两个传输装置2中具有连通设置的输出端与输入端，以便于快递在两个传输装置2之间输送。同时，任意相邻的两个传输装置2之间通过输出端与输入端连通设置，进而使得快递可达到传输线4上的任意一个传输装置2上。

本申请还提供一种分拣设备，包括传输线4以及对应每个下落口11设置的两个以上的存储装置5，其中存储装置5的顶部设有开口部，且开口部位于对应的下落口11的下方。

在本实施例中，分拣设备包括快递分拣入口，快递从快递分拣入口进入传输线4。快递在传输线4上通过传输装置2进行传输直至达到目标存储装置5对应的传输装置2上。传输装置2上的传输机构3由第一位置切换至第二位置时便可使快递下落。快递经过下落口11从存储装置5的开口部进入存储装置5中，完成快递的分拣。其中，存储装置5例如但不局限于存储箱或存储袋。

请参考附图4，本申请还提供一种快递分拣方法，快递分拣方法使用上述的分拣设备，其中快递分拣方法包括：

S1：根据快递的配送地址信息获取目标存储装置5的位置信息；

S2：根据目标存储装置5的位置信息将快递从传输线4上输送至目标存储装置5对应的传输装置2上，并将传输装置2中的传输机构3由第一位置切换至第二位置以使快递从下落口11进入目标存储装置5。

在本实施例中，快递的配送地址信息与目标存储装置5的位置信息是一一对应关系，存储装置5的位置信息可以为存储装置5的编号或者在构建的坐标系中的坐标值。目标存储装置5的位置信息即为该快递的落袋位置。根据快递的配送地址信息获取目标存储装置5的位置信息，然后根据获取的目标存储装置5的位置信息将快递从传输线4上输送至目标存储装置5对应的传输装置2上，最后将传输装置2中的传输机构3由第一位置切换至第二位置以使快递进入下落口11，并从下落口11进入目标存储装置5，完成该快递的分拣操作。

下面结合附图2对快递分拣方法进行示例阐述。在附图2中，快递的目标存储装置5为中央的存储装置5。在获取目标存储装置5的位置信息后，对快递的传输路线进行规划。规划的路线例如：快递先从传输线4的第一行的第一个传输装置2进入第一行的第二个传输装置2，然后转向至第二行的第二个传输装置2。快递根据规划好的路线依次沿传输方向E、F以及G到达目标存储装置5上方的传输装置2，然后将传输装置2中的传输机构3向下落口11方向翻转以使快递从下落口11进入目标存储装置5，完成该快递的落袋分拣操作。

需要理解的是，上文如涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种传输装置，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架中设有下落口；

传输机构，所述传输机构设置于所述支撑架上且位于所述下落口的上方；

运输通道，所述运输通道位于所述传输机构的上方以供快递移动；

所述传输机构具有第一位置和第二位置，所述传输机构在位于所述第一位置时，所述传输机构处于所述下落口和所述运输通道之间以对位于所述运输通道中的快递进行传输；所述传输机构在位于所述第二位置时，所述运输通道与所述下落口连通以使所述运输通道中的快递落入所述下落口。

2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述传输机构沿靠近或远离所述下落口方向可转动地设置于所述支撑架；

其中，所述传输机构沿靠近所述下落口方向转动时，所述传输机构由所述第一位置向所述第二位置切换；所述传输机构沿远离所述下落口方向转动时，所述传输机构由所述第二位置向所述第一位置切换。

3.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述支撑架上沿运输方向顺次设有两个所述传输机构，且两个所述传输机构用于驱动快递在所述运输通道中沿所述运输方向传输；

其中，两个所述传输机构在所述运输方向上的相邻端皆沿靠近或远离所述下落口方向可转动地设置。

4.根据权利要求3所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置具有两个以上且不同的所述运输方向。

5.根据权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述支撑架上设有四个所述传输机构，且四个所述传输机构沿所述下落口的周向顺次拼接设置；

其中，任意两个所述传输机构皆位于一个所述运输方向上。

6.根据权利要求5所述的传输装置，其特征在于，四个所述传输机构沿所述下落口的周向两两对称设置，且任意相邻的两个所述传输机构的传输方向相互垂直。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的传输装置，其特征在于，所述传输机构包括支架，所述支架上沿传输方向间隔设有多个用于传输快递的辊轴。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的传输装置，其特征在于，还包括设置于所述支撑架上的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括设置于所述支撑架上的电机，所述电机的输出轴传动连接有转轴，所述转轴转动设置于所述支撑架上；

所述转轴上固定连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述转轴的一端固定连接有第二连杆，所述第二连杆背离所述第一连杆的一端转动连接于所述传输机构。

9.一种传输线，其特征在于，包括两个以上的如权利要求1-8任意一项所述传输装置，两个以上的所述传输装置阵列排布；

其中，所述传输装置至少包括一个输入端和一个输出端，且任意相邻的两个所述传输装置中具有连通设置的所述输出端与所述输入端。

10.一种分拣设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的传输线以及对应每个所述下落口设置的两个以上的存储装置，其中所述存储装置的顶部设有开口部且所述开口部位于对应的所述下落口的下方。