CN209416276U

CN209416276U - 基于机器视觉的黑晶面板机械参数智能测量装置

Info

Publication number: CN209416276U
Application number: CN201822156239.4U
Authority: CN
Inventors: 王帅; 张忠伟
Original assignee: Beijing Anshi Zhongdian Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Anshi Zhongdian Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2019-09-20
Anticipated expiration: 2028-12-21

Abstract

本实用新型提供基于机器视觉的黑晶面板机械参数智能测量装置，采用四个相机，相机固定装置采用的是移动式的，可以根据界面输入黑晶面板的型号进行调整1号相机、3号相机的位置使之一直处于黑晶面板左上角和右下角的正上方。本实用新型能实现多种规格黑晶面板的机械参数的非接触式精确测量，测量精度可达0.01mm，测量面板的规格从100*100到400*600(单位：mm)；实现了在流水线上动态测量黑晶面板的机械参数，可以在传送带速度达到1m/s时实现对黑晶面板的精确测量，测量时间很短，测量一个黑晶面板只需要2s，甚至更短，充分节省了人力；可以实现100％检测，具有误差小、耗时短的优点。

Description

基于机器视觉的黑晶面板机械参数智能测量装置

技术领域

本实用新型属于机器视觉技术领域，主要用于工业自动化检测，具体涉及一种精确测量黑晶面板机械参数(长、宽、倒角、对角线) 的机器视觉智能测量装置。

背景技术

如今国内制造业水平逐渐提高和市场竞争不断加剧，企业和客户对产品的质量越来越重视，对产品100％检测会逐渐取代抽样检测以满足对产品质量的管控，中国生活水平日益增长使得人们更多的去享受生活，电磁炉、壁炉、抽油烟机等不仅使人们的生活更加方便而且不会危害环境，因此得到了广泛的应用。

在电磁炉、抽油烟机、壁炉等表面的黑色的玻璃就是所谓的黑晶面板。制造这些家用电器离不开黑晶面板，制造黑晶面板在考虑安全性的同时，规范性和美观性也很重要。黑晶面板的种类很多，不同的客户对黑晶面板的机械参数要求不同。黑晶面板目前的检测方法不能全部检测，只能采用抽样检测的方法，而且使用人工测量，每次测量的结果不精准，而且效率很低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种基于机器视觉的黑晶面板机械参数智能测量装置；能实现多种规格黑晶面板的机械参数的非接触式精确测量，测量精度可达0.01mm，测量面板的规格从 100*100到400*600(单位：mm)；实现了在流水线上动态测量黑晶面板的机械参数，可以在传送带速度达到1m/s时实现对黑晶面板的精确测量，测量时间很短，测量一个黑晶面板只需要2s，甚至更短，充分节省了人力；可以实现100％检测，具有误差小、耗时短的优点。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

基于机器视觉的黑晶面板机械参数智能测量装置，包括相机固定装置、图像采集装置、图像测量装置、面板传送平台；所述图像采集装置安装于所述面板传送平台上方并通过相机固定装置固定；所述图像测量装置与图像采集装置相连，用于接收到所述图像采集装置传送来的图像，在工控机上进行处理，最终将是否合格的信号传给报警器，不合格则报警。

进一步地，面板传送平台包括底架、传送带、液晶显示器、显示器固定架、电气箱、地脚、地脚轮；所述传送带位于底架6的上方，所述地脚和地脚轮配套存在，共六套位于底架的下方起到支撑作用，所述电气箱位于底架的内部，所述显示器固定架固定在传送带上方的型材架上，固定液晶显示器。

进一步地，所述相机固定装置包括型材架、L型支架、相机连接件、滑轨、滑块；型材架固定在传送带的左右两边，L型支架固定在型材架上，滑轨和滑块为一套，固定在L型支架的两臂上，滑块的上方安装有相机连接件，有工业相机通过相机连接件固定在滑块上。

进一步地，所述图像采集装置包括三个890万工业相机和一个 230万工业相机，4个光源、光源固定架；四个相机其中1号890万工业相机固定在传送带前进方向的右侧的L型支架的一臂上，另外三个相机固定在L型支架的另一臂上，其中4号230万工业相机位于2 号890万工业相机和3号890万工业相机中间，用于识别板子的到来与离开；四个光源通过光源固定架固定在型材架四周。

