CN209416650U - 裸眼3d显示器光学测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种裸眼3D显示器测试装置，尤其是裸眼3D显示器光学测试装置，包括测试箱体，测试箱体的前面设有进料口，测试箱体内部为暗室；送料托盘位于进料口；送料直线模组的一端位于进料口，另一端位于测试箱体的内部，送料直线模组的滑台上装有送料托盘；测试托盘位于测试箱体的内部，且位于送料直线模组另一端的上方；转运定位装置位于测试箱体的内部，且位于测试托盘和送料直线模组的上方，转运定位装置用于将裸眼3D显示器从送料托盘移动到测试托盘上；测试装置安装在测试箱体的内部，且位于测试托盘的上方。该裸眼3D显示器光学测试装置测量空间范围大、测量简单、能够定量化反映屏幕的串扰率均匀性和亮度均匀性。

Description

裸眼3D显示器光学测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种裸眼3D显示器测试装置，尤其是裸眼3D显示器光学测试装置。

背景技术

裸眼3D显示器被广泛应用于广告、传媒、示范教学、展览展示以及影视等各个不同领域。区别于传统的双目3D显示技术，裸眼3D显示由于拥有其裸眼的独特特性，即不需要观众佩戴眼镜或头盔便可观赏3D效果，且其逼真的景深及立体感，又极大提高了观众在观看体验时的视觉冲击力和沉浸感，成为产品推广、公众宣传及影像播放的最佳显示产品。

立体显示左右眼亮度串扰包括左眼对右眼的亮度串扰和右眼对左眼的亮度串扰两方面，是当前立体显示器普遍存在的一个问题。一般情况下，产生亮度串扰的主要原因是左眼用画面没有完全进入左眼，部分进入了右眼中；而右眼用画面没有完全进入右眼，部分进入到左眼中。对立体显示器而言，串扰的强弱程度直接影响到其立体效果呈现的好坏。因此，立体显示左右眼亮度串扰程度成为评价立体显示器图像质量的一个重要指标。对于需要眼睛实现左右眼图像分离的立体显示器，当前国内外普遍采用的测量串扰的方法是在一定条件的暗室中，以亮度计为基本测量工具，将一组选定的、立体显示器可以采用某种方式实现左右视图分离的图像信号依次输入到待测立体显示器上，当立体显示器工作在3D模式下时，亮度计顺序获取呈现在立体显示器上每一个关注点的亮度值。

在传统的方式中，多采用光谱辐射度计或CCD摄像机等测量工具，在视区中平移旋转或摆臂旋转的方式进行测量。这种测量方式工作量大，且难以对准屏幕上同一位置，并且间歇测量，且电机移动过程中产生抖动，影响测试精度和速度。这一类的方案对3D显示系统的光学特性测量是以非在线的方式进行的，单次测量空间范围小，工作复杂度增加。同时，测量仪器光谱响应特性不符合人眼视见函数曲线，不能反应人眼实际观看效果，因此难以定量化的反映3D显示屏幕的串扰率均匀性和亮度均匀性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够精准定位、测量空间范围大、测量简单、能够定量化反映屏幕的串扰率均匀性和亮度均匀性的裸眼3D显示器光学测试装置，具体技术方案为：

裸眼3D显示器光学测试装置，包括测试箱体，所述测试箱体的前面设有进料口，测试箱体内部为暗室；送料托盘，所述送料托盘位于进料口，所述送料托盘用于放置裸眼3D显示器；送料直线模组，所述送料直线模组的一端位于进料口，另一端位于测试箱体的内部，所述送料直线模组的滑台上装有送料托盘；测试托盘，所述测试托盘位于测试箱体的内部，且位于送料直线模组另一端的上方；转运定位装置，所述转运定位装置位于测试箱体的内部，且位于测试托盘和送料直线模组的上方，所述转运定位装置用于将裸眼3D显示器从送料托盘移动到测试托盘上；测试装置，所述测试装置安装在测试箱体的内部，且位于测试托盘的上方。

通过采用上述技术方案，将裸眼3D显示器通过送料托盘和送料直线模组送入到测试箱体的内部，测试箱体的内部为暗室，暗室方便测试，并能避免环境光线对测试产生影响，从而提高测试的准确性和可靠性。

