CN209420319U - 一种施肥机用侧深施肥控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种施肥机用侧深施肥控制装置，包括选择型多组离合联动控制的插秧机主体和控制器，所述的插秧机主体的上面设有发电机和电瓶，所述的插秧机主体的上面前端处设有离合机构，所述的离合机构的上面设有施肥机构，穿过所述的离合机构且与施肥机构相连设有施肥软管，所述的施肥软管的另一端连接设有位于插秧机主体移动方向前端处的插秧部件，所述的插秧部件的下面设有侧深施肥部件，所述的插秧部件远离插秧机主体的侧面上设有插秧插嘴。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，操作智能，控制更精确，施肥均匀，减少肥料浪费。

Description

一种施肥机用侧深施肥控制装置

技术领域

本实用新型涉及控制施肥技术领域，具体是指一种施肥机用侧深施肥控制装置。

背景技术

随着我国农业进入新阶段，推进农业绿色生产方式已成为现代农业建设的新理念。“推行绿色生产方式，增强农业可持续发展能力”，全国农业工作会议对推进绿色发展做了全面部署，明确要大力推进化肥农药减量增效等“一控两减三基本”的工作目标，坚决打赢农业污染防治攻坚战。而在水稻生产栽培技术中，采用水稻插秧机带侧深施肥装置的插秧同时施肥技术，是国际上公认的水稻生产减少化肥施用量的最为有效技术措施之一。目前农机市场上出现的施肥机或施肥部件都没有自动控制系统去支持，这样施肥机或施肥部件在工作时难免加大了人工成本，因为纯电气控制，电气设备易发生故障，维修不方便，而且还会导致施肥精度不够、漏肥、风机故障、联机工作难等诸多问题，以上问题均亟待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种施肥机用侧深施肥控制装置，结构合理，操作智能，控制更精确，施肥均匀，减少肥料浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种施肥机用侧深施肥控制装置，包括选择型多组离合联动控制的插秧机主体和控制器，所述的插秧机主体的上面设有发电机和电瓶，所述的插秧机主体的上面前端处设有离合机构，所述的离合机构的上面设有施肥机构，穿过所述的离合机构且与施肥机构相连设有施肥软管，所述的施肥软管的另一端连接设有位于插秧机主体移动方向前端处的插秧部件，所述的插秧部件的下面设有侧深施肥部件，所述的插秧部件远离插秧机主体的侧面上设有插秧插嘴，所述的侧深施肥部件的下面设有施肥插嘴，所述的施肥插嘴内设有堵肥传感器，所述的插秧机主体的上设有控制器，所述的施肥机构包括肥料箱，所述的肥料箱与离合机构之间设有施肥机构支架，所述的肥料箱的一侧面上设有缺肥传感器，所述的离合机构包括机构壳体，所述的机构壳体的一侧面上设有风机，所述的风机通过风管与机构壳体相连，所述的机构壳体设有风机的面的相对面上设有离合电机，横穿所述的机构壳体设有施肥驱动轴和位于施肥驱动轴下方的离合转动轴，所述的离合转动轴的一端与离合电机相连，所述的插秧机主体内设有传动主轴，所述的传动主轴的一端设有偏心轮，所述的偏心轮上设有连杆一，所述的连杆一的另一端铰接设有连杆二，所述的连杆二的另一端与施肥驱动轴相连，所述的机构壳体内且位于施肥软管和施肥机构相连接处设有施肥轮，所述的施肥驱动轴上设有若干个传动齿轮，所述的传动齿轮之间设有套接于施肥驱动轴上的离合器一和离合器二，所述的离合器一和离合器二之间且套接于施肥驱动轴上设有复位弹簧，所述的离合转动轴上且位于离合器一下方设有凸轮一，所述的离合转动轴上且位于离合器二下方设有凸轮二，所述的凸轮一和凸轮二的圆周侧面上均匀设有若干个短轴，所述的短轴上套接设有轴承，所述的离合转动轴的一端处设有分度盘，所述的机构壳体内部底面上且穿过分度盘设有零点位置传感器和电机位置传感器。

作为改进，所述的控制器与风机、缺肥传感器和堵肥传感器相电连，所述的控制器还电连有蜂鸣器、插秧机运行状态传感器和施肥离合控制机构，所述的施肥离合控制机构包括离合电机、零点位置传感器和电机位置传感器，实现控制器统一控制，操作更智能。

