CN209435769U - 一种农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,包括拌药箱,支撑柱,移动轮,观察条,排泄取料管,手动搅拌配药罐结构,可导流搅拌轴结构,双向喷药滴药管结构,控制开关,搅拌电机,从动轮,排料控制球阀,支撑横板,放置盘和密封人孔门。本实用新型防护盖,滚珠轴承,混合杆,手摇柄和混合搅拌叶的设置,有利于对种子防护药液进行混合配制,提高配制的效率;搅拌轴,调节螺栓和搅拌叶片的设置,有利于使种子和药液充分混合,提高拌药的效率;搅拌轴和拌药箱的相交处设置有防漏密封橡胶圈垫和密封人孔门的设置,有利于起到密封的作用,防止药液的挥发,达到良好的拌药效果。

Description

一种农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置
技术领域
本实用新型属于农业生产设备技术领域,尤其涉及一种农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置。
背景技术
中国是一个传统的农业大国,农业生产具有悠久的历史,农业是利用动植物的生长繁殖来获得产品的物质生产部门。它一般要依靠土地才能进行。农业生产是自然再生产同经济再生产密切结合的物质生产过程。农业生产具有以下特点:(一)地域性农业生产的对象是动植物。动植物的生长发育需要空气、水分、阳光和各种养料。不同生物生长发育规律不同,各自要求适应不同的自然环境。世界各地的自然条件、经济技术条件和国家政策差别很大,因而形成农业生产极为明显的地域性。(二)季节性和周期性:由于作物生长发育受热量、水分、光照等自然因素影响,这些自然因素随季节而有变化,并有一定的周期,所以农业生产的一切活动都与季节有关,从播种到收获需要按季节顺序安排,季节性和周期性很明显。同样,捕鱼、造林、畜牧等也有季节性和周期性。
在现代工业支援下,各种现代农业机械逐步代替了人力和畜力。现在,发达国家不仅拥有足够数量的农用拖拉机和动力,而且形成适合各自国情的农业机械体系,从基本机械化发展到全面机械化。农作物的田间作业及农产品的运输、清选、烘干、入库的整个过程都使用机械。农业电气化也有很大发展,除生活用电外,电力还广泛应用于灌溉、脱粒、干燥、贮运、加工、挤奶、剪毛、饲料调剂等多种农牧作业。不少发展中国家的农业,也在向机械化和电气化的方向发展。各种先进的科学技术广泛应用于农业生产,促进农业生产不断提高到新的水平。例如在遗传育种方面,杂交优势的利用,培育矮秆的抗倒伏和抗病虫害的高产良种,对于增产起了很大作用。
中国专利公开号为CN106489356A,发明创造名称为一种农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,所述的左底座上安装左支撑柱,右底座上安装右支撑柱,所述的左支撑柱和右支撑柱之间固定安装下拌药器,所述的下拌药器的两侧安装气缸轴,搅拌叶片安装在气缸轴的末端,气缸轴分别安装在左搅拌气缸和右搅拌气缸内,所述的上拌药器通过安装孔安装在左支撑柱和右支撑柱上,上拌药器的中央固定安装农药喷洒筒,农药喷洒筒的下端安装农药喷洒头,所述的农药喷洒活塞安装在农药喷洒筒内,农药喷洒活塞上安装活塞轴。但是现有的密闭式种子拌药器装置还存在着不具备配药功能,药液滴落角度单一和药液与种子混合程度较低的问题。