进一步地，所述工业相机包括相机电源插口、网线插口、相机本体、镜头曝光、镜头、镜头焦距；相机电源插口、网线插口分别设置在相机本体的上部，相机本体的下部依次安装有镜头曝光、镜头、镜头焦距。

进一步地，所述传送带包括主动轮、皮带、从动轮，主动轮、从动轮安装在传送带的两端，主动轮、从动轮之间通过皮带进行连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果：基于机器视觉的黑晶面板机械参数智能测量装置，本实用新型采用四个相机，其中一个是用于接收信号触发其余三个相机，充分利用了流水线的作用，在黑晶面板的移动过程中完成拍摄，相机使用L型放置，可以节省一个相机，节约了成本；本实用新型的黑晶面板测量装置，相机固定装置采用的是移动式的，可以根据界面输入黑晶面板的型号进行调整1号相机、3号相机的位置使之一直处于黑晶面板左上角和右下角的正上方，从而消除了黑晶面板倒边不均匀，厚度不一致造成的误差；本实用新型能实现多种规格黑晶面板的机械参数的非接触式精确测量，测量精度可达0.01mm，测量面板的规格从100*100到400*600(单位：mm)，实现了在流水线上动态测量黑晶面板的机械参数，可以在传送带速度达到1m/s时实现对黑晶面板的精确测量，测量时间很短，充分节省了人力，可以实现100％检测，具有误差小、耗时短的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型测量装置结构图；

图2为工业相机结构示意图；

图3为相机连接件与工业相机连接示意图；

图4为传送带结构示意图。

附图标记说明：

1、型材架；2、相机连接件；3、工业相机；4、光源；5、传送带；6、底架；7、地脚；8、地脚轮；9、电气箱；10、光源固定架； 11、三角架；12、L型支架；31、相机电源插口；32、网线插口；33、相机本体；34、镜头曝光；35、镜头；36、镜头焦距；51、主动轮； 52、皮带；53、从动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1，一种基于机器视觉的黑晶面板机械参数智能测量装置，包括相机固定装置、图像采集装置、图像测量装置、面板传送平台；所述图像采集装置安装于所述面板传送平台上方并通过相机固定装置固定；所述图像测量装置与图像采集装置相连，用于接收到所述图像采集装置传送来的图像，在工控机上进行处理，最终将是否合格的信号传给报警器，不合格则报警。

相机固定装置包括型材架1、L型支架12、相机连接件2、传送带5、滑轨、滑块；型材架1固定在传送带5的左右两边，高度为70cm； L型支架12固定在型材架1上距离传送带为60cm；滑轨和滑块为一套，固定在L型支架12的两臂上，滑块的上方安装有相机连接件2，有工业相机3通过相机连接件2固定在滑块上，可以随滑轨移动。

图像采集装置包括三个890万工业相机和一个230万工业相机， 4个光源4、光源固定架10；四个相机其中1号890万工业相机固定在传送带5前进方向的右侧的L型支架的一臂上，另外三个相机固定在L型支架的另一臂上，其中4号230万工业相机位于2号890万工业相机和3号890万工业相机中间，用于识别板子的到来与离开；四个光源4通过光源固定架10固定在型材架四周，距离传送带5cm的位置。

面板传送平台包括底架6、传送带5、液晶显示器、显示器固定架、电气箱9、地脚7、地脚轮8；所述传送带5位于底架6的上方，所述地脚7和地脚轮8配套存在，共六套位于底架6的下方起到支撑作用，所述电气箱9位于底架6的内部，可以存放公共机，电源等，所述显示器固定架固定在传送带上方的型材架上，固定液晶显示器。型材架1与面板传送平台之间安装有三角架11。

结合图2、图3，工业相机包括相机电源插口31、网线插口32、相机本体33、镜头曝光34、镜头35、镜头焦距36；相机电源插口 31、网线插口32分别设置在相机本体33的上部，相机本体33的下部依次安装有镜头曝光34、镜头35、镜头焦距36。

