CN209434581U - 一种电源连接头自动化装配结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电源连接头自动化装配结构，包括：连接架、第一气动手指和第二气动手指，所述摆动座两侧设置有延伸至连接架的转轴，所述摆动座中设置有浮动板，所述第一气动手指设置在浮动板上，所述第二气动手指设置在摆动座上并位于第一气动手指的下方，所述第一气动手指上设置有延伸至摆动座外侧的螺母夹爪，所述第二气动手指上设置有延伸至摆动座外侧的连接头台阶夹爪，所述连接架底部一侧采用销轴而活动安装有翻板，所述翻板上设置有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置上设置有与连接头对应的压头。通过上述方式，本实用新型所述的电源连接头自动化装配结构，避免了螺母对连接头夹取的不良影响，自动化程度高，提升了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种电源连接头自动化装配结构。
背景技术
目前电机或者水泵的装配工艺中，电源线的安装大多还处于人工手动装配的阶段，效率低，无法适应自动化流水线的生产。
水泵的电源线的一端安装有连接头，另一端安装有插头，需要把连接头插入水泵产品上预留的电源插口中。由于电源线上还设置有用于与电源插口连接的螺母，螺母安装前在电源线上的自由度大，对连接头的影响大，难以进行连接头的直接夹取，需要改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电源连接头自动化装配结构，确保螺母与连接头的分离，提升连接头的夹持和装配自动化水平。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电源连接头自动化装配结构，包括：连接架、第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置、第一气动手指和第二气动手指，所述连接架中设置有摆动座，所述摆动座两侧设置有延伸至连接架的转轴，支撑摆动座的旋转，所述第一旋转驱动装置设置在连接架一侧并与一根转轴相连接进行旋转驱动，所述摆动座中设置有浮动板，所述摆动座上设置有与浮动板相连接的升降驱动装置，所述第一气动手指设置在浮动板上，所述第二气动手指设置在摆动座上并位于第一气动手指的下方，所述第一气动手指上设置有延伸至摆动座外侧的螺母夹爪，所述第二气动手指上设置有延伸至摆动座外侧的连接头台阶夹爪，所述连接架底部一侧采用销轴而活动安装有翻板，所述第二旋转驱动装置设置在连接架上并与销轴直接或者间接相连，驱动翻板在连接架下方及外侧之间翻转，所述翻板上设置有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置上设置有与连接头对应的压头。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置分别为旋转气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置和伸缩驱动装置分别为伸缩气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆动座上设置有旋转限位件。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆动座中设置有贯穿浮动板的导向杆。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述压头上内凹设置有与连接头对应的内凹卡槽。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种电源连接头自动化装配结构，连接架安装在机器人手臂上，利用视觉检测系统进行电源线的识别定位，然后把连接架移动至电源线上方，摆动座翻转后使得压头位于连接头前端上方，压头在伸缩驱动装置的作用下伸出，压住连接头，第一气动手指闭合，利用螺母夹爪进行电源线上螺母的夹持，然后升降驱动装置带动浮动板和第一气动手指的移动，使得螺母远离连接头，接着第二气动手指闭合，连接头台阶夹爪对连接头尾端的台阶处进行夹持，然后伸缩驱动装置收缩，压头失去对连接头的压固，翻板向外侧反转，机器人手臂移动，使得连接头插入产品上的电源插口内，避免了螺母对连接头夹取的不良影响，自动化程度高，大大提升了生产的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种电源连接头自动化装配结构一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的后视图；
图3是图1中翻板翻转至连接架外侧的结构示意图；
图4是产品的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
电源线25的一端安装有连接头21，另一端安装有插头24，需要把连接头21插入水泵产品23上预留的电源插口22中，电源线25上还设置有用于与电源插口22连接的螺母19，电源插口22为螺纹孔，螺母19底部设置有与螺纹孔对应的外螺纹套，分别螺母19在电源插口22上的固定，连接头尾端含有台阶20，连接头21夹取前，需要对连接头21和螺母19进行分离，避免连接头21与螺母19聚在一起。
请参阅图1~图4，本实用新型实施例包括：
一种电源连接头自动化装配结构，包括：连接架1、第一旋转驱动装置4、第二旋转驱动装置12、第一气动手指15和第二气动手指11，所述连接架1中设置有摆动座3，所述摆动座3两侧设置有延伸至连接架1的转轴，支撑摆动座3的旋转，所述第一旋转驱动装置4设置在连接架1一侧并与一根转轴相连接进行旋转驱动，连接架1安装在机器人手臂上，利用视觉检测系统进行电源线25和连接头21的识别定位，通过第一旋转驱动装置4把图1中的摆动座3旋转90°，移动至连接头21下方。