优选的，所述测试托盘安装在检测底板上，所述测试托盘的一侧设有用于与裸眼3D显示器连接的弹性插针，所述弹性插针安装在插入装置上；所述插入装置包括插入座，所述插入座固定在检测底板上；插针压板，所述插针压板的一端装有弹性插针，另一端设有压入转轴，所述压入转轴转动安装在插入座上；插入电机，所述插入电机固定在插入座的一侧，所述插入电机与压入转轴的一端连接。

通过采用上述技术方案，采用弹性插针方便裸眼3D显示器通电显示。插入电机和插针压板实现了自动连接的功能。

优选的，还包括插入底板，所述插入底板上装有插入座；第三滑块，所述第三滑块安装在插入底板上；第三直线导轨，所述第三直线导轨固定在检测底板上，所述第三滑块滑动安装在第三直线导轨上；及定位螺钉，所述定位螺钉安装在插入底板的一端，定位螺钉的端部压紧在第三直线导轨上。

通过采用上述技术方案，第三直线导轨和第三滑块方便调整插入底板的位置，从而实现弹性插针的位置调整，使能够适用不同的裸眼3D显示器。定位螺钉用于锁定插入底板的位置，从而实现弹性插针的位置锁定。

优选的，所述转运定位装置包括定位相机，所述定位相机安装在送料直线模组的上方；真空吸盘，所述真空吸盘位于送料直线模组和测试托盘的上方；升降气缸，所述真空吸盘固定在升降气缸上；横向定位装置，所述升降气缸固定在横向定位装置上；转运定位座，所述转运定位座上装有横向定位装置；及纵向定位装置，所述转动定位座安装在纵向定位装置上。

通过采用上述技术方案，定位相机通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XY方向的偏移量，从而通过纵向定位装置和横向定位装置实现相应的反向偏移，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位，定位后通过升降气缸将裸眼3D显示器放置到测试托盘上。

优选的，所述横向定位装置包括横向定位电机，所述横向定位电机固定在转运定位座上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与横向定位电机连接；丝杆轴承座，所述丝杆轴承座固定在转运定位座上，所述滚珠丝杆安装在丝杆轴承座上；丝杆螺母，所述丝杆螺母活动安装在滚珠丝杆上；横向定位块，所述横向定位块安装在丝杆螺母上；第二滑块，所述第二滑块安装在横向定位块的一侧；第二直线导轨，所述第二滑块滑动安装在第二直线导轨上，所述第二直线导轨固定在转运定位座上，且与滚珠丝杆平行；所述升降气缸固定在横向定位块上。

通过采用上述技术方案，滚珠丝杆定位精度高，能够有效保证裸眼3D显示器的横向位置的准确。

优选的，所述纵向定位装置包括转运板，所述转运板对称位于送料直线模组的两侧；第一直线导轨，所述第一直线导轨固定在转运板的顶部；第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一直线导轨上，且第一滑块与转运定位座连接；转运电机，所述转运电机对称固定在转运定位座上；转运齿轮，所述转运齿轮固定在转运电机上；及转运齿条，所述转运齿条固定在转运板上，所述转运齿条与转运齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，对称设置的转运电机、转运齿轮和转运齿条能够保证转运定位座移动平稳精确，从而保证纵向位置的准确。

优选的，测试装置包括测试板，测试板位于测试托盘的上方；

光纤，光纤固定在测试板上，且对着测试托盘，光纤与光谱仪连接，光纤用于光学性能测试；

测试相机，测试相机固定在测试板上，且对着测试托盘，测试相机用于确定摄裸眼D显示器发光面的中心点和中心坐标；

光电倍增管，光电倍增管设有多个，光电倍增管均滑动安装在测试板上，且对着测试托盘；

倍增管移动装置，倍增管移动装置安装在测试板上，且与光电倍增管连接；及测试移动装置，测试板安装在测试移动装置上。

通过采用上述技术方案，光电倍增管的分布覆盖整个发光区，不同位置的光电倍增管经过标定和方向性校正即可实现发光区不同角度的实时测量，实现连续测量，由于光电倍增管阵列分布位置相对固定，进一步提高了位置的精确度和测试效率。显示器循环交替播放黑白画面，通过光电倍增管采集左右眼视区亮度，从而通过计算求得左右眼视区的串扰率。

