CN209437449U - 一种背面床可弯折的牵引床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种背面床可弯折的牵引床，包括床体，所述床体的左侧连接有背面床板，床体的上侧面设置有支撑床板，床体的右侧设置有控制箱体，所述背面床板可弯折的连接在床体的左侧，背面床板通过2组转动驱动装置相连；每组所述转动驱动装置包括2个固定于床体上的固定板组件以及1个固定于背面床板上的固定竖板，所述固定竖板设置于2个固定板组件之间，其中一个固定板组件的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端连接有小齿轮，所述小齿轮与固定竖板之间设置有大齿轮，所述大齿轮分别与固定竖板以及小齿轮相啮合；所述控制箱体内设置有控制装置；本实用新型具有转动平稳、固定牢固、使用方便的优点。

Description

一种背面床可弯折的牵引床

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种背面床可弯折的牵引床。

背景技术

脊柱牵引康复床能够有效的放松全身肌筋、使颈部弹性保健，对腰椎、颈椎进行理疗牵引康复，在进行理疗时，依靠牵引床上的牵引带、背面床板的角度调整对使用人员进行理疗拉伸；然而，目前的牵引床的背面床板调整角度依靠液压伸缩杆配合角度传感器进行背面床弯折，当达到预定角度后停止液压伸缩杆的伸长或收缩，但是在进行角度调整过程中，容易出现角度传感器与伸缩杆配合不精确，导致角度调整不精准到位，为使用带来严重的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种转动平稳、固定牢固、使用方便的背面床可弯折的牵引床。

本实用新型的技术方案根据下：

一种背面床可弯折的牵引床，包括床体，所述床体的左侧连接有背面床板，床体的上侧面设置有支撑床板，床体的右侧设置有控制箱体，所述背面床板可弯折的连接在床体的左侧，背面床板通过2组转动驱动装置相连；每组所述转动驱动装置包括2个固定于床体上的固定板组件以及1个固定于背面床板上的固定竖板，所述固定竖板设置于2个固定板组件之间，其中一个固定板组件的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端连接有小齿轮，所述小齿轮与固定竖板之间设置有大齿轮，所述大齿轮分别与固定竖板以及小齿轮相啮合；所述控制箱体内设置有控制装置。

进一步，所述固定板组件包括一部分位于床体内部，一部分位于床体外部的长板，所述长板进一步，所述连接板通过螺栓固定在床体的内侧壁上。

进一步，所述固定竖板贴近大齿轮的一侧面为具有齿的半圆弧形结构。

进一步，所述控制装置包括与伺服电机相连的PLC控制器，所述PLC控制器进一步，所述伺服电机为具有断电电磁抱闸的伺服电机。

进一步，所述小齿轮与大齿轮的中心位于同一水平面或同一竖直平面或小齿轮与大齿轮的中心连线与水平面夹角为任一角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过具有断电电磁抱闸的伺服电机驱动背面床板进行上下弯折，从而使得背面床板与支撑床板之间形成具有一定角度的弯折结构，从而适于对使用者牵引角度的调整并且，断电电磁抱闸在断电后将伺服电机刹车抱死，从而对角度调节到位的背面床板进行固定，有效避免背面床板固定不牢而对使用者造成损伤；本实用新型通过两组转动驱动装置对背面床板进行角度调节，有效提高背面床板转动过程中的平稳转动；总之，本实用新型具有转动平稳、固定牢固、使用方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中I部放大图。

图3为图2的俯视剖面示意图。

其中，1、床体，2、背面床板，3、支撑床板，4、控制箱体，5、固定板组件，501、长板，502、连接板，6、固定竖板，7、伺服电机，8、小齿轮，9、大齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-2所示，一种背面床可弯折的牵引床，包括床体1，所述床体1的左侧连接有背面床板2，床体1的上侧面设置有支撑床板3，床体1的右侧设置有控制箱体4，所述背面床板2可弯折的连接在床体1的左侧，背面床板2通过2组转动驱动装置相连；每组所述转动驱动装置包括2个固定于床体1上的固定板组件5以及1个固定于背面床板2上的固定竖板6，所述固定竖板6设置于2个固定板组件5之间，其中一个固定板组件5的一侧设置有伺服电机7，所述伺服电机7的输出轴端连接有小齿轮8，所述小齿轮8与固定竖板6之间设置有大齿轮9，所述大齿轮9分别与固定竖板6以及小齿轮8相啮合；所述控制箱体4内设置有控制装置。