因此,发明一种农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,以解决现有的密闭式种子拌药器装置不具备配药功能,药液滴落角度单一和药液与种子混合程度较低的问题。一种农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,包括拌药箱,支撑柱,移动轮,观察条,排泄取料管,手动搅拌配药罐结构,可导流搅拌轴结构,双向喷药滴药管结构,控制开关,搅拌电机,从动轮,排料控制球阀,支撑横板,放置盘和密封人孔门,所述的支撑柱分别螺栓连接在拌药箱的下表面四角位置;所述的移动轮螺栓连接在支撑柱的下表面;所述的观察条纵向镶嵌在拌药箱的正表面左侧位置;所述的排泄取料管螺纹连接在拌药箱的下表面右侧位置并与拌药箱的内部连通;所述的手动搅拌配药罐结构安装在拌药箱的上表面左侧位置;所述的可导流搅拌轴结构设置在拌药箱的内部下侧中间位置;所述的双向喷药滴药管结构分别与拌药箱和手动搅拌配药罐结构相连接;所述的控制开关镶嵌在左侧前部设置的支撑柱的正表面上部中间位置;所述的搅拌电机螺栓连接在支撑横板的上表面左侧位置;所述的从动轮设置在拌药箱的下部并与可导流搅拌轴结构相连接;所述的排料控制球阀镶嵌在排泄取料管的左侧上部位置;所述的支撑横板螺栓连接在支撑柱和支撑柱的内侧下部位置;所述的放置盘粘接在支撑横板的上表面右侧位置;所述的密封人孔门合页连接在拌药箱的上表面右侧位置;所述的手动搅拌配药罐结构包括配药罐,防护盖,滚珠轴承,混合杆,手摇柄,混合搅拌叶和支撑杆,所述的防护盖扣接在配药罐的上端;所述的滚珠轴承镶嵌在防护盖的内部中间位置;所述的混合杆纵向活动插接在滚珠轴承的内圈;所述的手摇柄螺钉连接在混合杆的上端;所述的混合搅拌叶分别螺钉连接在混合杆的左右两侧下部位置;所述的支撑杆分别胶接在配药罐的下表面四角位置。
优选的,所述的可导流搅拌轴结构包括搅拌轴,导流连接帽,导流网罩,调节孔,调节套筒,调节螺栓和搅拌叶片,所述的导流连接帽螺纹连接在搅拌轴的上端;所述的导流网罩分别螺钉连接在导流连接帽的左右两侧位置;所述的调节孔开设在搅拌轴的正表面中间位置;所述的调节套筒套接在搅拌轴的外表面;所述的调节螺栓贯穿调节套筒与调节孔螺纹连接;所述的搅拌叶片分别螺栓连接在调节套筒的左右两侧中间位置。
优选的,所述的双向喷药滴药管结构包括滴药管,L型不锈钢管,手动控制球阀,吊耳板,吊杆,防漏堵帽和喷药嘴,所述的L型不锈钢管螺纹连接在滴药管的上表面中间位置;所述的手动控制球阀螺纹连接在L型不锈钢管的上表面左侧位置;所述的吊杆一端分别螺钉连接在滴药管的上表面左右两侧位置,另一端轴接在吊耳板的后表面下部位置;所述的防漏堵帽分别螺纹连接在滴药管的左右两端;所述的喷药嘴分别焊接在滴药管的下表面左右两侧位置并与滴药管的内部连通。
优选的,所述的支撑杆与拌药箱螺钉连接设置;所述的拌药箱具体采用不锈钢箱;所述的混合杆与滚珠轴承的内圈过盈配合设置。
优选的,所述的混合杆具体采用圆柱形的PVC塑料杆;所述的支撑杆具体采用长方形不锈钢杆;所述的配药罐具体采用圆柱形透明的PVC塑料罐。
优选的,所述的搅拌轴纵向贯穿拌药箱的内部下表面中间位置与从动轮键连接;所述的搅拌轴和拌药箱的相交处设置有防漏密封橡胶圈垫;所述的导流网罩具体采用弧形的不锈钢网罩。
优选的,所述的搅拌电机的输出轴上键连接有驱动轮;所述的驱动轮V带连接从动轮;所述的放置盘具体采用上部开口的圆形不锈钢盘。
优选的,所述的喷药嘴与滴药管之间的夹角角度设置在三十度至六十度;所述的L型不锈钢管螺纹连接在配药罐的右侧下部位置并与配药罐的内部连通;所述的L型不锈钢管的垂直段镶嵌在拌药箱的内部左侧位置。
优选的,所述的吊耳板与拌药箱的内部上表面左侧螺钉连接设置;所述的喷药嘴通过滴药管和L型不锈钢管与配药罐的内部连通。
优选的,所述的观察条采用厚度设置在三毫米至五毫米的透明钢化玻璃条;所述的从动轮具体采用带有刹车片的万向轮。
优选的,所述的控制开关电性连接搅拌电机;所述的搅拌电机具体采用型号为Y80M1的电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型中,所述的防护盖,滚珠轴承,混合杆,手摇柄和混合搅拌叶的设置,有利于对种子防护药液进行混合配制,提高配制的效率。