优选的，倍增管移动装置包括倍增管固定座，光电倍增管均安装在倍增管固定座上；第五直线导轨，第五直线导轨固定在测试板的顶部，且沿测试板的长度方向设置；第五滑块，第五滑块滑动安装第五直线导轨上，第五滑块固定在倍增管固定座的底部；倍增管驱动电机，倍增管驱动电机固定在测试板顶部的一侧；主动同步带轮，主动同步带轮固定在倍增管驱动电机上；从动同步带轮，从动同步带轮固定在测试板顶部的另一侧；同步带，同步带套在主动同步带轮和从动同步带轮上；及同步带压块，同步带压块固定在倍增管固定座上，同步带位于同步带压块与倍增管固定座之间。

通过采用上述技术方案，同步带传动精度高，结构简单，实现了光电倍增管的横向移动，从而实现从裸眼3D显示器的全面测量。

优选的，所述测试移动装置包括第四滑块，所述第四滑块安装在测试板的底部；第四直线导轨，所述第四滑块滑动安装在第四直线导轨上；测试座，所述第四直线导轨固定在测试座上；测试电机，所述测试电机固定在测试板上；测试齿轮，所述测试齿轮固定在测试电机上；测试齿条，所述测试齿条固定在测试座上，且测试齿轮啮合；及升降电缸，所述升降电缸的一端固定在测试箱体上，另一端固定在测试板的底部。

通过采用上述技术方案，升降电缸实现竖直方向的位置调整，从而实现不同视距的测量，并且升降电缸的移动精度高，能够实现精确的检测。电缸为现有的成熟产品，在此不做详细描述。

测试齿条和测试齿轮实现纵向位置的调整，从而实现光纤、测试相机和光电倍增管的分别检测和不同位置的检测，同时与倍增管移动装置实现光电倍增管对裸眼3D显示器的全面检测。

优选的，还包括识别装置，所述识别装置包括显微放大镜，所述显微放大镜于送料直线模组的上方，显微放大镜用于放大识别码；识别相机，所述识别相机与限位放大镜连接，所述识别相机用于拍摄裸眼3D显示器的识别码；识别码显示屏，所述识别码显示屏与识别相机连接，识别码显示屏用于显示产品的识别码；及扫码装置，扫码装置正对着显示屏，扫码装置用于记录产品信息。

通过采用上述技术方案，使产品的检测结果与产品相对应，实现自动输入。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的裸眼3D显示器光学测试装置测量空间范围大、测量简单、能够定量化反映屏幕的串扰率均匀性和亮度均匀性。

附图说明

图1是裸眼3D显示器光学测试装置的轴测结构示意图；

图2是裸眼3D显示器光学测试装置隐藏部分封闭后的轴测结构示意图；

图3是转运定位装置和测试装置的轴测结构示意图；

图4是转运定位装置和测试装置的主视图；

图5是转运定位装置的轴测结构示意图；

图6是插入装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图6所示，裸眼3D显示器光学测试装置，包括测试箱体110，测试箱体110的前面设有进料口116，测试箱体110内部为暗室；送料托盘210，送料托盘210位于进料口116，送料托盘210用于放置裸眼3D显示器190；送料直线模组220，送料直线模组220的一端位于进料口116，另一端位于测试箱体110的内部，送料直线模组220的滑台上装有送料托盘210；测试托盘441，测试托盘441位于测试箱体110的内部，且位于送料直线模组220另一端的上方；转运定位装置，转运定位装置位于测试箱体110的内部，且位于测试托盘441和送料直线模组220的上方，转运定位装置用于将裸眼3D显示器190从送料托盘210移动到测试托盘441上；测试装置，测试装置安装在测试箱体110的内部，且位于测试托盘441的上方。

通过采用上述技术方案，将裸眼3D显示器190通过送料托盘210和送料直线模组220送入到测试箱体110的内部，测试箱体110的内部为暗室，暗室方便测试，并能避免环境光线对测试产生影响，从而提高测试的准确性和可靠性。