本实施中，所述固定竖板6焊接在背面床板2侧面上，所述大齿轮9通过轴转动的连接在2个固定板组件5之间，所述固定竖板6通过轴转动的连接在2个固定板组件5之间，从而在小齿轮8转动的过程中，驱动与其相啮合的大齿轮9转动，大齿轮9驱动与其相啮合的固定竖板6转动，从而驱动背面床板2向上或向下翻转。

本实施例中，所述固定板组件5包括一部分位于床体1内部，一部分位于床体1外部的长板501，所述长板501的侧面设置有连接板502；所述连接板502通过螺栓固定在床体1的内侧壁上，其中连接板502位于长板501朝向窗体1前后内侧壁的一侧面上。

本实施例中，所述固定竖板6贴近大齿轮9的一侧面为具有齿的半圆弧形结构，从而便于大齿轮9对固定竖板6进行驱动。

本实施例中，所述伺服电机7为具有断电电磁抱闸的伺服电机，在伺服电机7断电后，电磁抱闸对伺服电机抱死，从而对背面床板2进行固定。

所述小齿轮8与大齿轮9的中心位于同一水平面或同一竖直平面或小齿轮8与大齿轮 9的中心连线与水平面夹角为任一角度。

所述控制装置包括与伺服电机7相连的PLC控制器，所述PLC控制器包括安装于控制箱体4上的控制面板，并且PLC控制器与伺服电机7电性连接，以控制伺服电机7的运行与停止，所述控制面板可以为触摸屏幕，也可以为具有数字按键的操控功能键盘，使用者能够通过控制面板输入背面床板2的弯折角度，其中背面床板2弯折角度的确定以伺服电机7的转动圈数确定。

本实用新型在使用时，通过控制面板输入背面床板2的弯折角度(-10°至30°)，PLC控制器接收到控制面板输入的弯折角度后，驱动伺服电机7运行，伺服电机7通过正转或者反转驱动背面床板2向上或向下弯折，伺服电机7根据其转动的圈数确定背面床板 2的弯折角度，当背面床板2到达设定角度后，PLC控制器驱动伺服电机7断电而停止运行，此时电磁抱闸对伺服电机7进行刹车抱死，从而对背面床板2进行固定。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种背面床可弯折的牵引床，包括床体(1)，所述床体(1)的左侧连接有背面床板(2)，床体(1)的上侧面设置有支撑床板(3)，床体(1)的右侧设置有控制箱体(4)，其特征在于：所述背面床板(2)可弯折的连接在床体(1)的左侧，背面床板(2)通过2组转动驱动装置相连；每组所述转动驱动装置包括2个固定于床体(1)上的固定板组件(5)以及1个固定于背面床板(2)上的固定竖板(6)，所述固定竖板(6)设置于2个固定板组件(5)之间，其中一个固定板组件(5)的一侧设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴端连接有小齿轮(8)，所述小齿轮(8)与固定竖板(6)之间设置有大齿轮(9)，所述大齿轮(9)分别与固定竖板(6)以及小齿轮(8)相啮合；所述控制箱体(4)内设置有控制装置。

2.根据权利要求1所述的背面床可弯折的牵引床，其特征在于：所述固定板组件(5)包括一部分位于床体(1)内部，一部分位于床体(1)外部的长板(501)，所述长板(501)的侧面设置有连接板(502)。

3.根据权利要求2所述的背面床可弯折的牵引床，其特征在于：所述连接板(502)通过螺栓固定在床体(1)的内侧壁上。

4.根据权利要求1所述的背面床可弯折的牵引床，其特征在于：所述固定竖板(6)贴近大齿轮(9)的一侧面为具有齿的半圆弧形结构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的背面床可弯折的牵引床，其特征在于：所述控制装置包括与伺服电机(7)相连的PLC控制器，所述PLC控制器包括安装于控制箱体(4)上的控制面板。

6.根据权利要求5所述的背面床可弯折的牵引床，其特征在于：所述伺服电机(7)为具有断电电磁抱闸的伺服电机。

7.根据权利要求1所述的背面床可弯折的牵引床，其特征在于：所述小齿轮(8)与大齿轮(9)的中心位于同一水平面或同一竖直平面或小齿轮(8)与大齿轮(9)的中心连线与水平面夹角为任一角度。