作为改进，所述的肥料箱的数量为六个，所述的缺肥传感器的数量为六个，分别为缺肥传感器一、缺肥传感器二、缺肥传感器三、缺肥传感器四、缺肥传感器五和缺肥传感器六，所述的缺肥传感器一和缺肥传感器二设为一组，所述的缺肥传感器三和缺肥传感器四设为一组，所述的缺肥传感器五和缺肥传感器六设为一组，所述的堵肥传感器的数量为六个，分别为堵肥传感器一、堵肥传感器二、堵肥传感器三、堵肥传感器四、堵肥传感器五和堵肥传感器六，所述的堵肥传感器一和堵肥传感器二设为一组，所述的堵肥传感器三和堵肥传感器四设为一组，所述的堵肥传感器五和堵肥传感器六设为一组，分组操作控制操作，实现单故障单反馈修复，及时针对维修，互不影响。

作为改进，所述的传动齿轮、离合器一、离合器二、复位弹簧、凸轮一、凸轮二、分度盘、零点位置传感器和电机位置传感器共设有三组，互相配合互不影响，效率高。

作为改进，所述堵肥传感器包括检测外壳，所述检测外壳内下部设有两个贯通的电极安装槽，所述电极安装槽内分别设有开口朝内的U型电极，所述U型电极通过导线分别电性连接控制器，所述检测外壳的分体上下盖结构之间通过螺钉连接，通过堵肥会堵住出料口处，从而连通堵肥传感器两极，反馈电信号给控制器。

作为改进，所述控制器和控制插秧机主体行进的操作杆均设置与驾驶室内，所述控制器电性连接控制操作器，所述控制操作器上设有堵肥状态指示灯和离合控制开关，所述堵肥状态指示灯和离合控制开关下方设有缺肥指示灯，所述缺肥指示灯右侧设有肥料选择按钮，所述肥料选择按钮右侧设有风机开关，所述风机开关右侧设有主电源，所述控制操作器左侧设有报警音响，开关控制更方便，及时收到传感器反馈的信号，从而在驾驶室第一时间就能采取措施。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型采用智能控制系统，操作简便，面板简单易于理解操作含义，降低了对设备操作人员的技能要求，提高了生产效率；本实用新型可实现实时监控，实时报警解决了实际工作中因人为因素而导致的施肥效果不佳的情况。本实用新型面板显示施肥过程中出现的‘施肥’、‘缺肥’、‘堵肥’、‘风机’、‘联机工作控制’等工作情况，大大降低了人为因素导致的施肥缺陷，及时修正施肥工况，降低成本，节约肥料，减少环境污染。

本实用新型性能稳定，控制方案切合实际，‘防水’、‘防尘’‘防晒’增加了户外使用可靠性，填补了我国农机智能化插秧方面的空白。控制器外壳设计优美，结构合理，增强了农机科技感。本产品属于智能化装备核心部件，市场前景广阔，目前尚无此类产品，推动农业技术进步和智能农业产品发展。

本实用新型基于侧深施肥技术解决了仅机械结构施肥技术下的精度不够、漏肥、风机故障、联机工作难等诸多问题。可智能控制侧深施肥，施肥插秧同步作业，肥量调节范围较为宽泛，节肥环保，施肥均匀，能促进秧苗生长，提高水稻产量；肥料精准施于秧苗根茎侧位，有利于根茎快速吸收肥料，促进秧苗生长发育，提高水稻产量；肥料深埋于泥土中可降低肥料，可降低肥料随之流失，减少环境污染。同时，本实用新型还增加了蜂鸣器报警装置，实时监控，实时报警，增强了农机适用性和功能可控性，为操作者大大提高了工作效率，本实用新型可满足市场农机的现实需求，适宜广泛推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的插秧机整体结构示意图。