具体的，测试箱体110分成上箱体和下箱体，下箱体比上箱体宽，下箱体的顶部装有固定板111，固定板111上装有送料直线模组220。

测试托盘441安装在检测底板120上，检测底板120安装在固定板111上，测试托盘441的一侧设有用于与裸眼3D显示器190连接的弹性插针，弹性插针安装在插入装置上。如图6所示，插入装置包括插入座443，插入座443固定在检测底板120上；插针压板442，插针压板442的一端装有弹性插针，另一端设有压入转轴449，压入转轴449转动安装在插入座443上；插入电机444，插入电机444固定在插入座443的一侧，插入电机444与压入转轴449的一端连接。

采用弹性插针方便裸眼3D显示器190的控制系统与裸眼3D显示器190实现连接，从而使裸眼3D显示器190进行显示。插入电机444和插针压板442实现了自动连接的功能。

如图4所示，还包括插入底板445，插入底板445上装有插入座443；第三滑块447，第三滑块447安装在插入底板445上；第三直线导轨446，第三直线导轨446固定在检测底板120上，第三滑块447滑动安装在第三直线导轨446上；及定位螺钉448，定位螺钉448安装在插入底板445的一端，定位螺钉448的端部压紧在第三直线导轨446上。

第三直线导轨446和第三滑块447方便调整插入底板445的位置，从而实现弹性插针的位置调整，使能够适用不同的裸眼3D显示器190。定位螺钉448用于锁定插入底板445的位置，从而实现弹性插针的位置锁定。

如图3至图5所示，转运定位装置包括定位相机314，定位相机314安装在送料直线模组220的上方；真空吸盘421，真空吸盘421位于送料直线模组220和测试托盘441的上方；升降气缸422，真空吸盘421固定在升降气缸422上；横向定位装置，升降气缸422固定在横向定位装置上；转运定位座417，转运定位座417上装有横向定位装置；及纵向定位装置，转运定位座417安装在纵向定位装置上。

定位相机314通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XY方向的偏移量，从而通过纵向定位装置和横向定位装置实现相应的反向偏移，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位，定位后通过升降气缸422将裸眼3D显示器190放置到测试托盘441上。

横向定位装置包括横向定位电机433，横向定位电机433固定在转运定位座417上；滚珠丝杆432，滚珠丝杆432的一端与横向定位电机433连接；丝杆轴承座431，丝杆轴承座431固定在转运定位座417上，滚珠丝杆432安装在丝杆轴承座431上；丝杆螺母，丝杆螺母活动安装在滚珠丝杆432上；横向定位块425，横向定位块425安装在丝杆螺母上；第二滑块424，第二滑块424安装在横向定位块425的一侧；第二直线导轨423，第二滑块424滑动安装在第二直线导轨423上，第二直线导轨423固定在转运定位座417上，且与滚珠丝杆432平行；升降气缸422固定在横向定位块425上。滚珠丝杆432定位精度高，能够有效保证裸眼3D显示器190的横向位置的准确。

纵向定位装置包括转运板411，转运板411对称位于送料直线模组220的两侧，转运板411的一端固定在检测底板120上，另一端固定在固定板111上；第一直线导轨412，第一直线导轨412固定在转运板411的顶部；第一滑块413，第一滑块413滑动安装在第一直线导轨412上，且第一滑块413与转运定位座417连接；转运电机416，转运电机416对称固定在转运定位座417上；转运齿轮415，转运齿轮415固定在转运电机416上；及转运齿条414，转运齿条414固定在转运板411上，转运齿条414与转运齿轮415啮合。

对称设置的转运电机416、转运齿轮415和转运齿条414能够保证转运定位座417移动平稳精确，从而保证纵向位置的准确。

测试装置包括测试板511，测试板511位于测试托盘441的上方；光纤541，光纤541固定在测试板511上，且对着测试托盘441，光纤541与光谱仪连接，光纤541用于光学性能测试；

测试相机531，测试相机531固定在测试板511上，且对着测试托盘441，测试相机531用于确定摄裸眼3D显示器190发光面的中心点和中心坐标；光电倍增管521，光电倍增管521设有多个，光电倍增管521均滑动安装在测试板511上，且对着测试托盘441；倍增管移动装置，倍增管移动装置安装在测试板511上，且与光电倍增管521连接；及测试移动装置，测试板511安装在测试移动装置上。

