CN209441669U - 一种无人机防护罩及防护型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机防护罩及防护型无人机，一种无人机防护罩包括防护罩主体及安装脚架，所述防护罩主体为镂空的，所述防护罩主体形成一容置空腔，所述容置空腔用于容置无人机；所述安装脚架的一端部连接于所述防护罩主体上，所述安装脚架的另一端部用于连接所述无人机。本实用新型一种无人机防护罩能罩设于无人机主体上，作为无人机主体的防护结构，避免无人机主体的桨叶直接外露，无人机主体在变电站的巡检工作中，该无人机防护罩能较好地避免无人机主体对变电站设备造成碰撞、损坏等情况，降低造成严重损失的几率。

Description

一种无人机防护罩及防护型无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机防护罩及防护型无人机。

背景技术

变电站是电力系统中重要的一环，其需要进行定期巡检，以确保其设备安全、稳定地运行。在现有变电站的安全巡检过程中，变电站设备安全检查的危险性高、效率低、成本高，并且，传统的人工巡检任务范围广、工作量大、重复性高，存在遮挡视角的问题，使得高空部分设备巡检不到位。

随着科技的不断进步以及电力体制改革的不断深入和发展，电力系统自动化程度已有了很大提高，无人机技术在输电线路的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务；同时，还可将运维人员从繁重的巡检工作中解放出来，投入到运维一体设备的诊断分析工作中去。

然而，现有的无人机在应用于变电站的巡检工作中，大多数无人机是没有设置防护结构的，其桨叶是外露的，在某些特殊情况下，无人机可能会对变电站设备造成碰撞、损坏，甚至进入放电间隙导致短路等情况的出现，进而造成严重损失。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种无人机防护罩及防护型无人机，该无人机防护罩能罩设于无人机主体上，作为无人机主体的防护结构，避免无人机主体的桨叶直接外露，无人机主体在变电站的巡检工作中，该无人机防护罩能较好地避免无人机主体对变电站设备造成碰撞、损坏等情况，降低造成严重损失的几率。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型采用如下的技术方案：

一种无人机防护罩，包括防护罩主体及安装脚架，

所述防护罩主体为镂空的，所述防护罩主体形成一容置空腔，所述容置空腔用于容置无人机；

所述安装脚架的一端部连接于所述防护罩主体上，所述安装脚架的另一端部用于连接所述无人机。

作为上述一种无人机防护罩的进一步可选方案，所述防护罩主体包括纵向防护支架，所述纵向防护支架具有两个交叉设置的环形框架；

所述安装脚架的一端部连接于所述纵向防护支架上。

作为上述一种无人机防护罩的进一步可选方案，所述纵向防护支架包括第一弧形片及中心连接块，

所述第一弧形片具有四个，所述中心连接块具有两个；每个所述中心连接块上设置有四个连接位；每个所述第一弧形片的一端连接于所述中心连接块的连接位处，每个所述第一弧形片的另一端连接于另一个所述中心连接块的连接位处。

作为上述一种无人机防护罩的进一步可选方案，所述纵向防护支架还包括撑环，

每个所述第一弧形片在靠近其一端的位置处设置有穿孔，所述撑环穿过每个所述第一弧形片的穿孔。

作为上述一种无人机防护罩的进一步可选方案，所述防护罩主体还包括横向防护支架，所述横向防护支架横向地设置于所述纵向防护支架上。

作为上述一种无人机防护罩的进一步可选方案，所述横向防护支架包括第二弧形片及连接肋，

所述第二弧形片及连接肋均具有四个，所述连接肋连接相邻的所述第二弧形片的一端。

作为上述一种无人机防护罩的进一步可选方案，所述防护罩主体还包括支撑肋，

所述支撑肋具有多个，每个所述支撑肋的一端连接于所述横向防护支架，每个所述支撑肋的另一端用于连接所述无人机的机臂的端部。

作为上述一种无人机防护罩的进一步可选方案，每三个所述支撑肋为一组支撑肋，一组支撑肋的一端连接于所述横向防护支架，一组支撑肋的另一端用于连接所述无人机的同一机臂的端部。

作为上述一种无人机防护罩的进一步可选方案，所述防护罩主体及安装脚架均采用绝缘材料制成。

第二方面，本实用新型采用如下的技术方案：

一种防护型无人机，包括无人机主体及前述的一种无人机防护罩，

所述无人机主体上设置有连接部，所述安装脚架的另一端部连接于所述无人机主体上的连接部。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

一种无人机防护罩，防护罩主体为镂空的，防护罩主体形成一用于容置无人机的容置空腔，安装脚架的一端部连接于防护罩主体上，安装脚架的另一端部用于连接无人机，支撑无人机，该无人机防护罩能罩设于无人机主体上，作为无人机主体的防护结构，对无人机主体起到良好的防护作用，避免无人机主体的桨叶直接外露，并且，无人机主体在变电站的巡检工作中，该无人机防护罩能较好地避免无人机主体直接对变电站设备造成碰撞、损坏等情况，降低无人机主体对变电站造成严重损失的几率。

