CN209425424U - 一种卡片式抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡片式抓取装置，包括齿条拉杆、底座、齿轮杆、盖板、抓杆、销轴及连杆。底座的中间加工一竖直滑槽，齿条拉杆安装在底座的竖直滑槽内，与底座形成移动副，齿轮杆左端为齿轮，齿轮中心采用销轴与底座形成转动副，连杆的左端通过销轴与底座连接形成转动副，齿条拉杆中间部分加工成齿条，齿轮与齿条啮合，抓杆通过销轴与齿轮杆及连杆形成转动副，底座、齿轮杆、抓杆、连杆形成四杆机构。本实用新型抓取动作稳定性好，易操作，滑动轨迹稳定，不易脱出以及发生偏离，连杆和底座以及连杆和抓杆连接牢固、可靠，且运动灵活。

Description

一种卡片式抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体是一种卡片式抓取装置。

背景技术

在工业产品生产线上，难免会出现工件在移动时掉落的情况，特别是尺寸小的零件掉入狭小空间后，无法顺利取出，常用工具因为尺寸太大，无法伸入这样的狭小空间，导致无法顺利取出。而且常用的工具在夹取尺寸小的零件时，其抓杆的结构以及抓杆的夹持动作均难以做到将小尺寸零件牢固夹持的效果，想从狭小空间内取出这类小尺寸零件几乎不可能，即使好不容易将其取出，也会花费很多时间，费时费力，设计一种能够方便进出狭小空间的抓取装置，在遇到此类情况时显得很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡片式抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卡片式抓取装置，包括齿条拉杆、底座、齿轮杆、盖板、抓杆、销轴及连杆，所述底座的中间加工一竖直滑槽，所述齿条拉杆安装在所述底座的竖直滑槽内，与所述底座形成移动副，所述齿轮杆左端为齿轮，齿轮中心采用所述销轴与所述底座形成转动副，所述连杆的左端通过所述销轴与所述底座连接形成转动副，所述齿条拉杆中间部分加工成齿条，齿轮与齿条啮合，所述抓杆通过所述销轴与所述齿轮杆及所述连杆形成转动副，所述抓杆的底部内侧加工成齿形结构，所述齿轮杆、所述抓杆以及所述连杆左右各设置一个，且对称布置，所述底座、齿轮杆、抓杆、连杆形成四杆机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座为一板状结构，其顶部左右对称设置有两个抓手孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座中间的竖直滑槽为内凹结构，所述齿条拉杆安装在竖直滑槽的内凹结构内。

作为本实用新型进一步的方案：所述连杆设计成工字形结构，其左右两块板的顶部和底部均分别加工有销孔，左右板上的销孔的轴心共线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮杆底部为齿轮，顶部加工有缺口槽，缺口槽的两侧板上加工有销孔，安装时，所述齿轮杆的顶部缺口槽套在所述抓杆的顶部的两侧，采用所述销轴插入齿轮杆和抓杆的销孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：抓取装置的底座、盖板等构件板厚均取2mm，整个装置厚度小于10mm，尤其适合在狭窄的空间内抓取物体，解决了通常出现在机床上狭小空间内落入物体无法抓取的难题，底座顶部左右对称设置有两个抓手孔，抓取动作稳定性好，易操作，底座中间的竖直滑槽为内凹结构，齿条拉杆在其内滑动时，滑动轨迹稳定，不易脱出以及发生偏离，连杆设计成工字形结构，使得连杆和底座以及连杆和抓杆连接牢固、可靠，且运动灵活，齿轮杆顶部加工有缺口槽，齿轮杆和抓杆连接可靠，运动灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为底座的结构示意图。

图3为连杆的结构示意图。

图4为齿轮杆侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种卡片式抓取装置，包括齿条拉杆1、底座2、齿轮杆3、盖板4、抓杆5、销轴6及连杆7。底座2的中间加工一竖直滑槽9，齿条拉杆1安装在底座2的竖直滑槽9内，与底座2形成移动副，齿轮杆3左端为齿轮8，齿轮8中心采用销轴6与底座2形成转动副，连杆7的左端通过销轴6与底座2连接形成转动副，齿条拉杆1中间部分加工成齿条10，齿轮8与齿条10啮合，抓杆5通过销轴6与齿轮杆3及连杆7形成转动副，抓杆5的底部内侧加工成齿形结构，抓取物体时物体不易掉落，齿轮杆3、抓杆5、连杆7左右各设置一个，且对称布置，底座2、齿轮杆3、抓杆5、连杆7形成四杆机构。工作时，拉动齿条拉杆1，齿条10带动齿轮8转动，由于连杆7的作用，在齿轮杆3的带动下，抓杆5同时进行平移和转动，两抓杆5底部间距发生变化，从而做出抓取与释放的动作，该抓取装置的底座2、盖板4等构件板厚均取2mm，整个装置厚度小于10mm，尤其适合在狭窄的空间内抓取物体，解决了通常出现在机床上狭小空间内落入物体无法抓取的难题。

底座2为一板状结构，其顶部左右对称设置有两个抓手孔13，抓取物体时，操作人员左手手指插入抓手孔13，右手抓住齿条拉杆1，抓取动作稳定性好，易操作。

底座2中间的竖直滑槽9为内凹结构，齿条拉杆1安装在竖直滑槽9的内凹结构内，齿条拉杆1在其内滑动时，滑动轨迹稳定，不易脱出以及发生偏离。

连杆7设计成工字形结构，其左右两块板11的顶部和底部均分别加工有销孔12，左右板11上的销孔12的轴心共线，这种结构使得连杆7和底座2以及连杆7和抓杆5连接牢固、可靠，且运动灵活。

齿轮杆3底部为齿轮8，顶部加工有缺口槽15，缺口槽15的两侧板上加工有销孔12，安装时，齿轮杆3的顶部缺口槽8套在抓杆5的顶部的两侧，采用销轴6插入齿轮杆3和抓杆5的销孔12内，实现连接，连接可靠，运动灵活。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种卡片式抓取装置，包括齿条拉杆、底座、齿轮杆、盖板、抓杆、销轴及连杆，其特征在于，所述底座的中间加工一竖直滑槽，所述齿条拉杆安装在所述底座的竖直滑槽内，与所述底座形成移动副，所述齿轮杆左端为齿轮，齿轮中心采用所述销轴与所述底座形成转动副，所述连杆的左端通过所述销轴与所述底座连接形成转动副，所述齿条拉杆中间部分加工成齿条，齿轮与齿条啮合，所述抓杆通过所述销轴与所述齿轮杆及所述连杆形成转动副，所述抓杆的底部内侧加工成齿形结构，所述齿轮杆、所述抓杆以及所述连杆左右各设置一个，且对称布置，所述底座、齿轮杆、抓杆、连杆形成四杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种卡片式抓取装置，其特征在于，所述底座为一板状结构，其顶部左右对称设置有两个抓手孔。

3.根据权利要求1所述的一种卡片式抓取装置，其特征在于，所述底座中间的竖直滑槽为内凹结构，所述齿条拉杆安装在竖直滑槽的内凹结构内。

4.根据权利要求1所述的一种卡片式抓取装置，其特征在于，所述连杆设计成工字形结构，其左右两块板的顶部和底部均分别加工有销孔，左右板上的销孔的轴心共线。

5.根据权利要求1所述的一种卡片式抓取装置，其特征在于，所述齿轮杆底部为齿轮，顶部加工有缺口槽，缺口槽的两侧板上加工有销孔，安装时，所述齿轮杆的顶部缺口槽套在所述抓杆的顶部的两侧，采用所述销轴插入齿轮杆和抓杆的销孔内。