光电倍增管的分布覆盖整个发光区，不同位置的光电倍增管经过标定和方向性校正即可实现发光区不同角度的实时测量，实现连续测量，由于光电倍增管阵列分布位置相对固定，进一步提高了位置的精确度和测试效率。显示器循环交替播放黑白画面，通过光电倍增管采集左右眼视区亮度，从而通过计算求得左右眼视区的串扰率。

倍增管移动装置包括倍增管固定座522，光电倍增管521均安装在倍增管固定座522上；第五直线导轨，第五直线导轨固定在测试板511的顶部，且沿测试板511的长度方向设置；第五滑块，第五滑块滑动安装第五直线导轨上，第五滑块固定在倍增管固定座522的底部；倍增管驱动电机524，倍增管驱动电机524固定在测试板511顶部的一侧；主动同步带轮525，主动同步带轮525固定在倍增管驱动电机524上；从动同步带轮527，从动同步带轮527固定在测试板511顶部的另一侧；同步带526，同步带526套在主动同步带轮525和从动同步带轮527上；及同步带压块523，同步带压块523固定在倍增管固定座522上，同步带526位于同步带压块523与倍增管固定座522之间。

同步带526传动精度高，结构简单，实现了光电倍增管521的横向移动，从而实现从裸眼3D显示器190的全面测量。

测试移动装置包括第四滑块514，第四滑块514安装在测试板511的底部；第四直线导轨515，第四滑块514滑动安装在第四直线导轨515上；

测试座513，第四直线导轨515固定在测试座513上；测试电机512，测试电机512固定在测试板511上；测试齿轮517，测试齿轮517固定在测试电机512上；测试齿条516，测试齿条516固定在测试座513上，且测试齿轮517啮合；及升降电缸551，升降电缸551的一端固定在固定板111上，另一端固定在测试板511的底部。

升降电缸551的一侧还设有圆柱导轨552，圆柱导轨的一端固定在测试板511的底部，圆柱导轨552活动插在直线轴承553上，直线轴承553固定在固定板111的顶部。圆柱导轨552能够增加测试板511的稳定性。升降电缸551、圆柱导轨552和直线轴承553对称安装在测试板511的两侧，稳定性好。升降电缸551实现竖直方向的位置调整，从而实现不同视距的测量，并且升降电缸551的移动精度高，能够实现精确的检测。电缸为现有的成熟产品，在此不做详细描述。

测试齿条516和测试齿轮517实现纵向位置的调整，从而实现光纤541、测试相机531和光电倍增管521的分别检测和不同位置的检测，同时与倍增管移动装置实现光电倍增管521对裸眼3D显示器190的全面均匀的检测。

测试箱体110的正面还装有显示器112，测试箱体110底部的内侧装有工控机114，显示器112与工控机114连接，显示器112用于显示检测的结果，工控机用于安装检测软件。

工作时，将裸眼3D显示器190放置到送料托盘210上，送料直线模组220将送料托盘210从进料口116送到测试箱体110内部，定位相机314拍摄裸眼3D显示器190，然后真空吸盘421移动到送料托盘210的上方，升降气缸422下降，真空吸盘421吸住裸眼3D显示器190，升降气缸422升起，转运电机416启动，转运电机416通过转运齿轮415和转运齿条414将裸眼3D显示器190移动到测试托盘441上方，然后横向定位电机433启动，横向定位电机433通过滚珠丝杆432和丝杆螺母带动横向定位块425移动，并根据定位相机314计算出的偏移量移动，将裸眼3D显示器190移动到设定的位置，然后升降气缸422下降，真空吸盘421松开裸眼3D显示器190，裸眼3D显示器190放置到测试托盘441内，插入电机444启动，插入电机444带动插针压板442转动，插针压板442将弹性插针压到裸眼3D显示器190上；然后，测试电机512启动，测试电机512通过测试齿条516和测试齿轮517带动、光纤541、测试相机531和光电倍增管521分别进行检测和不同位置的检测；升降电缸551启动，实现不同视距的检测，倍增管驱动电机524启动实现光电倍增管521对裸眼3D显示器190的全面检测。

实施例二

在上述实施例的基础上，还包括识别装置，识别装置包括显微放大镜311，显微放大镜311于送料直线模组220的上方，显微放大镜311用于放大识别码；识别相机312，识别相机312与限位放大镜连接，识别相机312用于拍摄裸眼3D显示器190的识别码；识别码显示屏，识别码显示屏与识别相机312连接，识别码显示屏用于显示产品的识别码；及扫码装置，扫码装置正对着显示屏，扫码装置用于记录产品信息。

