CN209425039U - 一种用于固定机械臂外壳加工的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种用于固定机械臂外壳加工的夹具，其包括底板(2)，所述底板(2)固定安装有用于定位所述机械臂外壳侧面的定位块(3)和第一限位机构(6)，所述底板(2)还固定安装有至少一个配合所述定位块(3)和所述第一限位机构(6)对所述机械臂外壳限位的第二限位机构(4，4’)，所述底板(2)还固定安装有用于压紧所述机械臂外壳侧面的按压机构(5，5’)。本实用新型夹具底板上设有精确定位外壳的定位块和第一限位机构共同配合实现机械臂外壳的精确定位；定位块与第二限位机构对侧设有第一限位机构配合实现机械臂外壳限位，底板上还设有按压机构，对机械臂外壳的侧面压紧，确保加工过程中不会松动，提高生产质量。

Description

一种用于固定机械臂外壳加工的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，特别涉及一种用于固定机械臂外壳加工的夹具。

背景技术

机械臂外壳加工时，通常需要用夹具来进行固定，数控中心能够对其进行精确加工。由于机械臂外壳整体呈不规则结构，如图1所示，机械臂外壳两端设有弧度，数控中心对其壳体内部进行打孔与车铣。若使用现有常规固定装置来进行固定，其无法实现对外壳的顶端有效定位。机械臂外壳在加工时会晃动摇摆，影响加工效率和加工质量。此外，定位过程中定位困难，需要进行多次尝试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种用于固定机械臂外壳加工的夹具，夹具固定效果好。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于固定机械臂外壳加工的夹具，其包括底板，所述底板固定安装有用于定位所述机械臂外壳侧面的定位块和第一限位机构，所述底板还固定安装有至少一个配合所述定位块和所述第一限位机构对所述机械臂外壳限位的第二限位机构，所述底板还固定安装有用于压紧所述机械臂外壳侧面的按压机构。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：所述机械臂外壳包括第一弧形连接端和第二弧形连接端，所述第二限位机构数量为两个，所述定位块和所述第二限位机构固定安装在所述第一弧形连接端两侧，所述第一限位机构和所述第二限位机构固定安装在所述第二弧形连接端两侧。

所述定位块设有与所述第一弧形连接端弧面配合的凹形靠压部。

所述第一限位机构包括固定在所述安装板上的第一底座和固定安装在所述第一底座上的第一限位块。

所述第二限位机构包括固定安装在所述底板上的第二底座和安装在所述底座上的第二限位块。

所述第二限位块为可伸缩的弹性限位块且与机械臂外壳的侧面相抵接。

所述按压机构数量为两个，且分别与所述第二限位机构和所述第二限位机构相邻设置用以对弧形连接端的侧面进行压紧。

所述按压机构包括伸缩气缸和与所述伸缩气缸联动的按压块，所述伸缩气缸驱动所述按压块下压对所述机械臂外壳的侧面压紧。

所述按压块包括连接部和与所述连接部垂直连接的压紧部。

所述按压机构还包括固定在所述底板上的安装座，所述连接部一端与所述伸缩气缸固定连接，另一端与所述安装座转动连接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型夹具底板上设有精确定位第一弧形连接端的定位块和沿机械臂外壳轮廓设置的第一限位机构共同配合实现机械臂外壳的精确定位；

2.定位块与第一限位机构对侧设有第二限位机构，配合定位块与第一限位机构共同实现机械臂外壳固定，第二限位块为可伸缩的弹性限位块，方便对机械臂外壳进行卡合，机械臂外壳卡合后不会脱离夹具；

3.底板上还设有按压机构，按压机构能够对机械臂外壳的侧面进一步压紧，确保加工过程中不会松动，提高生产质量和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型机械臂外壳与夹具的安装示意图。

图2是本实用新型夹具的结构示意图。

图3是本实用新型夹具的按压块结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1至图3所示，本实施例提供一种固定机械臂外壳加工的夹具，用于固定机械臂外壳1。固定夹具包括底板2、固定安装在底板2上的定位块3、第一限位机构6、按压机构5、5’和第二限位机构4、4’，定位块3和第一限位机构6对机械臂外壳1进行定位并与第二限位机构4、4’配合限制其整体位置，按压机构5、5’对机械臂外壳1侧面作进一步压紧和固定。

进一步地，机械臂外壳1包括位于其两端的第一弧形连接端11和第二弧形连接端12。定位块3和第二限位机构4配合设置在第一弧形连接端11两侧实现定位和限位，定位块3设有与第一弧形连接端11弧面配合的凹形靠压部31。第二限位机构4’和第一限位机构6配合设置在第二弧形连接端12两侧实现定位和限位。第二限位机构4、4’包括固定在底板2上的第二底座41和安装在第二底座41上的第二限位块42，第二限位块42与机械臂外壳1的侧面相抵接。第二限位块42优选为可相对第二底座41前后运动的伸缩弹块，具体可在第二限位块42尾端连接弹簧(图未示)，弹簧安装在第二底座41内。第一限位机构6包括安装在底板2上的第一底座61和固定安装在第一底座61上的第一限位块62，第一限位块62用以对第二弧形连接端12进行精确定位。