图2为本实用新型的施肥机构处的结构示意图。

图3为本实用新型的一个施肥组合的结构示意图。

图4为本实用新型的控制系统框图。

图5为本实用新型中的施肥传感器的结构示意图。

图6为本实用新型中的控制操作器的结构示意图。

图7为本实用新型中施肥离合处局部的结构示意图。

图8为本实用新型中施肥离合处离状态的结构示意图。

图9为本实用新型中施肥离合处合状态的结构示意图。

图10为本实用新型中控制器系统原理CPU原理图。

图11为本实用新型中传感器原理框图。

图12为本实用新型中离合电机和施肥风机的电路原理图。

图13为本实用新型中离合选择和报警状态指示电路图。

如图所示：1、插秧机主体；2、发电机；3、电瓶；4、离合机构；5、施肥机构；6、施肥软管；7、插秧部件；8、侧深施肥部件；9、插秧插嘴；10、施肥插嘴；11、控制器；12、肥料箱；13、施肥机构支架；14、机构壳体；15、风机；16、风管；17、缺肥传感器；18、施肥驱动轴；19、离合转动轴；20、传动主轴；21、偏心轮；22、连杆一；23、连杆二；24、施肥轮；25、传动齿轮；26、离合器一；27、离合器二；28、复位弹簧；29、凸轮一；30、凸轮二；31、短轴；32、轴承；33、分度盘；34、零点位置传感器；35、电机位置传感器；36、离合电机；37、堵肥传感器；38、检测外壳；39、电极安装槽；40、U型电极；41、控制操作器；42、堵肥状态指示灯和离合控制开关；43、缺肥指示灯；44、肥料选择按钮；45、风机开关；46、主电源；47、报警音响。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，一种施肥机用侧深施肥控制装置，包括选择型多组离合联动控制的插秧机主体1和控制器11，所述的插秧机主体1的上面设有发电机2和电瓶3，所述的插秧机主体1的上面前端处设有离合机构4，所述的离合机构4的上面设有施肥机构5，穿过所述的离合机构4且与施肥机构5相连设有施肥软管6，所述的施肥软管6的另一端连接设有位于插秧机主体1移动方向前端处的插秧部件7，所述的插秧部件7的下面设有侧深施肥部件8，所述的插秧部件7远离插秧机主体1的侧面上设有插秧插嘴9，所述的侧深施肥部件8的下面设有施肥插嘴10，所述的施肥插嘴10内设有堵肥传感器37，所述的插秧机主体1的上设有控制器11，所述的施肥机构5包括肥料箱12，所述的肥料箱12与离合机构4之间设有施肥机构支架13，所述的肥料箱12的一侧面上设有缺肥传感器17，所述的离合机构4包括机构壳体14，所述的机构壳体14的一侧面上设有风机15，所述的风机15通过风管16与机构壳体14相连，所述的机构壳体14设有风机15的相对面上设有离合电机36，横穿所述的机构壳体14设有施肥驱动轴18和位于施肥驱动轴18下方的离合转动轴19，所述的离合转动轴19的一端与离合电机36相连，所述的插秧机主体1内设有传动主轴20，所述的传动主轴20的一端设有偏心轮21，所述的偏心轮21上设有连杆一22，所述的连杆一22的另一端铰接设有连杆二23，所述的连杆二23的另一端与施肥驱动轴18相连，所述的机构壳体14内且位于施肥软管6和施肥机构5相连接处设有施肥轮24，所述的施肥驱动轴18上设有若干个传动齿轮25，所述的传动齿轮25之间设有套接于施肥驱动轴18上的离合器一26和离合器二27，所述的离合器一26和离合器二27之间且套接于施肥驱动轴18上设有复位弹簧28，所述的离合转动轴19上且位于离合器一26下方设有凸轮一29，所述的离合转动轴19上且位于离合器二27下方设有凸轮二30，所述的凸轮一29和凸轮二30的圆周侧面上均匀设有若干个短轴31，所述的短轴31上套接设有轴承32，所述的离合转动轴19的一端处设有分度盘33，所述的机构壳体14内部底面上且穿过分度盘33设有零点位置传感器34和电机位置传感器35。

所述的控制器11与风机15、缺肥传感器17和堵肥传感器37相电连，所述的控制器11还电连设有蜂鸣器、插秧机运行状态传感器和施肥离合控制机构，所述的施肥离合控制机构包括离合电机36、零点位置传感器34和电机位置传感器35。