采用识别相机312读取识别码使产品的检测结果与产品相对应，实现自动输入。

工作时，在裸眼3D显示器190进入到测试箱体110内部时，识别相机312拍摄裸眼3D显示器190的识别码，扫描装置扫码，并将产品信息记入到工控机中，然后将测试结果与产品信息匹配。

Claims (10)

1.裸眼3D显示器光学测试装置，其特征在于，包括

测试箱体(110)，所述测试箱体(110)的前面设有进料口(116)，测试箱体(110)内部为暗室；

送料托盘(210)，所述送料托盘(210)位于进料口(116)，所述送料托盘(210)用于放置裸眼3D显示器(190)；

送料直线模组(220)，所述送料直线模组(220)的一端位于进料口(116)，另一端位于测试箱体(110)的内部，所述送料直线模组(220)的滑台上装有送料托盘(210)；

测试托盘(441)，所述测试托盘(441)位于测试箱体(110)的内部，且位于送料直线模组(220)另一端的上方；

转运定位装置，所述转运定位装置位于测试箱体(110)的内部，且位于测试托盘(441)和送料直线模组(220)的上方，所述转运定位装置用于将裸眼3D显示器(190)从送料托盘(210)移动到测试托盘(441)上；及

测试装置，所述测试装置安装在测试箱体(110)的内部，且位于测试托盘(441)的上方。

2.根据权利要求1所述的裸眼3D显示器光学测试装置，其特征在于，

所述测试托盘(441)安装在检测底板(120)上，所述测试托盘(441)的一侧设有用于与裸眼3D显示器(190)连接的弹性插针，所述弹性插针安装在插入装置上；

所述插入装置包括

插入座(443)，所述插入座(443)固定在检测底板(120)上；

插针压板(442)，所述插针压板(442)的一端装有弹性插针，另一端设有压入转轴(449)，所述压入转轴(449)转动安装在插入座(443)上；及

插入电机(444)，所述插入电机(444)固定在插入座(443)的一侧，所述插入电机(444)与压入转轴(449)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的裸眼3D显示器光学测试装置，其特征在于，

还包括插入底板(445)，所述插入底板(445)上装有插入座(443)；

第三滑块(447)，所述第三滑块(447)安装在插入底板(445)上；

第三直线导轨(446)，所述第三直线导轨(446)固定在检测底板(120)上，所述第三滑块(447)滑动安装在第三直线导轨(446)上；及

定位螺钉(448)，所述定位螺钉(448)安装在插入底板(445)的一端，定位螺钉(448)的端部压紧在第三直线导轨(446)上。

4.根据权利要求1所述的裸眼3D显示器光学测试装置，其特征在于，

所述转运定位装置包括

定位相机(314)，所述定位相机(314)安装在送料直线模组(220)的上方；

真空吸盘(421)，所述真空吸盘(421)位于送料直线模组(220)和测试托盘(441)的上方；及

升降气缸(422)，所述真空吸盘(421)固定在升降气缸(422)上；

横向定位装置，所述升降气缸(422)固定在横向定位装置上；

转运定位座(417)，所述转运定位座(417)上装有横向定位装置；及

纵向定位装置，所述转运定位座(417)安装在纵向定位装置上。

5.根据权利要求4所述的裸眼3D显示器光学测试装置，其特征在于，

所述横向定位装置包括

横向定位电机(433)，所述横向定位电机(433)固定在转运定位座(417)上；

滚珠丝杆(432)，所述滚珠丝杆(432)的一端与横向定位电机(433)连接；

丝杆轴承座(431)，所述丝杆轴承座(431)固定在转运定位座(417)上，所述滚珠丝杆(432)安装在丝杆轴承座(431)上；

丝杆螺母，所述丝杆螺母活动安装在滚珠丝杆(432)上；

横向定位块(425)，所述横向定位块(425)安装在丝杆螺母上；

第二滑块(424)，所述第二滑块(424)安装在横向定位块(425)的一侧；及

第二直线导轨(423)，所述第二滑块(424)滑动安装在第二直线导轨(423)上，所述第二直线导轨(423)固定在转运定位座(417)上，且与滚珠丝杆(432)平行；

