CN209433699U - 挖掘机液压系统试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挖掘机液压系统试验台，属于教学实训领域，包括机械系统、液压动力系统、控制系统，所述机械系统包括铲斗、斗杆、动臂、摇杆、连杆、底座及台架；所述液压动力系统包括用于模拟驱动机械系统旋转和行走的马达、用于驱动铲斗、斗杆、动臂的各级油缸、用于给油缸和马达供油的先导泵和工作泵、用于驱动先导泵和工作泵运行的发动机；所述控制系统包括电磁控制部和手动控制部，所述手动控制部包括用于控制先导泵和工作泵供油管路通断的主控阀、用于单独控制先导泵油路通断的先导阀，所述电磁控制部包括用于控制发动机和马达开启的主令控制器。本实用新型体积适宜、适用于教学环境、便于学生观看学习、布局简单合理。

Description

挖掘机液压系统试验台

技术领域

本实用新型属于教学实训领域，更具体地说，是涉及一种挖掘机液压系统试验台。

背景技术

随着教学改革的逐步进行，实验实训教学对高校学生培养质量极其重要，而当前的针对教学开发的实验实训设备由于专用型强，目前市场上的这些设备体积庞大，社会需求量小，价格较贵，且在使用和功能上也远远满足不了教学实验实训的需求，浪费教学资源，现场操作可视化程度低，因此，对于教学来说，急需一种既可实时模拟挖掘机的现场操作，实景还原，又能满足教学需求的实验装备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘机液压系统试验台，以解决现有技术中存在的体积庞大、不适用于教学环境、不便于学生观看学习、结构复杂等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：挖掘机液压系统试验台，包括机械系统、液压动力系统、控制系统，所述机械系统包括铲斗、斗杆、动臂、底座及台架；所述液压动力系统包括用于模拟驱动机械系统旋转和行走的马达、用于驱动铲斗、斗杆、动臂的各级油缸、用于给油缸和马达供油的先导泵和工作泵、用于驱动先导泵和工作泵运行的发动机；所述控制系统包括电磁控制部和手动控制部，所述手动控制部包括用于控制先导泵和工作泵供油管路通断的主控阀、用于单独控制先导泵油路通断的先导阀，所述电磁控制部包括用于控制发动机和马达开启的主令控制器。

进一步地，所述先导泵的供油管路经先导阀后连接主控阀，所述工作泵的供油管路直接连接主控阀，供油管路经主控阀后分支连接各级油缸，所述主控阀上设有分别控制各级油缸油路通断的操作杆。

进一步地，所述的各级油缸包括控制铲斗动作的铲斗油缸、控制斗杆动作的斗杆油缸及控制动臂动作的动臂油缸，所述的底座铰接动臂，动臂铰接斗杆，斗杆一端直接铰接铲斗，所述斗杆另一端通过摇杆及连杆铰接铲斗的另一个铰接口，所述的动臂油缸一端铰接底座，另一端铰接动臂，所述的斗杆油缸一端铰接动臂，另一端铰接斗杆，所述的铲斗油缸一端铰接斗杆，另一端铰接摇杆及连杆。

进一步地，所述铲斗还包括斗齿和侧齿。

进一步地，所述的主控阀为多路换向阀，多路换向阀装有溢流阀和单向阀，多路换向阀是由并联式阀片组合而成的手动换向阀，选用型号为ZS-L118E-YT。

进一步地，所述的先导阀采用手动控制方式。

进一步地，所述的液压控制机构还包括油箱、滤油器、总安全阀、各组工作油路的安全阀。

进一步地，所述的滤油器包括精滤油器、粗滤油器及磁性过滤器。

进一步地，所述台架底部设有万向轮。

本实用新型提供的一种挖掘机液压系统试验台的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种挖掘机液压系统试验台可以方便学生观看学习，并且设计简单合理，可以很方便的实现教学过程中的一边面对学生讲解，一边实时操作，方便学生直观的了解学习挖掘机的具体操作过程，本实验台采用液压系统控制，结构简单，方便手动操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的挖掘机液压系统试验台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的挖掘机液压系统试验台中的挖掘机执行部分的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的挖掘机液压系统试验台的工作流程图。

