CN209430242U - 一种煤矿井下冒顶救援装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿井下冒顶救援装置,包括固定板,所述固定板的上端中部设置有钻机,所述钻机的转动轴连接有转动杆,所述转动杆的末端通过固定箱连接有钻头,所述固定箱的内部左右两端均设置有推杆电机,所述推杆电机的电机轴连接有第一推杆,所述第一推杆的末端固定连接有定位块,所述转动杆的外侧套设有支撑管,所述支撑管的左侧和右侧底端均开设有定位孔。本实用新型钻机工作,钻头能够带动支撑管一起转动,深入矿井,在钻头钻通矿井时,推杆电机工作,第一推杆带动定位块移出定位孔,控制钻机收回钻头,进一步使支撑管留在矿井内,便于工作人员通过支撑管进入矿井内,避免矿井的岩土层不稳定,导致钻头钻出的通道发生坍塌。
Description
技术领域
本实用新型涉及冒顶救援技术领域,具体为一种煤矿井下冒顶救援装置。
背景技术
冒顶,指地下开采中,上部矿岩层自然塌落的现象,是由于开采后,原先平衡的矿山压力遭到破坏而造成的,冒顶事故发生的原因很多,其根本原因在于开采过程中矿山压力的活动所造成,顶板的矿山压力活动过程中发生不同程度的变形,先是沿着顶板节理出现裂隙,产生离层现象,此时,如果顶板防护不当,支护质量不好,压力继续增大,岩石变形超过弹性变形极限,就会出现断裂、垮落、片帮或局部冒顶,从发生冒顶事故的原因分析,有的属于对客观事物的认识不足,而较多的则是现场管理不善所造成,传统的救援装置都是通过钻机钻通钻井的方式,打通一条进入矿井的通道来进行营救,由于矿井发生冒顶后各矿岩层很不稳定,往往在打通矿井后会出现二次冒顶,因此我们提出一种煤矿井下冒顶救援装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下冒顶救援装置,解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种煤矿井下冒顶救援装置,包括固定板,所述固定板的上端中部设置有钻机,所述钻机的转动轴连接有转动杆,所述转动杆的末端通过固定箱连接有钻头,所述固定箱的内部左右两端均设置有推杆电机,所述推杆电机的电机轴连接有第一推杆,所述第一推杆的末端固定连接有定位块,所述转动杆的外侧套设有支撑管,所述支撑管的左侧和右侧底端均开设有定位孔,所述支撑管与定位块贯穿定位孔连接,所述钻头的顶端直径小于支撑管的管内直径2cm,所述固定板的上表面左右两端均设置有气缸,所述气缸与第二推杆活动连接,所述第二推杆的底端与支撑板的上表面固定连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述定位孔的内侧上端竖直开设有滑槽,所述定位块与滑槽滑动连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述支撑板的上表面左右两侧均开设有固定孔,所述支撑板与螺栓贯穿固定孔连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述支撑板的外侧设置有螺纹槽。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述固定板的底端下表面四个拐角均安装有万向轮,所述固定板的前侧设置有控制面板,所述控制面板经外部电源分别与钻机、推杆电机和气缸电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型一种煤矿井下冒顶救援装置,控制面板控制钻机工作,带动钻头转动,通过定位块贯穿定位孔,钻头能够带动支撑管一起转动,深入矿井,在钻头钻通矿井时,控制面板控制推杆电机工作,第一推杆带动定位块移出定位孔,控制钻机收回钻头,进一步使支撑管留在矿井内,便于工作人员通过支撑管进入矿井内,避免矿井的岩土层不稳定,导致钻头钻出的通道发生坍塌,影响救援进度。
2.本实用新型一种煤矿井下冒顶救援装置,在救援结束后,控制钻机竖直运动,通过定位块与滑槽滑动连接,便于定位块沿着滑槽滑动至定位孔,使定位块与定位孔贯穿。
3.本实用新型一种煤矿井下冒顶救援装置,在确定好钻孔位置时,控制面板控制气缸工作,第二推杆能够推动支撑板与地面接触,通过支撑板与螺栓贯穿固定孔连接,能够使装置固定,避免钻孔过程中,装置发生偏移。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种煤矿井下冒顶救援装置的主视图;
图2为本实用新型一种煤矿井下冒顶救援装置的钻头与支撑管结构示意图。
