CN209409724U - 一种用于公铁联运厢式货车的中间转向架 - Google Patents
一种用于公铁联运厢式货车的中间转向架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209409724U CN209409724U CN201822045982.2U CN201822045982U CN209409724U CN 209409724 U CN209409724 U CN 209409724U CN 201822045982 U CN201822045982 U CN 201822045982U CN 209409724 U CN209409724 U CN 209409724U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- highway
- cargo
- hook
- transportation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于公铁联运厢式货车的中间转向架,包括第二转向部件、安装在第二转向部件上的承载座和集成制动系统;承载座包括支撑座、设于支撑座下端的心盘和位于心盘两侧的常接触旁承;第二转向部件包括摇枕,心盘和常接触旁承固定连接所述摇枕。本实用新型的用于公铁联运厢式货车的中间转向架将制动系统集成布置在转向架上,有效降低了车体自重,实现了车体的公路和铁路运输。采用本实用新型的公铁联运厢式货车集成了两种运输模式的优点,在远距离运输时,首尾两端采用灵活机动的公路运输型式,可将货物直接运送到货主要求的目的地,中间长距离运输采用铁路运输,降低能耗,提高货物单次运输量,完成货物城市与城市之间的运输。
Description
技术领域
本实用新型属于物流运输技术领域,具体涉及一种用于公铁联运厢式货车的中间转向架。
背景技术
近年来,随着公路车辆的持续增长,由此引起的环境污染、交通拥堵问题日益严重,受到民众的广泛关注。为此,调整交通运输结构,将部分公路货运量转移到更加环保经济的铁路上来,积极开展货运增量行动,成为中央和铁路总公司的明确要求和行动指南。当前,打通“最后一公里”,实现全运输链畅通已成为制约公路货运量向铁路转移的重要因素。
目前,国内外陆上运输方式主要有公路运输和铁路运输,公路运输的主要优点为灵活机动、方便快捷,但单次运输载重小、能耗大、污染严重,且受公路条件限制,经常面临交通拥堵和环保要求的限制。铁路运输的主要优点为单次运输载重大,能耗小、适用于大批量、远距离的运输,但受限于铁路线路铺设,缺乏灵活机动。现有技术中没有首尾连接的公铁联运货车;现有技术中铁路车辆连接采用车钩连接,而车钩自重大,长度过长,拆卸不方便,不能安装在车体上;且现有技术中铁路车辆上布置制动系统,使该车体自重大难以实现在公路运输。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于,提供一种用于公铁联运厢式货车的中间转向架,克服现有技术中难以实现首尾连接的公铁联运货车、铁路车辆车体上布置的制动系统使该车体自重大难以实现在公路运输等缺陷。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案予以实现:
一种用于公铁联运厢式货车的中间转向架,包括第二转向部件、安装在第二转向部件上的承载座和集成制动系统;
可选地,所述承载座包括支撑座、设于支撑座下端的心盘和位于心盘两侧的常接触旁承;所述第二转向部件包括摇枕,所述心盘和常接触旁承固定连接所述摇枕。
本实用新型还包括如下技术特征:
可选地,所述支撑座包括上壁、下壁、前壁、后壁和两个侧壁,所述上壁、下壁、前壁、后壁和两个侧壁相互围成箱型结构;所述两个侧壁相对,且在两个侧壁上均设有固定孔,所述前壁和后壁上均设有两个安装孔,所述上壁的中部所在水平面低于上壁的两个端部所在水平面,上壁的中部与上壁的端部的连接处为斜面;所述下壁的中部所在水平面低于下壁的两个端部所在水平面,下壁的中部与下壁的端部的连接处为斜面;所述常接触旁承设在下壁的两个端部的下端,所述心盘设在下壁的中部的下端。
可选地,所述第二转向部件还包括两个相互平行的侧架、安装在两个侧架前端的轮对和安装在两个侧架后端的轮对;所述摇枕连接两个侧架的中部且垂直于侧架。
可选地,所述支撑座平行安装在所述摇枕上端;所述集成制动系统集成布置在所述承载座上。
具体地,第二转向部件采用转K6型转向架,所述制动系统和集成制动系统的各部件为常规结构,但采用集成布置。
本实用新型与现有技术相比,具有如下技术效果:
(Ⅰ)本实用新型的用于公铁联运厢式货车的中间转向架将制动系统集成布置在转向架上,有效降低了车体自重,实现了车体的公路和铁路运输。