一种防护型无人机，无人机主体上罩设有前述的无人机防护罩，无人机主体上设置有连接部，无人机防护罩的安装脚架的另一端部连接于无人机主体上的连接部上，支撑无人机主体，该防护型无人机避免了无人机主体的桨叶直接外露，无人机主体在变电站的巡检工作中，该防护型无人机能较好地避免无人机主体直接对变电站设备造成碰撞、损坏等情况，降低无人机主体对变电站造成严重损失的几率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例的无人机防护罩及无人机主体的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的纵向防护支架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的第二弧形片的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的支撑肋的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的安装支脚的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的无人机主体的局部结构示意图。

附图标记说明：

10-防护罩主体；11-纵向防护支架；111-第一弧形片；112-中心连接块；113-撑环；12-横向防护支架；121-第二弧形片；122-连接肋；13-支撑肋；20-安装脚架；21-安装支脚；30-无人机主体；31-支撑连接部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

实施例一

参见图1，图1是本实用新型实施例的无人机防护罩及无人机主体30的结构示意图。

本实用新型实施例的一种无人机防护罩，包括防护罩主体10及安装脚架20。

防护罩主体10为镂空的，防护罩主体10形成一容置空腔，容置空腔用于容置无人机。

安装脚架20的一端部连接于防护罩主体10上，安装脚架20的另一端部用于连接无人机。

本实用新型实施例的一种无人机防护罩，防护罩主体10为镂空的，防护罩主体10形成一用于容置无人机的容置空腔，安装脚架20的一端部连接于防护罩主体10上，安装脚架20的另一端部用于连接无人机，支撑无人机，该无人机防护罩能罩设于无人机主体30上，作为无人机主体30的防护结构，对无人机主体30起到良好的防护作用，避免无人机主体30的桨叶直接外露，并且，无人机主体30在变电站的巡检工作中，该无人机防护罩能较好地避免无人机主体30直接对变电站设备造成碰撞、损坏等情况，降低无人机主体30对变电站造成严重损失的几率。

参见图1和图2，其中，图2是本实用新型实施例的纵向防护支架11的结构示意图。

在本实施例中，防护罩主体10包括纵向防护支架11，纵向防护支架11具有两个交叉设置的环形框架；安装脚架20的一端部连接于纵向防护支架11上。

纵向防护支架11具有两个交叉设置的环形框架，能使得该无人机防护罩能对无人机主体30起到良好的防护作用，不让无人机主体30的桨叶直接外露。

具体地，纵向防护支架11包括第一弧形片111及中心连接块112。

第一弧形片111具有四个，中心连接块112具有两个；每个中心连接块112上设置有四个连接位；每个第一弧形片111的一端连接于中心连接块112的连接位处，每个第一弧形片111的另一端连接于另一个中心连接块112的连接位处。

纵向防护支架11的具体结构能便于纵向防护支架11的生产及制作，并且便于纵向防护支架11的安装和拆卸，进而便于对该无人机防护罩的使用，以及后续对无人机主体30的维护。

参见图1和图5，其中，图5是本实用新型实施例的安装支脚21的结构示意图。

在本实施例中，安装脚架20由四个安装支脚21组成，四个安装支脚21的一端部分别连接于四个第一弧形片111上，四个安装支脚21的另一端部用于连接无人机。

安装脚架20的具体结构能便于将无人机主体30安装于该无人机防护罩上，从而便于对该无人机防护罩的使用，保障了该无人机防护罩的实用性。

参见图1和图2，在本实施例中，纵向防护支架11还包括撑环113。

每个第一弧形片111在靠近其一端的位置处设置有穿孔，撑环113穿过每个第一弧形片111的穿孔。

撑环113的设置能使得纵向防护支架11的结构更为稳固，较好地保障了该无人机防护罩的防护效果和使用效果。

参见图1，在本实施例中，防护罩主体10还包括横向防护支架12，横向防护支架12横向地设置于纵向防护支架11上。

横向防护支架12的设置能进一步地稳固该无人机防护罩的结构，使得该无人机防护罩能对无人机主体30起到更好的防护作用，提升该无人机防护罩的使用效果。

参见图1和图3，其中，图3是本实用新型实施例的第二弧形片121的结构示意图。

在本实施例中，横向防护支架12包括第二弧形片121及连接肋122。

第二弧形片121及连接肋122均具有四个，连接肋122连接相邻的第二弧形片121的一端。

横向防护支架12的具体结构能便于横向防护支架12的生产及制作，并且便于横向防护支架12的安装和拆卸，进而便于对该无人机防护罩的使用，以及后续对无人机主体30的维护。