所述升降气缸(422)固定在横向定位块(425)上。

6.根据权利要求4所述的裸眼3D显示器光学测试装置，其特征在于，

所述纵向定位装置包括

转运板(411)，所述转运板(411)对称位于送料直线模组(220)的两侧；

第一直线导轨(412)，所述第一直线导轨(412)固定在转运板(411)的顶部；

第一滑块(413)，所述第一滑块(413)滑动安装在第一直线导轨(412)上，且第一滑块(413)与转运定位座(417)连接；

转运电机(416)，所述转运电机(416)对称固定在转运定位座(417)上；

转运齿轮(415)，所述转运齿轮(415)固定在转运电机(416)上；及

转运齿条(414)，所述转运齿条(414)固定在转运板(411)上，所述转运齿条(414)与转运齿轮(415)啮合。

7.根据权利要求1所述的裸眼3D显示器光学测试装置，其特征在于，

所述测试装置包括

测试板(511)，所述测试板(511)位于测试托盘(441)的上方；

光纤(541)，所述光纤(541)固定在测试板(511)上，且对着测试托盘(441)，所述光纤(541)与光谱仪连接，所述光纤(541)用于光学性能测试；

测试相机(531)，所述测试相机(531)固定在测试板(511)上，且对着测试托盘(441)，所述测试相机(531)用于确定摄裸眼3D显示器(190)发光面的中心点和中心坐标；

光电倍增管(521)，所述光电倍增管(521)设有多个，所述光电倍增管(521)均滑动安装在测试板(511)上，且对着测试托盘(441)；

倍增管移动装置，所述倍增管移动装置安装在测试板(511)上，且与光电倍增管(521)连接；及

测试移动装置，所述测试板(511)安装在测试移动装置上。

8.根据权利要求7所述的裸眼3D显示器光学测试装置，其特征在于，

所述倍增管移动装置包括

倍增管固定座(522)，所述光电倍增管(521)均安装在倍增管固定座(522)上；

第五直线导轨，所述第五直线导轨固定在测试板(511)的顶部，且沿测试板(511)的长度方向设置；

第五滑块，所述第五滑块滑动安装第五直线导轨上，第五滑块固定在倍增管固定座(522)的底部；

倍增管驱动电机(524)，倍增管驱动电机(524)固定在测试板(511)顶部的一侧；

主动同步带轮(525)，所述主动同步带轮(525)固定在倍增管驱动电机(524)上；

从动同步带轮(527)，所述从动同步带轮(527)固定在测试板(511)顶部的另一侧；

同步带(526)，所述同步带(526)套在主动同步带轮(525)和从动同步带轮(527)上；及

同步带压块(523)，所述同步带压块(523)固定在倍增管固定座(522)上，所述同步带(526)位于同步带压块(523)与倍增管固定座(522)之间。

9.根据权利要求7所述的裸眼3D显示器光学测试装置，其特征在于，

所述测试移动装置包括

第四滑块(514)，所述第四滑块(514)安装在测试板(511)的底部；

第四直线导轨(515)，所述第四滑块(514)滑动安装在第四直线导轨(515)上；

测试座(513)，所述第四直线导轨(515)固定在测试座(513)上；

测试电机(512)，所述测试电机(512)固定在测试板(511)上；

测试齿轮(517)，所述测试齿轮(517)固定在测试电机(512)上；

测试齿条(516)，所述测试齿条(516)固定在测试座(513)上，且测试齿轮(517)啮合；及

升降电缸(551)，所述升降电缸(551)的一端固定在测试箱体(110)上，另一端固定在测试板(511)的底部。

10.根据权利要求1所述的裸眼3D显示器光学测试装置，其特征在于，

还包括识别装置，所述识别装置包括

显微放大镜(311)，所述显微放大镜(311)位于送料直线模组(220)的上方，显微放大镜(311)用于放大识别码；

识别相机(312)，所述识别相机(312)与限位放大镜连接，所述识别相机(312)用于拍摄裸眼3D显示器(190)的识别码；

识别码显示屏，所述识别码显示屏与识别相机(312)连接，识别码显示屏用于显示产品的识别码；及

扫码装置，扫码装置正对着显示屏，扫码装置用于记录产品信息。