其中，图中各附图标记：

1-机械系统；101-斗齿；102-侧齿；103-铲斗；104-摇杆；105-连杆；106-斗杆；107-动臂；108-底座；109-台架；2-液压动力系统；201-动臂油缸；202-斗杆油缸；203-铲斗油缸；204-液压站；3-控制系统；301-电磁控制部；302-手动控制部。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的挖掘机液压系统试验台的一种具体实施方式，包括机械系统1、液压动力系统2、控制系统3，所述机械系统1包括铲斗103、斗杆106、动臂107、摇杆104、连杆105、底座108及台架109；所述液压动力系统2包括用于模拟驱动机械系统旋转和行走的马达、用于驱动铲斗103、斗杆106、动臂107的各级油缸、用于给油缸和马达供油的先导泵和工作泵、用于驱动先导泵和工作泵运行的发动机；所述控制系统3包括电磁控制部301和手动控制部302，所述手动控制部302包括用于控制先导泵和工作泵供油管路通断的主控阀、用于单独控制先导泵油路通断的先导阀，所述电磁控制部301包括用于控制发动机和马达开启的主令控制器。

台架109作为整个设备的支撑部分，承受机器的全部重量和工作装置的反力，台架109上还设有看板，看板上设置有挖掘机的工作过程及操作步骤，方便学生观看学习及操作。挖掘机回转机构包括机械系统1及液压动力系统2，机械系统1是挖掘机完成实际作业的主要组成部分，主要控制铲斗103进行回转动作的是动臂107、斗杆106、摇杆104、连杆105，使挖掘机铲斗103围绕中央回转轴作360度的回转，能完成反铲、正铲、装载、启动等功能。液压动力系统2包括多级油缸，是实现回转、机械系统的动作的系统，该系统以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给各个油缸，再传动各执行机构，实现各种挖掘的工作过程。

将液压动力系统2中除了用于驱动铲斗103、斗杆106、动臂107的各级油缸以外的其他部件，包括用于模拟驱动机械系统旋转和行走的马达用于给油缸和马达供油的先导泵和工作泵、用于驱动先导泵和工作泵运行的发动机等均放置在液压站统一归置，结构紧凑，设计合理，液压动力系统2的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。此处的用于模拟驱动机械系统旋转和行走的马达在本实施例中采用空转来模拟实际的工作状态。

请参阅图3，进一步地，作为本实用新型提供的挖掘机液压系统试验台的一种具体实施方式，所述先导泵的供油管路经先导阀后连接主控阀，所述工作泵的供油管路直接连接主控阀，供油管路经主控阀后分支连接各级油缸，所述主控阀上设有分别控制各级油缸油路通断的操作杆。

进一步地，所述的各级油缸包括控制铲斗103动作的铲斗油缸203、控制斗杆106动作的斗杆油缸202及控制动臂107动作的动臂油缸201，所述的底座108铰接动臂107，动臂107铰接斗杆106，斗杆106一端直接铰接铲斗103，所述斗杆106另一端通过摇杆104及连杆105铰接铲斗103的另一个铰接口，所述的动臂油缸201一端铰接底座108，另一端铰接动臂107，所述的斗杆油缸202一端铰接动臂107，另一端铰接斗杆106，所述的铲斗油缸203一端铰接斗杆106，另一端铰接摇杆104及连105杆。

在试验台台架109上固定的挖掘机的工作装置是铰接式反铲，这是最常用的结构型式，动臂107、斗杆106和铲斗103等主要部件彼此铰接，分别在动臂油缸201、斗杆油缸202、铲斗油缸203等多级油缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。装置各运动部件之间全部采用销轴铰接，以动臂油缸201来支撑和改变动臂107的倾角，通过动臂油缸201的伸缩可使动臂107绕下铰点转动实现动臂107的升降。斗杆106铰接于动臂107的上端，由斗杆油缸202控制斗杆106与动臂107相对角度。当斗杆油缸202伸缩时，斗杆106可绕动臂107上铰点转动。铲斗103与斗杆106前端铰接，并通过铲斗油缸203伸缩使铲斗103转动。为增大铲斗103的转角，通常采用摇臂连杆机构来和铲斗103连接。

进一步地，作为本实用新型提供的挖掘机液压系统试验台的一种具体实施方式，所述铲斗还包括斗齿101和侧齿102。本试验台模拟实际的挖掘机操作系统，通过设置斗齿101和侧齿102，更利于学生实际感知学习。

