CN209421631U - 一种自动分拣功能的筷子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分拣功能的筷子机，包括支撑板，支撑板的顶端一侧设置有分拣装置本体和下料装置本体，分拣装置本体的一侧设置有滑板，支撑板的顶端开设有第一凹槽，第一凹槽内部设置有调节机构，调节机构包括安装在支撑板侧壁连接的驱动电机，驱动电机的输出端连接有转轴，转轴远离驱动电机的一端延伸至第一凹槽内部，且转轴的外部侧壁焊接有齿轮，滑板的底端侧壁沿其长度方向开设有齿条，齿条与齿轮之间啮合传动。本实用新型通过压力传感器、驱动电机及滑板之间的配合，能够对装满的收集箱进行自动移走，将下一个空的收集箱移动至下料装置下方，防止出现收集箱装满后筷子掉落出来，无需人工看着，降低了劳动强度。

Description

一种自动分拣功能的筷子机

技术领域

本实用新型涉及筷子技术领域，尤其涉及一种自动分拣功能的筷子机。

背景技术

筷子是指持放在手指中夹取食物或其他东西的细长条棍，可由竹、木、骨、瓷、象牙、金属、塑料等材料制作，形状或方或圆各异，多用作餐具。

申请号为CN201721036890.7的专利文件中，分拣装置及下料装置下方设置有储料盒，使分拣后的筷子落在对应的储料盒中，由于分拣下料速度较慢，需要工作人员在旁边看着，当储料盒满了后，如果工作人员不能及时更换，就会导致筷子掉落出来，为此，我们提出了一种自动分拣功能的筷子机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动分拣功能的筷子机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动分拣功能的筷子机，包括支撑板，所述支撑板的顶端一侧设置有分拣装置本体和下料装置本体，所述分拣装置本体的一侧设置有滑板，所述支撑板的顶端开设有第一凹槽，第一凹槽内部设置有调节机构，所述调节机构包括安装在支撑板侧壁连接的驱动电机，驱动电机的输出端连接有转轴，转轴远离驱动电机的一端延伸至第一凹槽内部，且转轴的外部侧壁焊接有齿轮，所述滑板的底端侧壁沿其长度方向开设有齿条，齿条与齿轮之间啮合传动，所述滑板的顶端沿其长度方向开设有多个第二凹槽，第二凹槽的底端侧壁连接有压力传感器，所述第二凹槽的内部设置有收集箱。

优选的，所述第二凹槽的两侧侧壁开设有对称设置的第三凹槽，第三凹槽的两侧侧壁均焊接有对称设置的挡块，所述收集箱的两端焊接有T型结构的滑块，且滑块在第三凹槽内部滑动设置。

优选的，所述滑板的内部开设有空腔，空腔的内部连接有单片机和蓄电池，所述单片机的输入端通过导线连接有压力传感器，所述单片机的输出端通过导线连接有驱动电机。

优选的，所述支撑板的一侧侧壁连接有控制开关，控制开关通过导线连接有驱动电机。

优选的，所述蓄电池的输出端与压力传感器、驱动电机以及单片机进行连接供电，所述蓄电池的输入端连接有充电接头，且充电接头延伸至空腔外部。

本实用新型有益效果是：

1：通过分拣装置本体及下料装置本体的设置，能够对筷子进行自动分拣及下料；

2：通过压力传感器、驱动电机及滑板之间的配合，能够对装满的收集箱进行自动移走，将下一个空的收集箱移动至下料装置下方，防止出现收集箱装满后筷子掉落出来，无需人工看着，降低了劳动强度；

本实用新型能够对筷子进行自动分拣及下料，而且防止出现收集箱装满后筷子掉落出来，无需人工看着，降低了劳动强度

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动分拣功能的筷子机的结构侧视图；

图2为本实用新型提出的一种自动分拣功能的筷子机的结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种自动分拣功能的筷子机的滑板内部结构侧视图；