2.本实用新型中,所述的配药罐具体采用圆柱形透明的PVC塑料罐,有利于在配制药液时,对药液混合情况进行查看。
3.本实用新型中,所述的搅拌轴,调节螺栓和搅拌叶片的设置,有利于使种子和药液充分混合,提高拌药的效率。
4.本实用新型中,所述的导流连接帽和导流网罩的设置,有利于起到对种子和药液分流防护的作用。
5.本实用新型中,所述的调节孔和调节套筒的设置,有利于根据所种植农作物种子的不同,对搅拌叶片的高度进行调节。
6.本实用新型中,所述的喷药嘴与滴药管之间的夹角角度设置在三十度至六十度,有利于使药液进行喷出,到达良好的滴药效果。
7.本实用新型中,所述的搅拌轴和拌药箱的相交处设置有防漏密封橡胶圈垫和密封人孔门的设置,有利于起到密封的作用,防止药液的挥发,达到良好的拌药效果。
8.本实用新型中,所述的放置盘具体采用上部开口的圆形不锈钢盘,有利于对接料过程中对外漏的种子进行盛接,便于回收。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的手动搅拌配药罐结构的结构示意图。
图3是本实用新型的可导流搅拌轴结构的结构示意图。
图4是本实用新型的双向喷药滴药管结构的结构示意图。
图中:
1、拌药箱;2、支撑柱;3、移动轮;4、观察条;5、排泄取料管;6、手动搅拌配药罐结构;61、配药罐;62、防护盖;63、滚珠轴承;64、混合杆;65、手摇柄;66、混合搅拌叶;67、支撑杆;7、可导流搅拌轴结构;71、搅拌轴;72、导流连接帽;73、导流网罩;74、调节孔;75、调节套筒;76、调节螺栓;77、搅拌叶片;8、双向喷药滴药管结构;81、滴药管;82、L型不锈钢管;83、手动控制球阀;84、吊耳板;85、吊杆;86、防漏堵帽;87、喷药嘴;9、控制开关;10、搅拌电机;11、从动轮;12、排料控制球阀;13、支撑横板;14、放置盘;15、密封人孔门。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
实施例:
如附图1至附图2所示,本实用新型提供一种农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,包括拌药箱1,支撑柱2,移动轮3,观察条4,排泄取料管5,手动搅拌配药罐结构6,可导流搅拌轴结构7,双向喷药滴药管结构8,控制开关9,搅拌电机10,从动轮11,排料控制球阀12,支撑横板13,放置盘14和密封人孔门15,所述的支撑柱2分别螺栓连接在拌药箱1的下表面四角位置;所述的移动轮3螺栓连接在支撑柱2的下表面;所述的观察条4纵向镶嵌在拌药箱1的正表面左侧位置;所述的排泄取料管5螺纹连接在拌药箱1的下表面右侧位置并与拌药箱1的内部连通;所述的手动搅拌配药罐结构6安装在拌药箱1的上表面左侧位置;所述的可导流搅拌轴结构7设置在拌药箱1的内部下侧中间位置;所述的双向喷药滴药管结构8分别与拌药箱1和手动搅拌配药罐结构6相连接;所述的控制开关9镶嵌在左侧前部设置的支撑柱2的正表面上部中间位置;所述的搅拌电机10螺栓连接在支撑横板13的上表面左侧位置;所述的从动轮11设置在拌药箱1的下部并与可导流搅拌轴结构7相连接;所述的排料控制球阀12镶嵌在排泄取料管5的左侧上部位置;所述的支撑横板13螺栓连接在支撑柱2和支撑柱2的内侧下部位置;所述的放置盘14粘接在支撑横板13的上表面右侧位置;所述的密封人孔门15合页连接在拌药箱1的上表面右侧位置;所述的手动搅拌配药罐结构6包括配药罐61,防护盖62,滚珠轴承63,混合杆64,手摇柄65,混合搅拌叶66和支撑杆67,所述的防护盖62扣接在配药罐61的上端;所述的滚珠轴承63镶嵌在防护盖62的内部中间位置;所述的混合杆64纵向活动插接在滚珠轴承63的内圈;所述的手摇柄65螺钉连接在混合杆64的上端;所述的混合搅拌叶66分别螺钉连接在混合杆64的左右两侧下部位置;所述的支撑杆67分别胶接在配药罐61的下表面四角位置;打开密封人孔门15往拌药箱1内加入需要种植的种子,将搅拌用的药液放入配药罐61内,并盖上防护盖62,手握手摇柄65带动混合杆64和混合搅拌叶66进行转动,起到对药液搅拌的作用。