所述的肥料箱12的数量为六个，所述的缺肥传感器17的数量为六个，分别为缺肥传感器一、缺肥传感器二、缺肥传感器三、缺肥传感器四、缺肥传感器五和缺肥传感器六，所述的缺肥传感器一和缺肥传感器二设为一组，所述的缺肥传感器三和缺肥传感器四设为一组，所述的缺肥传感器五和缺肥传感器六设为一组，所述的堵肥传感器37的数量为六个，分别为堵肥传感器一、堵肥传感器二、堵肥传感器三、堵肥传感器四、堵肥传感器五和堵肥传感器六，所述的堵肥传感器一和堵肥传感器二设为一组，所述的堵肥传感器三和堵肥传感器四设为一组，所述的堵肥传感器五和堵肥传感器六设为一组。

所述的传动齿轮25、离合器一26、离合器二27、复位弹簧28、凸轮一29、凸轮二30、分度盘33、零点位置传感器34和电机位置传感器35共设有三组。

所述堵肥传感器37包括检测外壳38，所述检测外壳38内下部设有两个贯通的电极安装槽39，所述电极安装槽39内分别设有开口朝内的U型电极40，所述U型电极40通过导线分别电性连接控制器11，所述检测外壳38的分体上下盖结构之间通过螺钉连接。

所述控制器11和控制插秧机主体1行进的操作杆均设置与驾驶室内，所述控制器11电性连接控制操作器41，所述控制操作器41上设有堵肥状态指示灯和离合控制开关42，所述堵肥状态指示灯和离合控制开关42下方设有缺肥指示灯43，所述缺肥指示灯43右侧设有肥料选择按钮44，所述肥料选择按钮44右侧设有风机开关45，所述风机开关45右侧设有主电源46，所述控制操作器41左侧设有报警音响47。

本实用新型的工作原理：本实用新型基于传动齿轮25与离合器一26和离合器二27之间的相对运动，利用各自结构上的离合块的特点达到分离作用的。具体分离过程如下：

基于插秧机施肥机构5，现将施肥机构5各路施肥通道分为三组。每组的离合组件均包括传动齿轮25、离合器一26、离合器二27、复位弹簧28、凸轮一29、凸轮二30、分度盘33、零点位置传感器34和电机位置传感器35。传动主轴20将动力传到施肥驱动轴18上，离合器一26、离合器二27与传动齿轮25连接并随之旋转。复位弹簧28处于压缩状态，初始位置是三组离合组件均处于“合”状态。当离合电机36收到电机位置传感器35信号时旋转一定角度使得凸轮一29上的触点与离合器一26接触、凸轮二30上的触点与离合器二27接触，迫使复位弹簧28压缩，离合器一26和离合器二27随之发生位移与传动齿轮25分开达到分离作用。

因实际应用需要更准确控制各路施肥状态，现将六路分为三组(如果有八路分为四组，十路分为五组)：‘缺肥传感器一、二所在处为第一组’、‘缺肥传感器三、四所在处为第二组’、‘缺肥传感器五、六所在处为第三组’。‘0’为关(离)状态，处于非施肥状态即施肥单元为脱离状态；‘1’为开(合)状态，处于施肥状态。

针对三组施肥状需要用到的状态有6种(四组的状态有8种，五组的有10种)：①‘1、1、1’，②‘0、1、1’，③‘0、0、1’，④‘0、0、0’，⑤‘1、0、0’，⑥‘1、1、0’；作详细说明：

设计原理：因为三组共有六种需要的状态，并且下表1可以看出每组出现“0”的逻辑有3种状态，出现“1”的逻辑有3种状态(四组的状态有8种，每组出现“0”和“1”的逻辑状态各有4种状态；五组的状态有10种，每组出现“0”和“1”的逻辑状态各有5种状态)。所以凸轮凸起部分要占盘面180°圆周，一共六种逻辑状态每种状态占盘面60°区间，将每种状态占盘面角度定义为1个“切入角度”(8种逻辑状态切入角度为45°；10种逻辑状态切入角度为36°)。由此可确定“凸轮”与“离合器”切合角度小于等于每种状态所占盘面角度，根据切合部分弧长可算出凸轮直径。初始状态为第一组凸轮凸起部分切入点接近离合器边缘安装，第二组凸轮切入点距第一组逆时针1个“切入角度”(以后各组安装角度与第一组角度成倍增加)确定各组凸轮初始位置。这样组装各组完成后初始状态为①‘1、1、1’，当离合转动轴19顺时针旋转一个“切入角度”时可得到②‘0、1、1’，旋转2个“切入角度”时可得到③‘0、0、1’，旋转3个“切入角度”时可得到④‘0、0、0’，旋转4个“切入角度”时可得到⑤‘1、0、0’，旋转5个“切入角度”时可得到⑥‘1、1、0’，旋转到6个“切入角度”时回归初始状态。