参见图1和图4，其中，图4是本实用新型实施例的支撑肋13的结构示意图。

在本实施例中，防护罩主体10还包括支撑肋13。

支撑肋13具有多个，每个支撑肋13的一端连接于横向防护支架12，每个支撑肋13的另一端用于连接无人机的机臂的端部。

支撑肋13的设置能使得该无人机防护罩更为稳固、稳定地设置于无人机主体30上，使得该无人机防护罩在无人机主体30上有较佳的防护效果和使用效果。

参见图1，具体地，每三个支撑肋13为一组支撑肋13，一组支撑肋13的一端连接于横向防护支架12，一组支撑肋13的另一端用于连接无人机的同一机臂的端部。

每三个支撑肋13作为一组支撑肋13，连接无人机的同一机臂的端部，能进一步地使得该无人机防护罩更为稳固、稳定地设置于无人机主体30上。

参见图1，作为一种可选的实施方式，防护罩主体10及安装脚架20均采用绝缘材料制成。

该无人机防护罩采用绝缘材料制成，因而该无人机防护罩能起到良好的绝缘防电作用，从而使得该无人机防护罩在无人机主体30上有更优的防护效果和使用效果。

参见图1至图6，其中，图6是本实用新型实施例的无人机主体30的局部结构示意图。

在本实施例中，该无人机防护罩的零部件之间通过紧固件(图中未示出)连接，同时，该无人机防护罩的零部件与无人机主体30通过紧固件连接。

作为优选的，紧固件采用绝缘材料制成。

实施例二

参见图1和图6，本实用新型实施例的一种防护型无人机，包括无人机主体30及实施例一的无人机防护罩。

无人机防护罩，包括防护罩主体10及安装脚架20。

防护罩主体10为镂空的，防护罩主体10形成一容置空腔，容置空腔用于容置无人机。

安装脚架20的一端部连接于防护罩主体10上，安装脚架20的另一端部用于连接无人机。

无人机主体30上设置有连接部，安装脚架20的另一端部连接于无人机主体30上的连接部。

本实用新型实施例的一种防护型无人机，无人机主体30上罩设有前述的无人机防护罩，无人机主体30上设置有连接部，无人机防护罩的安装脚架20的另一端部连接于无人机主体30上的连接部上，支撑无人机主体30，该防护型无人机避免了无人机主体30的桨叶直接外露，无人机主体30在变电站的巡检工作中，该防护型无人机能较好地避免无人机主体30直接对变电站设备造成碰撞、损坏等情况，降低无人机主体30对变电站造成严重损失的几率。

参见图1和图6，在本实施例中，无人机主体30上设置的连接部包括安装连接部(图中未示出)及支撑连接部31，安装连接部设置于无人机主体30的主机身的底部，支撑连接部31设置于无人机主体30的机臂的端部的侧部。

实施例一的无人机防护罩，其安装支脚21的另一端部连接无人机主体30主机身的安装连接部，其支撑肋13的另一端连接无人机主体30的机臂的端部的支撑连接部31。

无人机主体30上安装连接部及支撑连接部31的设置，便于无人机防护罩与无人机主体30的连接。

本实用新型实施例的无人机防护罩的其余内容可参照上述实施例一的具体内容，在此，不再进行赘述。

在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本实用新型实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本实用新型实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本实用新型实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

在本实用新型的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机防护罩，其特征在于，包括防护罩主体及安装脚架，

所述防护罩主体为镂空的，所述防护罩主体形成一容置空腔，所述容置空腔用于容置无人机；

所述安装脚架的一端部连接于所述防护罩主体上，所述安装脚架的另一端部用于连接所述无人机。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防护罩，其特征在于，所述防护罩主体包括纵向防护支架，所述纵向防护支架具有两个交叉设置的环形框架；

所述安装脚架的一端部连接于所述纵向防护支架上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防护罩，其特征在于，所述纵向防护支架包括第一弧形片及中心连接块，

所述第一弧形片具有四个，所述中心连接块具有两个；每个所述中心连接块上设置有四个连接位；每个所述第一弧形片的一端连接于所述中心连接块的连接位处，每个所述第一弧形片的另一端连接于另一个所述中心连接块的连接位处。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防护罩，其特征在于，所述纵向防护支架还包括撑环，

每个所述第一弧形片在靠近其一端的位置处设置有穿孔，所述撑环穿过每个所述第一弧形片的穿孔。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种无人机防护罩，其特征在于，所述防护罩主体还包括横向防护支架，所述横向防护支架横向地设置于所述纵向防护支架上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防护罩，其特征在于，所述横向防护支架包括第二弧形片及连接肋，

所述第二弧形片及连接肋均具有四个，所述连接肋连接相邻的所述第二弧形片的一端。

7.根据权利要求5所述的一种无人机防护罩，其特征在于，所述防护罩主体还包括支撑肋，

所述支撑肋具有多个，每个所述支撑肋的一端连接于所述横向防护支架，每个所述支撑肋的另一端用于连接所述无人机的机臂的端部。

8.根据权利要求7所述的一种无人机防护罩，其特征在于，每三个所述支撑肋为一组支撑肋，一组支撑肋的一端连接于所述横向防护支架，一组支撑肋的另一端用于连接所述无人机的同一机臂的端部。

9.根据权利要求1所述的一种无人机防护罩，其特征在于，所述防护罩主体及安装脚架均采用绝缘材料制成。

10.一种防护型无人机，其特征在于，包括无人机主体及前述任一项权利要求所述的一种无人机防护罩，

所述无人机主体上设置有连接部，所述安装脚架的另一端部连接于所述无人机主体上的连接部。