如附图3所示,上述实施例中,具体的,所述的可导流搅拌轴结构7包括搅拌轴71,导流连接帽72,导流网罩73,调节孔74,调节套筒75,调节螺栓76和搅拌叶片77,所述的导流连接帽72螺纹连接在搅拌轴71的上端;所述的导流网罩73分别螺钉连接在导流连接帽72的左右两侧位置;所述的调节孔74开设在搅拌轴71的正表面中间位置;所述的调节套筒75套接在搅拌轴71的外表面;所述的调节螺栓76贯穿调节套筒75与调节孔74螺纹连接;所述的搅拌叶片77分别螺栓连接在调节套筒75的左右两侧中间位置;通过控制开关9启动搅拌电机10,在搅拌电机10和V带的作用下使得从动轮11带动搅拌轴71进行转动,在转动过程中带动搅拌叶片77和导流网罩73进行转动,从而起到对种子和药液进行搅拌混合的作用,通过观察条4对搅拌情况进行观察,搅拌完成后,将盛接容器放置在放置盘14上,打开排料控制球阀12使得拌药完成的种子从排泄取料管5流入容器内即可。
如附图4所示,上述实施例中,具体的,所述的双向喷药滴药管结构8包括滴药管81,L型不锈钢管82,手动控制球阀83,吊耳板84,吊杆85,防漏堵帽86和喷药嘴87,所述的L型不锈钢管82螺纹连接在滴药管81的上表面中间位置;所述的手动控制球阀83螺纹连接在L型不锈钢管82的上表面左侧位置;所述的吊杆85一端分别螺钉连接在滴药管81的上表面左右两侧位置,另一端轴接在吊耳板84的后表面下部位置;所述的防漏堵帽86分别螺纹连接在滴药管81的左右两端;所述的喷药嘴87分别焊接在滴药管81的下表面左右两侧位置并与滴药管81的内部连通;打开手动控制球阀83,使得药液在重力作用下进入到L型不锈钢管82内,然后进入滴药管81,进而从喷药嘴87喷出滴落到拌药箱1的下部和种子上,在滴落过程中导流网罩73会起到导流的作用。
上述实施例中,具体的,所述的支撑杆67与拌药箱1螺钉连接设置;所述的拌药箱1具体采用不锈钢箱;所述的混合杆64与滚珠轴承63的内圈过盈配合设置。
上述实施例中,具体的,所述的混合杆64具体采用圆柱形的PVC塑料杆;所述的支撑杆67具体采用长方形不锈钢杆;所述的配药罐61具体采用圆柱形透明的PVC塑料罐。
上述实施例中,具体的,所述的搅拌轴71纵向贯穿拌药箱1的内部下表面中间位置与从动轮11键连接;所述的搅拌轴71和拌药箱1的相交处设置有防漏密封橡胶圈垫;所述的导流网罩73具体采用弧形的不锈钢网罩。
上述实施例中,具体的,所述的搅拌电机10的输出轴上键连接有驱动轮;所述的驱动轮V带连接从动轮11;所述的放置盘14具体采用上部开口的圆形不锈钢盘。
上述实施例中,具体的,所述的喷药嘴87与滴药管81之间的夹角角度设置在三十度至六十度;所述的L型不锈钢管82螺纹连接在配药罐61的右侧下部位置并与配药罐61的内部连通;所述的L型不锈钢管82的垂直段镶嵌在拌药箱1的内部左侧位置。
上述实施例中,具体的,所述的吊耳板84与拌药箱1的内部上表面左侧螺钉连接设置;所述的喷药嘴87通过滴药管81和L型不锈钢管82与配药罐61的内部连通。
上述实施例中,具体的,所述的观察条4采用厚度设置在三毫米至五毫米的透明钢化玻璃条;所述的从动轮11具体采用带有刹车片的万向轮。