图中:1、固定板,2、钻机,3、转动杆,4、固定箱,5、推杆电机,6、第一推杆,7、定位块,8、支撑管,9、定位孔,10、滑槽,11、螺纹槽,12、气缸,13、第二推杆,14、支撑板,15、固定孔,16、螺栓,17、万向轮,18、控制面板,19、钻头。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种煤矿井下冒顶救援装置,包括固定板1,所述固定板1的上端中部设置有钻机2,所述钻机2的转动轴连接有转动杆3,所述转动杆3的末端通过固定箱4连接有钻头19,所述固定箱4的内部左右两端均设置有推杆电机5,所述推杆电机5的电机轴连接有第一推杆6,所述第一推杆6的末端固定连接有定位块7,所述转动杆3的外侧套设有支撑管8,所述支撑管8的左侧和右侧底端均开设有定位孔9,所述支撑管8与定位块7贯穿定位孔9连接,所述钻头19的顶端直径小于支撑管8的管内直径2cm,所述固定板1的上表面左右两端均设置有气缸12,所述气缸12与第二推杆13活动连接,所述第二推杆13的底端与支撑板14的上表面固定连接,本实施例中(如图1-2所示),控制面板18控制钻机2工作,带动钻头19转动,通过定位块7贯穿定位孔9,钻头19能够带动支撑管8一起转动,深入矿井,在钻头19钻通矿井时,控制面板18控制推杆电机5工作,第一推杆6带动定位块7移出定位孔9,控制钻机2收回钻头19,进一步使支撑管8留在矿井内,便于工作人员通过支撑管8进入矿井内,避免矿井的岩土层不稳定,导致钻头19钻出的通道发生坍塌,影响救援进度。
本实施例中(请参阅图2),所述定位孔9的内侧上端竖直开设有滑槽10,所述定位块7与滑槽10滑动连接,在救援结束后,控制钻机2竖直运动,通过定位块7与滑槽10滑动连接,便于定位块7沿着滑槽10滑动至定位孔9,使定位块7与定位孔9贯穿。
本实施例中(请参阅图1),所述支撑板14的上表面左右两侧均开设有固定孔15,所述支撑板14与螺栓16贯穿固定孔15连接,在确定好钻孔位置时,控制面板18控制气缸12工作,第二推杆13能够推动支撑板14与地面接触,通过支撑板14与螺栓16贯穿固定孔15连接,能够使装置固定,避免钻孔过程中,装置发生偏移。
本实施例中(请参阅图1),所述支撑板14的外侧设置有螺纹槽11,能够提高支撑管8跟随钻头19的钻动速度,提高装置的使用效率。
本实施例中(请参阅图1-2),所述固定板1的底端下表面四个拐角均安装有万向轮17,所述固定板1的前侧设置有控制面板18,所述控制面板18经外部电源分别与钻机2、推杆电机5和气缸12电性连接,通过设置有控制面板18,便于工作人员操作。
在一种煤矿井下冒顶救援装置使用的时候,在确定好钻孔位置时,控制面板18控制气缸12工作,第二推杆13能够推动支撑板14与地面接触,通过支撑板14与螺栓16贯穿固定孔15连接,能够使装置固定,控制面板18控制钻机2工作,带动钻头19转动,通过定位块7贯穿定位孔9,钻头19能够带动支撑管8一起转动,深入矿井,在钻头19钻通矿井时,控制面板18控制推杆电机5工作,第一推杆6带动定位块7移出定位孔9,控制钻机2收回钻头19,进一步使支撑管8留在矿井内,便于工作人员通过支撑管8进入矿井内,在救援结束后,控制钻机2竖直运动,通过定位块7与滑槽10滑动连接,便于定位块7沿着滑槽10滑动至定位孔9,使定位块7与定位孔9贯穿,控制面板18控制钻机2反转,钻头19带动支撑管8移出矿井。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种煤矿井下冒顶救援装置,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的上端中部设置有钻机(2),所述钻机(2)的转动轴连接有转动杆(3),所述转动杆(3)的末端通过固定箱(4)连接有钻头(19),所述固定箱(4)的内部左右两端均设置有推杆电机(5),所述推杆电机(5)的电机轴连接有第一推杆(6),所述第一推杆(6)的末端固定连接有定位块(7),所述转动杆(3)的外侧套设有支撑管(8),所述支撑管(8)的左侧和右侧底端均开设有定位孔(9),所述支撑管(8)与定位块(7)贯穿定位孔(9)连接,所述钻头(19)的顶端直径小于支撑管(8)的管内直径2cm,所述固定板(1)的上表面左右两端均设置有气缸(12),所述气缸(12)与第二推杆(13)活动连接,所述第二推杆(13)的底端与支撑板(14)的上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下冒顶救援装置,其特征在于:所述定位孔(9)的内侧上端竖直开设有滑槽(10),所述定位块(7)与滑槽(10)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下冒顶救援装置,其特征在于:所述支撑板(14)的上表面左右两侧均开设有固定孔(15),所述支撑板(14)与螺栓(16)贯穿固定孔(15)连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下冒顶救援装置,其特征在于:所述支撑板(14)的外侧设置有螺纹槽(11)。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下冒顶救援装置,其特征在于:所述固定板(1)的底端下表面四个拐角均安装有万向轮(17),所述固定板(1)的前侧设置有控制面板(18),所述控制面板(18)经外部电源分别与钻机(2)、推杆电机(5)和气缸(12)电性连接。
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