序号	第一组	第二组	第三组	轴1旋转的角度
					1	1	1	1	初始状态
2	0	1	1	旋转60°
					3	0	0	1	旋转120°
4	0	0	0	旋转180°
					5	1	0	0	旋转240°
6	1	1	0	旋转300°

表1三组状态与离合转动轴的关系

为了控制离合控制机构，引入零点位置传感器34和电机位置传感器35。通过分度盘33(分度盘33开有6个孔平分360°)的两组传感器安装在同一直线上，当分度盘33随离合电机36旋转一个或多个“切入角度”时，两组传感器就会发生感应并发出信号。从而控制离合电机36旋转角度带动离合转动轴19实现每组凸轮(各组凸轮与离合器的接触点在不同的旋转角度)联动控制各组离合的不同逻辑状态。各组凸轮的不同“切入角度”同样可以实现以上所需的各种离合状态组合，即可实现本实用新型的联合控制。

肥料通过插秧插嘴9埋入秧田中，当插秧插嘴9处被泥草麦秆等杂物堵住时，肥料不能通过插秧插嘴9落入田地，而人在施肥过程中很难直观发现施肥插嘴堵塞现象，这时会造成施肥设备运行而实际并未施肥的现象。当施肥插嘴堵塞时，肥料会包围堵肥传感器37，堵肥传感器37两个U型电极40导通，这时堵肥传感器37通过导线和施肥控制器连接，给施肥设备提供一种堵肥信号。

缺肥传感器17是光电传感器，当光电传感器由发射极和接收极组成，当发射机和接收极之间有肥料时，缺肥传感器17检测正常。肥料箱内的肥料从施肥管中下落，肥料减少，当肥料较少到料箱底部，缺肥传感器发射机和接收极之间没有肥料时，缺肥传感器产生缺肥报警信号。

风机开关45可以控制风机15的启动和停止，施肥驱动轴转动时，控制器自动启动风机；在施肥驱动轴18停止转动后，1分钟后自动停止风机15运行，从而实现风机15随施肥驱动轴18转动联动。

本控制设备6个缺肥传感器，6个传感器并联使用，当料箱内缺肥时，任一个缺肥传感器检测到缺肥时，会产生缺肥报警信号，经过控制器缺肥检测模块，经过CPU处理后，缺肥指示灯点亮和蜂鸣器发出声音报警，当肥料箱内的肥料恢复后，缺肥指示灯熄灭蜂和蜂鸣器停止报警。

控制器通过面板“离合”的选择，采集离合控制机构的零点位置传感和电机位置传感器信号，控制离合电机的转动角度，实现离合的“分”和“离”。

在实际施肥过程存在不同种类的肥料，控制器上有肥料选择按钮44，可以选择复合肥，缓释肥，尿素。在选择不同肥料时，堵肥传感器检测不同的肥料时产生信号强度不同，CPU会根据不同的肥料不同而设置不同的堵肥报警点，避免不同肥料而产生的误报警现象。

控制电路原理详解：

控制电源部分，外部电瓶和图11中J_POWER端子相连，K1和控制器面板的电源开关相连，+12V电源通过IC3稳压成+5V电源，在经IC4稳压成VCC(+3.3V)供整个控制器系统使用。

6个堵肥传感器通过导线和图11的J_DF接口相连，施肥通道1上的堵肥传感器1信号传入J_DF接口1脚，F1IN为1通道堵肥传感器信号，F1IN信号经过D2,R40,C6滤波后的DF1_AD信号和图10的CPU(IC2)的20脚相连，通过CPU内部的AD采样、软件滤波、内部电压等级识别可以分辨出施肥插嘴处的情况，当发生堵肥时，内部检测到DF1_AD电压的持续变化，IC2的2脚LED1信号输出高电平，LED1信号传到图13，LED1通过电阻R4时Q1导通，+12V电压通过D10，发光管点亮，对应壳体上的堵肥1指示灯点亮，同时IC2的38脚FMQ信号为高电平，FMQ信号LED1信号传到图13，FMQ信号通过R27使Q21导通，接在J_FMQ接口的蜂鸣器发出报警声。当堵肥传感器1上堵肥状态解除后，堵肥1指示灯熄灭，蜂鸣器报警声消除。