上述实施例中,具体的,所述的控制开关9电性连接搅拌电机10;所述的搅拌电机10具体采用型号为Y80M1的电机。
工作原理
本实用新型在使用时,首先打开密封人孔门15往拌药箱1内加入需要种植的种子,将搅拌用的药液放入配药罐61内,并盖上防护盖62,手握手摇柄65带动混合杆64和混合搅拌叶66进行转动,起到对药液搅拌的作用,搅拌完成后打开手动控制球阀83,使得药液在重力作用下进入到L型不锈钢管82内,然后进入滴药管81,进而从喷药嘴87喷出滴落到拌药箱1的下部和种子上,在滴落过程中导流网罩73会起到导流的作用;关闭密封人孔门15接通外部电源,通过控制开关9启动搅拌电机10,在搅拌电机10和V带的作用下使得从动轮11带动搅拌轴71进行转动,在转动过程中带动搅拌叶片77和导流网罩73进行转动,从而起到对种子和药液进行搅拌混合的作用,通过观察条4对搅拌情况进行观察,搅拌完成后,将盛接容器放置在放置盘14上,打开排料控制球阀12使得拌药完成的种子从排泄取料管5流入容器内即可。
利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,其特征在于,该农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,包括拌药箱(1),支撑柱(2),移动轮(3),观察条(4),排泄取料管(5),手动搅拌配药罐结构(6),可导流搅拌轴结构(7),双向喷药滴药管结构(8),控制开关(9),搅拌电机(10),从动轮(11),排料控制球阀(12),支撑横板(13),放置盘(14)和密封人孔门(15),所述的支撑柱(2)分别螺栓连接在拌药箱(1)的下表面四角位置;所述的移动轮(3)螺栓连接在支撑柱(2)的下表面;所述的观察条(4)纵向镶嵌在拌药箱(1)的正表面左侧位置;所述的排泄取料管(5)螺纹连接在拌药箱(1)的下表面右侧位置并与拌药箱(1)的内部连通;所述的手动搅拌配药罐结构(6)安装在拌药箱(1)的上表面左侧位置;所述的可导流搅拌轴结构(7)设置在拌药箱(1)的内部下侧中间位置;所述的双向喷药滴药管结构(8)分别与拌药箱(1)和手动搅拌配药罐结构(6)相连接;所述的控制开关(9)镶嵌在左侧前部设置的支撑柱(2)的正表面上部中间位置;所述的搅拌电机(10)螺栓连接在支撑横板(13)的上表面左侧位置;所述的从动轮(11)设置在拌药箱(1)的下部并与可导流搅拌轴结构(7)相连接;所述的排料控制球阀(12)镶嵌在排泄取料管(5)的左侧上部位置;所述的支撑横板(13)螺栓连接在支撑柱(2)和支撑柱(2)的内侧下部位置;所述的放置盘(14)粘接在支撑横板(13)的上表面右侧位置;所述的密封人孔门(15)合页连接在拌药箱(1)的上表面右侧位置;所述的手动搅拌配药罐结构(6)包括配药罐(61),防护盖(62),滚珠轴承(63),混合杆(64),手摇柄(65),混合搅拌叶(66)和支撑杆(67),所述的防护盖(62)扣接在配药罐(61)的上端;所述的滚珠轴承(63)镶嵌在防护盖(62)的内部中间位置;所述的混合杆(64)纵向活动插接在滚珠轴承(63)的内圈;所述的手摇柄(65)螺钉连接在混合杆(64)的上端;所述的混合搅拌叶(66)分别螺钉连接在混合杆(64)的左右两侧下部位置;所述的支撑杆(67)分别胶接在配药罐(61)的下表面四角位置。
2.如权利要求1所述的农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,其特征在于,所述的可导流搅拌轴结构(7)包括搅拌轴(71),导流连接帽(72),导流网罩(73),调节孔(74),调节套筒(75),调节螺栓(76)和搅拌叶片(77),所述的导流连接帽(72)螺纹连接在搅拌轴(71)的上端;所述的导流网罩(73)分别螺钉连接在导流连接帽(72)的左右两侧位置;所述的调节孔(74)开设在搅拌轴(71)的正表面中间位置;所述的调节套筒(75)套接在搅拌轴(71)的外表面;所述的调节螺栓(76)贯穿调节套筒(75)与调节孔(74)螺纹连接;所述的搅拌叶片(77)分别螺栓连接在调节套筒(75)的左右两侧中间位置。