进一步地，按压机构5与第二限位机构4相邻设置用以对第一弧形连接端侧面进行压紧，按压机构5’与第二限位机构4’设置用以对第二弧形连接端侧面进行压紧。按压机构5、5’包括固定在底板2上的安装座51、伸缩气缸52和转动安装在安装座51上的按压块53。按压块53为“L”型结构，按压块53包括连接部531和垂直于连接部531且用于按压第一、第二弧形连接端11、12侧面的压紧部532。连接部531一端与伸缩气缸52固定连接，另一端与安装座51转动连接。具体可通过在安装座51上设置转轴511实现转动连接。通过伸缩气缸52向上顶升连接部531，压紧部532能够向下移动对第一、第二弧形连接端11、12的侧面进行压紧。

此外，底板2上还固定安装有用于支撑机械臂外壳1底部的支撑块7，支撑块7能够调整机械臂外壳1在底板2上的相对高度，方便加工车铣。本实施例支撑块7优选为四个，分别设置在机械臂外壳1四端位置。

使用该夹具时，先将第一弧形连接端11对应放置在定位块3的靠压部31位置，再将第二弧形连接端12的侧面与第一限位机构6的第一限位块62相抵接实现定位；第二限位机构4与定位块3配合对第一弧形连接端11进行限位，第二限位机构4’和第一限位机构6配合对第二弧形连接端12进行限位；通过控制伸缩气缸52使按压机构5，5’能够对机械臂外壳1侧面进一步压紧，防止加工过程中松动。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型夹具底板上设有精确定位第一弧形连接端的定位块和沿机械臂外壳轮廓设置的第一限位机构共同配合实现机械臂外壳的精确定位；

2.定位块与第一限位机构对侧设有第二限位机构，配合定位块与第一限位机构共同实现机械臂外壳固定，第二限位块为可伸缩的弹性限位块，方便对机械臂外壳进行卡合，机械臂外壳卡合后不会脱离夹具；

3.底板上还设有按压机构，按压机构能够对机械臂外壳的侧面进一步压紧，确保加工过程中不会松动，提高生产质量和生产效率。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于固定机械臂外壳加工的夹具，其包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)固定安装有用于定位机械臂外壳(1)侧面的定位块(3)和第一限位机构(6)，所述底板(2)还固定安装有至少一个配合所述定位块(3)和所述第一限位机构(6)且对所述机械臂外壳(1)限位的第二限位机构(4，4’)，所述底板(2)还固定安装有用于压紧所述机械臂外壳(1)侧面的至少一个按压机构(5，5’)。

2.根据权利要求1所述的固定机械臂外壳加工的夹具，其特征在于：所述机械臂外壳(1)包括第一弧形连接端(11)和第二弧形连接端(12)，所述第二限位机构(4，4’)数量为两个，所述定位块(3)和所述第二限位机构(4)固定安装在所述第一弧形连接端(11)两侧，所述第一限位机构(6)和所述第二限位机构(4’)固定安装在所述第二弧形连接端(12)两侧。

3.根据权利要求2所述的固定机械臂外壳加工的夹具，其特征在于：所述定位块(3)设有与所述第一弧形连接端(11)弧面配合的凹形靠压部(31)。

4.根据权利要求1所述的固定机械臂外壳加工的夹具，其特征在于：所述第一限位机构(6)包括固定在所述底板(2)上的第一底座(61)和固定安装在所述第一底座(61)上的第一限位块(62)。

5.根据权利要求1所述的固定机械臂外壳加工的夹具，其特征在于：所述第二限位机构(4，4’)包括固定安装在所述底板(2)上的第二底座(41)和安装在所述底座(41)上的第二限位块(42)。

6.根据权利要求5所述的固定机械臂外壳加工的夹具，其特征在于：所述第二限位块(42)为可伸缩的弹性限位块且与机械臂外壳(1)的侧面相抵接。

7.根据权利要求2所述的固定机械臂外壳加工的夹具，其特征在于：所述按压机构(5,5’)数量为两个，且分别与所述第二限位机构(4)和所述第二限位机构(4’)相邻设置用以对所述第一、第二弧形连接端(11，12)的侧面进行压紧。

8.根据权利要求7所述的固定机械臂外壳加工的夹具，其特征在于：所述按压机构(5,5’)包括伸缩气缸(52)和与所述伸缩气缸(52)联动的按压块(53)，所述伸缩气缸(52)驱动所述按压块(53)下压对所述机械臂外壳的侧面压紧。

9.根据权利要求8所述的固定机械臂外壳加工的夹具，其特征在于：所述按压块(53)包括连接部(531)和与所述连接部(531)垂直连接的压紧部(532)。

10.根据权利要求9所述的固定机械臂外壳加工的夹具，其特征在于：所述按压机构(5,5’)还包括固定在所述底板(2)上的安装座(51)，所述连接部(531)一端与所述伸缩气缸(52)固定连接，另一端与所述安装座(51)转动连接。