同理堵肥传感器2对应壳体上的堵肥2指示灯。堵肥传感器3对应壳体上的堵肥3指示灯。堵肥传感器4对应壳体上的堵肥4指示灯。堵肥传感器5对应壳体上的堵肥5指示灯。堵肥传感器6对应壳体上的堵肥6指示灯。实现堵肥位置准确识别和显示报警，有利于操作人员迅速排出故障。

6个缺肥传感器并联后通过导线和控制器的J_QF接口相连，当肥料箱内缺肥时，6个缺肥传感器中任一个检到测缺肥时，会产生缺肥报警信号，缺肥信号QFIN通过L1、R30、R2、C1滤波D1限幅后成为QF信号，QF信号和图10的CPU(IC2)的28脚连接。当肥料箱内缺肥时，QF为低电电平，IC2内部检测后，IC2的54脚输出高电平LED7，LED7信号传到图13，LED7通过电阻R23时Q12导通，+12V电压通过D20，D20发光管点亮，对应壳体上的料筒缺肥指示灯点亮，同时蜂鸣器对外报警。当肥料箱内肥料恢复后，报警消除。

图13，K1按键对应控制器面上的1、2堵肥通道离合，按压K1,信号KEY1传入IC2的56脚，IC2识别和记忆按键按下的次数，当一次按下离合为“合”，在次按下离合为“离”。当离合“合”或“离”时，IC2检测图11J_P1、J_P2信号，J_P1和离合机构上的零位位置传感器相连，J_P2和离合机构上的电机位置传感器相连。IC2判断电机位置传感器的信号，识别离合器的当前位置，和K1的目标状态，控制图11的电机驱动芯片IC1,IC2和IC1之间通过信号SCK、SDI、SDO、CSN、DIS、DIR相连，IC2向IC1发送命令和数据,IC2的34脚发出PWM和IC1的14连接，IC1的2、4脚MOTOR1信号17、18脚MOTOR1信号通过端子J_LHDJ和施肥机构的离合电机相连，IC2改变PWM的大小和输出时间的长短可以控制离合电机的转动角度，实现离合和“分”和“离”。