3.如权利要求1所述的农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,其特征在于,所述的双向喷药滴药管结构(8)包括滴药管(81),L型不锈钢管(82),手动控制球阀(83),吊耳板(84),吊杆(85),防漏堵帽(86)和喷药嘴(87),所述的L型不锈钢管(82)螺纹连接在滴药管(81)的上表面中间位置;所述的手动控制球阀(83)螺纹连接在L型不锈钢管(82)的上表面左侧位置;所述的吊杆(85)一端分别螺钉连接在滴药管(81)的上表面左右两侧位置,另一端轴接在吊耳板(84)的后表面下部位置;所述的防漏堵帽(86)分别螺纹连接在滴药管(81)的左右两端;所述的喷药嘴(87)分别焊接在滴药管(81)的下表面左右两侧位置并与滴药管(81)的内部连通。
4.如权利要求1所述的农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,其特征在于,所述的支撑杆(67)与拌药箱(1)螺钉连接设置;所述的拌药箱(1)具体采用不锈钢箱;所述的混合杆(64)与滚珠轴承(63)的内圈过盈配合设置。
5.如权利要求1所述的农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,其特征在于,所述的混合杆(64)具体采用圆柱形的PVC塑料杆;所述的支撑杆(67)具体采用长方形不锈钢杆;所述的配药罐(61)具体采用圆柱形透明的PVC 塑料罐。
6.如权利要求2所述的农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,其特征在于,所述的搅拌轴(71)纵向贯穿拌药箱(1)的内部下表面中间位置与从动轮(11)键连接;所述的搅拌轴(71)和拌药箱(1)的相交处设置有防漏密封橡胶圈垫;所述的导流网罩(73)具体采用弧形的不锈钢网罩。
7.如权利要求1所述的农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,其特征在于,所述的搅拌电机(10)的输出轴上键连接有驱动轮;所述的驱动轮V带连接从动轮(11);所述的放置盘(14)具体采用上部开口的圆形不锈钢盘。
8.如权利要求3所述的农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,其特征在于,所述的喷药嘴(87)与滴药管(81)之间的夹角角度设置在三十度至六十度;所述的L型不锈钢管(82)螺纹连接在配药罐(61)的右侧下部位置并与配药罐(61)的内部连通;所述的L型不锈钢管(82)的垂直段镶嵌在拌药箱(1)的内部左侧位置。
9.如权利要求3所述的农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,其特征在于,所述的吊耳板(84)与拌药箱(1)的内部上表面左侧螺钉连接设置;所述的喷药嘴(87)通过滴药管(81)和L型不锈钢管(82)与配药罐(61)的内部连通。
10.如权利要求1所述的农业生产种植专用的密闭式种子拌药器装置,其特征在于,所述的观察条(4)采用厚度设置在三毫米至五毫米的透明钢化玻璃条;所述的从动轮(11)具体采用带有刹车片的万向轮。
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