结合图4，传送带5包括主动轮51、皮带52、从动轮53，主动轮51、从动轮53安装在传送带的两端，主动轮51、从动轮53之间通过皮带52进行连接。

具体工作时，在操作界面输入板子的型号，通过电机带动滑块的移动，也就是控制相机的移动，2号相机位置固定，4号相机和2号相机相邻，根据黑晶面板的大小调整1号和3号相机的位置，使得尽可能的实现相机垂直拍摄板件，从而消除黑晶面板磨边和厚度不一致造成的影响。

本实用新型采用的触发方式是外部触发，然后四个相机相互触发，即4号相机处于连续模式，1、2、3号相机处于触发模式，在4 号相机识别到板件来的时候立刻触发2号相机拍照，2号相机再触发 1号相机拍照，1号相机再触发3号相机拍照。该触发方式可以保证同时触发，相比传感器外部触发效果更好，避免了因黑晶面板有磨边，导致传感器识别时出现严重误差的缺陷。

综上所述，本实用新型实施例，基于机器视觉的黑晶面板机械参数智能测量装置，采用四个相机，相机固定装置采用的是移动式的，可以根据界面输入黑晶面板的型号进行调整1号相机、3号相机的位置使之一直处于黑晶面板左上角和右下角的正上方，从而消除了黑晶面板倒边不均匀，厚度不一致造成的误差。本实用新型能实现多种规格黑晶面板的机械参数的非接触式精确测量，测量精度可达0.01mm，测量面板的规格从100*100到400*600(单位：mm)；实现了在流水线上动态测量黑晶面板的机械参数，可以在传送带速度达到1m/s时实现对黑晶面板的精确测量，测量时间很短，测量一个黑晶面板只需要2s，甚至更短，充分节省了人力；可以实现100％检测，具有误差小、耗时短的优点。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.基于机器视觉的黑晶面板机械参数智能测量装置，其特征在于，包括相机固定装置、图像采集装置、图像测量装置、面板传送平台；所述图像采集装置安装于所述面板传送平台上方并通过相机固定装置固定；所述图像测量装置与图像采集装置相连，用于接收到所述图像采集装置传送来的图像，在工控机上进行处理，最终将是否合格的信号传给报警器，不合格则报警。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的黑晶面板机械参数智能测量装置，其特征在于：面板传送平台包括底架、传送带、液晶显示器、显示器固定架、电气箱、地脚、地脚轮；所述传送带位于底架的上方，所述地脚和地脚轮配套存在，共六套位于底架的下方起到支撑作用，所述电气箱位于底架的内部，所述显示器固定架固定在传送带上方的型材架上，固定液晶显示器。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的黑晶面板机械参数智能测量装置，其特征在于：所述相机固定装置包括型材架、L型支架、相机连接件、滑轨、滑块；型材架固定在传送带的左右两边，L型支架固定在型材架上，滑轨和滑块为一套，固定在L型支架的两臂上，滑块的上方安装有相机连接件，有工业相机通过相机连接件固定在滑块上。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的黑晶面板机械参数智能测量装置，其特征在于：所述图像采集装置包括三个890万工业相机和一个230万工业相机，4个光源、光源固定架；四个相机其中1号890万工业相机固定在传送带前进方向的右侧的L型支架的一臂上，另外三个相机固定在L型支架的另一臂上，其中4号230万工业相机位于2号890万工业相机和3号890万工业相机中间，用于识别板子的到来与离开；四个光源通过光源固定架固定在型材架四周。

5.如权利要求4所述的基于机器视觉的黑晶面板机械参数智能测量装置，其特征在于：所述工业相机包括相机电源插口、网线插口、相机本体、镜头曝光、镜头、镜头焦距；相机电源插口、网线插口分别设置在相机本体的上部，相机本体的下部依次安装有镜头曝光、镜头、镜头焦距。

6.如权利要求2所述的基于机器视觉的黑晶面板机械参数智能测量装置，其特征在于：所述传送带包括主动轮、皮带、从动轮，主动轮、从动轮安装在传送带的两端，主动轮、从动轮之间通过皮带进行连接。