同理K2按键对应控制器面板上的堵肥通道3、4的离合控制，K3按键对应控制器面板上的堵肥通道5、6的离合控制。

图11中的J_P3和外部的插秧机运行状态传感器相连接。施肥驱动轴转动时，J_P3端的PA3电平的高低变化，PA3输入到IC2的41脚，IC2判断PA2变化情况，当检测到电平变化2次后，认为插秧机已经运行，IC2 62脚发出FJ_OUT高电平信号，图11FJ_OUT的高电平信号使Q18、Q25、Q17、Q26、Q23、Q22导通，12V电源通过J_FJ端子和外部施肥风机相连，风机开始运行。当施肥驱动轴停止转动，1分钟后自动停止风机运行，实现风机随施肥驱动轴转动联动。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种施肥机用侧深施肥控制装置，包括选择型多组离合联动控制的插秧机主体(1)和控制器(11)，其特征在于：所述的插秧机主体(1)的上面设有发电机(2)和电瓶(3)，所述的插秧机主体(1)的上面前端处设有离合机构(4)，所述的离合机构(4)的上面设有施肥机构(5)，穿过所述的离合机构(4)且与施肥机构(5)相连设有施肥软管(6)，所述的施肥软管(6)的另一端连接设有位于插秧机主体(1)移动方向前端处的插秧部件(7)，所述的插秧部件(7)的下面设有侧深施肥部件(8)，所述的插秧部件(7)远离插秧机主体(1)的侧面上设有插秧插嘴(9)，所述的侧深施肥部件(8)的下面设有施肥插嘴(10)，所述的施肥插嘴(10)内设有堵肥传感器(37)，所述的插秧机主体(1)的上设有控制器(11)，所述的施肥机构(5)包括肥料箱(12)，所述的肥料箱(12)与离合机构(4)之间设有施肥机构支架(13)，所述的肥料箱(12)的一侧面上设有缺肥传感器(17)，所述的离合机构(4)包括机构壳体(14)，所述的机构壳体(14)的一侧面上设有风机(15)，所述的风机(15)通过风管(16)与机构壳体(14)相连，所述的机构壳体(14)设有风机(15)的相对面上设有离合电机(36)，横穿所述的机构壳体(14)设有施肥驱动轴(18)和位于施肥驱动轴(18)下方的离合转动轴(19)，所述的离合转动轴(19)的一端与离合电机(36)相连，所述的插秧机主体(1)内设有传动主轴(20)，所述的传动主轴(20)的一端设有偏心轮(21)，所述的偏心轮(21)上设有连杆一(22)，所述的连杆一(22)的另一端铰接设有连杆二(23)，所述的连杆二(23)的另一端与施肥驱动轴(18)相连，所述的机构壳体(14)内且位于施肥软管(6)和施肥机构(5)相连接处设有施肥轮(24)，所述的施肥驱动轴(18)上设有若干个传动齿轮(25)，所述的传动齿轮(25)之间设有套接于施肥驱动轴(18)上的离合器一(26)和离合器二(27)，所述的离合器一(26)和离合器二(27)之间且套接于施肥驱动轴(18)上设有复位弹簧(28)，所述的离合转动轴(19)上且位于离合器一(26)下方设有凸轮一(29)，所述的离合转动轴(19)上且位于离合器二(27)下方设有凸轮二(30)，所述的凸轮一(29)和凸轮二(30)的圆周侧面上均匀设有若干个短轴(31)，所述的短轴(31)上套接设有轴承(32)，所述的离合转动轴(19)的一端处设有分度盘(33)，所述的机构壳体(14)内部底面上且穿过分度盘(33)设有零点位置传感器(34)和电机位置传感器(35)，所述堵肥传感器(37)包括检测外壳(38)，所述检测外壳(38)内下部设有两个贯通的电极安装槽(39)，所述电极安装槽(39)内分别设有开口朝内的U型电极(40)，所述U型电极(40)通过导线分别电性连接控制器(11)，所述检测外壳(38)的分体上下盖结构之间通过螺钉连接，所述控制器(11)和控制插秧机主体(1)行进的操作杆均设置与驾驶室内，所述控制器(11)电性连接控制操作器(41)，所述控制操作器(41)上设有堵肥状态指示灯和离合控制开关(42)，所述堵肥状态指示灯和离合控制开关(42)下方设有缺肥指示灯(43)，所述缺肥指示灯(43)右侧设有肥料选择按钮(44)，所述肥料选择按钮(44)右侧设有风机开关(45)，所述风机开关(45)右侧设有主电源(46)，所述控制操作器(41)左侧设有报警音响(47)。

2.根据权利要求1所述的一种施肥机用侧深施肥控制装置，其特征在于：所述的控制器(11)与风机(15)、缺肥传感器(17)和堵肥传感器(37)相电连，所述的控制器(11)还电连有蜂鸣器、插秧机运行状态传感器和施肥离合控制机构，所述的施肥离合控制机构包括离合电机(36)、零点位置传感器(34)和电机位置传感器(35)。

3.根据权利要求1所述的一种施肥机用侧深施肥控制装置，其特征在于：所述的肥料箱(12)的数量为六个，所述的缺肥传感器(17)的数量为六个，分别为缺肥传感器一、缺肥传感器二、缺肥传感器三、缺肥传感器四、缺肥传感器五和缺肥传感器六，所述的缺肥传感器一和缺肥传感器二设为一组，所述的缺肥传感器三和缺肥传感器四设为一组，所述的缺肥传感器五和缺肥传感器六设为一组，所述的堵肥传感器(37)的数量为六个，分别为堵肥传感器一、堵肥传感器二、堵肥传感器三、堵肥传感器四、堵肥传感器五和堵肥传感器六，所述的堵肥传感器一和堵肥传感器二设为一组，所述的堵肥传感器三和堵肥传感器四设为一组，所述的堵肥传感器五和堵肥传感器六设为一组。

4.根据权利要求1所述的一种施肥机用侧深施肥控制装置，其特征在于：所述的传动齿轮(25)、离合器一(26)、离合器二(27)、复位弹簧(28)、凸轮一(29)、凸轮二(30)、分度盘(33)、零点位置传感器(34)和电机位置传感器(35)共设有三组。