进一步地，作为本实用新型提供的挖掘机液压系统试验台的一种具体实施方式，所述的主控阀为多路换向阀，多路换向阀装有溢流阀和单向阀，选用型号为ZS-L118E-YT。多路换向阀是由并联式阀片组合而成的手动换向阀，主要用于工程、农机、起重运输机械、压力机械的液压系统中，以实现多个执行机构的集中控制。多路换向阀装有溢流阀和单向阀。阀芯在中间位置时，压力油路卸荷。多路换向阀有螺纹连接的公共进油口和回油口，各控制阀有两个工作油口以连接液压缸或液压马达。阀芯的定位方式有弹簧复位及弹跳定位两种。溢流阀压力调整时，调整螺钉顺时针方向转动时，压力升高，反之压力下降。

进一步地，所述的先导阀采用手动控制方式。先导阀可以接受多种输入方式，本实施例中选用手动控制，方便操作，简单易懂。

进一步地，作为本实用新型提供的挖掘机液压系统试验台的一种具体实施方式，所述的液压动力系统还包括油箱、滤油器、总安全阀、各组工作油路的安全阀。

进一步地，作为本实用新型提供的挖掘机液压系统试验台的一种具体实施方式，所述的滤油器包括精滤油器、粗滤油器及磁性过滤器。液压泵的入口要装有粗过滤器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精过滤器再次过滤。为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。

进一步地，作为本实用新型提供的挖掘机液压系统试验台的一种具体实施方式，所述台架底部设有万向轮，便于教学过程中的试验台的移动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种挖掘机液压系统试验台实景还原，不仅可以方便学生观看学习，而且设计简单合理，可以很方便的实现教学过程中的一边面对学生讲解，一边实时操作，方便学生直观的了解学习挖掘机的具体操作过程，本实验台采用液压系统控制，结构设计结构简单合理，方便手动操作及按钮操控。挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动等动作实现。学生通过对本实验台工作过程的学习，实现了对学生综合能力的考核，提高了教学质量和对知识的拓展能力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.挖掘机液压系统试验台，其特征在于：包括机械系统、液压动力系统、控制系统，所述机械系统包括铲斗、斗杆、动臂、摇杆、连杆、底座及台架；所述液压动力系统包括用于模拟驱动机械系统旋转和行走的马达、用于驱动铲斗、斗杆、动臂的各级油缸、用于给油缸和马达供油的先导泵和工作泵、用于驱动先导泵和工作泵运行的发动机；所述控制系统包括电磁控制部和手动控制部，所述手动控制部包括用于控制先导泵和工作泵供油管路通断的主控阀、用于单独控制先导泵油路通断的先导阀，所述电磁控制部包括用于控制发动机和马达开启的主令控制器。

2.如权利要求1所述的挖掘机液压系统试验台，其特征在于：所述先导泵的供油管路经先导阀后连接主控阀，所述工作泵的供油管路直接连接主控阀，供油管路经主控阀后分支连接各级油缸，所述主控阀上设有分别控制各级油缸油路通断的操作杆。

3.如权利要求1所述的挖掘机液压系统试验台，其特征在于：所述的各级油缸包括控制铲斗动作的铲斗油缸、控制斗杆动作的斗杆油缸及控制动臂动作的动臂油缸，所述的底座铰接动臂，动臂铰接斗杆，斗杆一端直接铰接铲斗，所述斗杆另一端通过摇杆及连杆铰接铲斗的另一个铰接口，所述的动臂油缸一端铰接底座，另一端铰接动臂，所述的斗杆油缸一端铰接动臂，另一端铰接斗杆，所述的铲斗油缸一端铰接斗杆，另一端铰接摇杆及连杆。

4.如权利要求1所述的挖掘机液压系统试验台，其特征在于：所述铲斗还包括斗齿和侧齿。

5.如权利要求1所述的挖掘机液压系统试验台，其特征在于：所述的主控阀为多路换向阀，多路换向阀装有溢流阀和单向阀，多路换向阀是由并联式阀片组合而成的手动换向阀，选用型号为ZS-L118E-YT。

6.如权利要求1所述的挖掘机液压系统试验台，其特征在于：所述的先导阀采用手动控制方式。

7.如权利要求1所述的挖掘机液压系统试验台，其特征在于：所述的液压动力系统还包括油箱、滤油器、总安全阀、各组工作油路的安全阀。

8.如权利要求7所述的挖掘机液压系统试验台，其特征在于：所述的滤油器包括精滤油器、粗滤油器及磁性过滤器。

9.如权利要求1所述的挖掘机液压系统试验台，其特征在于：所述台架底部设有万向轮。