所述连接架1底部一侧采用销轴18而活动安装有翻板10，连接架1底部一侧设置有第一销轴固定座，翻板10端部设置有指向第一销轴固定座的连接板17，所述连接板17上设置有与第一销轴固定座交叉的第二销轴固定座，销轴18贯穿第一销轴固定座和第二销轴固定座实现铰接，销轴18与第二销轴固定座铆接实现同步旋转。
所述第二旋转驱动装置12设置在连接架1上并与销轴18直接或者间接相连，驱动翻板10在连接架1下方及外侧之间翻转，把连接头21插入水泵产品23上的电源插口22时，翻板10翻转至连接架1外侧，避免影响插入的操作。连接架1外侧设置有限位柱26，翻板10翻转至连接架1外侧时，连接板17与限位柱26端部接触，进行翻板10的翻转限位。
所述翻板10上设置有伸缩驱动装置9，所述伸缩驱动装置9上设置有与连接头21对应的压头8，压头8移动至连接头21上方，伸缩驱动装置9伸出，使得压头8卡在连接头21上进行压固。所述压头8上内凹设置有与连接头21对应的内凹卡槽7，压头8利用内凹卡槽7进行连接头21的压迫，自定心效果好，避免偏斜。
所述摆动座3中设置有浮动板14，所述摆动座3上设置有与浮动板14相连接的升降驱动装置2，所述摆动座3中设置有贯穿浮动板14的导向杆13，提升浮动板14动作稳定性。
所述第一气动手指15设置在浮动板14上，所述第一气动手指15上设置有延伸至摆动座3外侧的螺母夹爪5，连接头21被压固后，螺母夹爪5闭合进行螺母19的抓取，并利用升降驱动装置2驱动浮动板14的滑动，使得螺母19与连接头21的台阶20分离。
所述第二气动手指11设置在摆动座3上并位于第一气动手指15的下方，所述第二气动手指11上设置有延伸至摆动座3外侧的连接头台阶夹爪6，螺母19与台阶20分离后，利用第二气动手指11带动连接头台阶夹爪6的闭合，实现对台阶20位置的夹持，利用机器人手臂转移至水泵产品23上方，摆动座3反向旋转90°进行复位，使得连接头21位于电源插口22上方，然后把连接头21插入电源插口22。所述摆动座3上设置有旋转限位件16，确保摆动座3反向旋转复位后的位置稳定性。
所述第一旋转驱动装置4和第二旋转驱动装置12分别为旋转气缸，所述升降驱动装置2和伸缩驱动装置9分别为伸缩气缸，利用电磁阀和工业控制器进行自动化操作，动作控制灵活，而且采用压缩空气进行驱动，无污染，使用成本低。
综上所述，本实用新型指出的一种电源连接头自动化装配结构，实现了水泵产品23上连接头21的安装，实现了安装前螺母19的分离，提升了生产的顺畅度，有利于实现水泵产品的自动化装配。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种电源连接头自动化装配结构，用于电源线的安装，电源线上设置有螺母，电源线的一端设置有连接头，另一端设置有插头，连接头尾端含有台阶，其特征在于，包括：连接架、第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置、第一气动手指和第二气动手指，所述连接架中设置有摆动座，所述摆动座两侧设置有延伸至连接架的转轴，支撑摆动座的旋转，所述第一旋转驱动装置设置在连接架一侧并与一根转轴相连接进行旋转驱动，所述摆动座中设置有浮动板，所述摆动座上设置有与浮动板相连接的升降驱动装置，所述第一气动手指设置在浮动板上，所述第二气动手指设置在摆动座上并位于第一气动手指的下方，所述第一气动手指上设置有延伸至摆动座外侧的螺母夹爪，所述第二气动手指上设置有延伸至摆动座外侧的连接头台阶夹爪，所述连接架底部一侧采用销轴而活动安装有翻板，所述第二旋转驱动装置设置在连接架上并与销轴直接或者间接相连，驱动翻板在连接架下方及外侧之间翻转，所述翻板上设置有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置上设置有与连接头对应的压头。
2.根据权利要求1所述的电源连接头自动化装配结构，其特征在于，所述第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置分别为旋转气缸。
3.根据权利要求1所述的电源连接头自动化装配结构，其特征在于，所述升降驱动装置和伸缩驱动装置分别为伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述的电源连接头自动化装配结构，其特征在于，所述摆动座上设置有旋转限位件。
5.根据权利要求1所述的电源连接头自动化装配结构，其特征在于，所述摆动座中设置有贯穿浮动板的导向杆。
6.根据权利要求1所述的电源连接头自动化装配结构，其特征在于，所述压头上内凹设置有与连接头对应的内凹卡槽。
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| CN201920090891.2U CN209434581U (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | 一种电源连接头自动化装配结构 |
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| CN109713549A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-03 | 苏州优得精智装备有限公司 | 一种电源连接头自动化装配结构 |
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