图4为本实用新型提出的一种自动分拣功能的筷子机的滑板结构俯视图；

图5为本实用新型提出的一种自动分拣功能的筷子机的齿轮与滑板连接结构示意图。

图中：1支撑板、2分拣装置本体、3滑板、4第一凹槽、5驱动电机、6转轴、7齿轮、8齿条、9第二凹槽、10收集箱、11第三凹槽、12滑块、13挡块、14压力传感器、15空腔、16单片机、17控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-5，一种自动分拣功能的筷子机，包括支撑板1，支撑板1的顶端一侧设置有分拣装置本体2和下料装置本体，分拣装置本体2的一侧设置有滑板3，支撑板1的顶端开设有第一凹槽4，第一凹槽4内部设置有调节机构，调节机构包括安装在支撑板1侧壁连接的驱动电机5，驱动电机5的输出端连接有转轴6，转轴6远离驱动电机5的一端延伸至第一凹槽4内部，且转轴6的外部侧壁焊接有齿轮7，滑板3的底端侧壁沿其长度方向开设有齿条8，齿条8与齿轮7之间啮合传动，滑板3的顶端沿其长度方向开设有多个第二凹槽9，第二凹槽9的底端侧壁连接有压力传感器14，第二凹槽9的内部设置有收集箱10。

第二凹槽9的两侧侧壁开设有对称设置的第三凹槽11，第三凹槽11的两侧侧壁均焊接有对称设置的挡块13，收集箱10的两端焊接有T型结构的滑块12，且滑块12在第三凹槽11内部滑动设置，滑板3的内部开设有空腔15，空腔15的内部连接有单片机16和蓄电池，单片机16的输入端通过导线连接有压力传感器14，单片机16 的输出端通过导线连接有驱动电机5，支撑板1的一侧侧壁连接有控制开关17，控制开关17通过导线连接有驱动电机5，蓄电池的输出端与压力传感器14、驱动电机5以及单片机16进行连接供电，蓄电池的输入端连接有充电接头，且充电接头延伸至空腔15外部。

分拣装置本体2和下料装置本体均在申请号为 CN201721036890.7的专利文件中公开，本申请不再具体描述。

工作原理：将筷子放入分拣装置本体2中，经分拣后筷子从下料装置本体落入收集箱10内，当收集箱10内部的筷子装满后，收集箱 10挤压HT-8001压力传感器14，HT-8001压力传感器14达到设置的挤压力，HT-8001压力传感器14将信号传递给MSP430单片机16，MSP430单片机16控制驱动电机5进行旋转，驱动电机5带动转轴6，转轴6带动齿轮7与齿条8啮合带动滑板3进行移动，使滑板3顶端的另外两个收集箱10位于下料装置本体正下方，反复循环。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动分拣功能的筷子机，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的顶端一侧设置有分拣装置本体(2)和下料装置本体，所述分拣装置本体(2)的一侧设置有滑板(3)，所述支撑板(1)的顶端开设有第一凹槽(4)，第一凹槽(4)内部设置有调节机构，所述调节机构包括安装在支撑板(1)侧壁连接的驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出端连接有转轴(6)，转轴(6)远离驱动电机(5)的一端延伸至第一凹槽(4)内部，且转轴(6)的外部侧壁焊接有齿轮(7)，所述滑板(3)的底端侧壁沿其长度方向开设有齿条(8)，齿条(8)与齿轮(7)之间啮合传动，所述滑板(3)的顶端沿其长度方向开设有多个第二凹槽(9)，第二凹槽(9)的底端侧壁连接有压力传感器(14)，所述第二凹槽(9)的内部设置有收集箱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣功能的筷子机，其特征在于，所述第二凹槽(9)的两侧侧壁开设有对称设置的第三凹槽(11)，第三凹槽(11)的两侧侧壁均焊接有对称设置的挡块(13)，所述收集箱(10)的两端焊接有T型结构的滑块(12)，且滑块(12)在第三凹槽(11)内部滑动设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣功能的筷子机，其特征在于，所述滑板(3)的内部开设有空腔(15)，空腔(15)的内部连接有单片机(16)和蓄电池，所述单片机(16)的输入端通过导线连接有压力传感器(14)，所述单片机(16)的输出端通过导线连接有驱动电机(5)。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣功能的筷子机，其特征在于，所述支撑板(1)的一侧侧壁连接有控制开关(17)，控制开关(17)通过导线连接有驱动电机(5)。

5.根据权利要求3所述的一种自动分拣功能的筷子机，其特征在于，所述蓄电池的输出端与压力传感器(14)、驱动电机(5)以及单片机(16)进行连接供电，所述蓄电池的输入端连接有充电接头，且充电接头延伸至空腔(15)外部。