采用本实用新型的公铁联运厢式货车集成了两种运输模式的优点,在远距离运输时,首尾两端采用灵活机动的公路运输型式,可将货物直接运送到货主要求的目的地,中间长距离运输采用铁路运输,降低能耗,提高货物单次运输量,完成货物城市与城市之间的运输。公铁联运厢式货车供在中国公路及准轨铁路上使用,主要用于装运免受日晒、雨雪侵袭的箱装、袋装货物及各种零担货物。可实现公路和铁路运输之间的快速转换,不需要两种运输模式下转换时的货物倒运,提高了运输效率,降低了货物破损率。将长距离公路运输转换为铁路运输,有效地节省燃料,减少了环境污染。
(Ⅱ)采用本实用新型的公铁联运厢式货车可以混编或以专列形式运输;公铁转换简便快捷,满足多式联运需求;载重大、容积大,节省燃料和运费,具有良好的运输经济性能;采用子母钩车端连接结构,纵向冲动小,采用空气悬架,降低了货物破损率;各部件采用防松、防脱设计,保证车辆运行安全;采用拉铆钉、可拆下金属磨耗件,实现换件修,无焊修,方便运用检修;采用转向架、制动、钩缓等成熟技术,提高了产品的可靠性。
(Ⅲ)采用本实用新型的公铁联运厢式货车中,车体承载技术:主要解决了铁路运输中纵向载荷的确定,满足纵向载荷传递的车体底架结构形式。车体连挂技术:主要解决了铁路运输模式下车辆和车辆之间的连挂问题,既满足铁路连挂要求,又满足公路车辆的要求,同时还具有轻量化的特点。气动升降技术:主要解决了车辆和转向架连接及铁路运输过程中和轮胎升起技术。专用转向架及集成制动技术:为降低公路运输时的车辆自重,需要将铁路制动装置尽可能少的布置在车体上,解决了铁路制动系统在转向架上的布置问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的承载座的结构示意图。
图3为本实用新型的实施例2的公铁联运厢式货车的整体结构示意图。
图4为本实用新型的实施例2的端部转向架的结构示意图。
图5为本实用新型的实施例2的端部转向架的结构示意图。
图6为本实用新型的实施例2的牵引梁的结构示意图。
图7为本实用新型的实施例2的牵引梁的底面结构示意图。
图8为本实用新型的实施例2的枕梁结构示意图。
图9为本实用新型的实施例2的子钩结构示意图。
图10为本实用新型的实施例2的母钩结构示意图。
图11为本实用新型的实施例2的中央升降单元与子钩和母钩的安装结构示意图。
图12为本实用新型的实施例2的中央升降单元与子钩和母钩的爆炸结构示意图。
图中各个标号的含义为:1-车体,2-端部转向架,3-中间转向架,4-防脱连挂机构;
11-底架,12-厢体;
21-端部平台,22-钩缓,23-牵引梁,24-第一转向部件,25-配重,26-枕梁,27-制动系统;
211-走板,212-端梁,213-侧梁,214-端部护栏,215-扶手,216-脚蹬;
231-主梁,232-前从板座,233-后从板座,234-上心盘,235-牵引销引导座;
261-枕梁上盖板,262-枕梁下盖板,263-枕梁侧板,264-枕梁腹板;
31-第二转向部件,32-承载座,33-集成制动系统;
321-支撑座,322-心盘,323-常接触旁承;3211-上壁,3212-下壁,3213-前壁,3214-后壁,3215-侧壁,3216-固定孔,3217-安装孔;
41-子钩,42-母钩,43-中央升降单元;
411-子钩安装部,412-钩舌,413-钩舌通孔;
421-钩座,422-钩腔,423-上板通孔,424-下板通孔;
431-连接板,432-第一夹板,433-第二夹板,434-贯通孔,435-第一连杆,436-第二连杆,437-轴杆,438-第三连杆,439-中心插销,44-下销轴套,441-止挡通孔,45-止挡杆。
具体实施方式
以下给出本实用新型的具体实施例,需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例,凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
实施例1:
遵从上述技术方案,如图1至图2所示,本实施例给出一种用于公铁联运厢式货车的中间转向架,包括第二转向部件31、安装在第二转向部件31上的承载座32和集成制动系统33;承载座32包括支撑座321、设于支撑座321下端的心盘322和位于心盘322两侧的常接触旁承323;所述第二转向部件31包括摇枕,所述心盘322和常接触旁承323固定连接所述摇枕。通过上述技术方案,将集成制动系统集成布置在转向架上,有效降低了车体自重,实现了车体的公路和铁路运输。
在本实施例中,支撑座321包括上壁3211、下壁3212、前壁3213、后壁3214和两个侧壁3215,所述上壁3211、下壁3212、前壁3213、后壁3214和两个侧壁3215相互围成箱型结构;所述两个侧壁3215相对,且在两个侧壁3215上均设有固定孔3216,所述前壁3213和后壁3214上均设有两个安装孔3217,所述上壁3211的中部所在水平面低于上壁3211的两个端部所在水平面,上壁3211的中部与上壁3211的端部的连接处为斜面;所述下壁3212的中部所在水平面低于下壁3212的两个端部所在水平面,下壁3212的中部与下壁3212的端部的连接处为斜面;所述常接触旁承323设在下壁3212的两个端部的下端,所述心盘322设在下壁3212的中部的下端。其中,固定孔3216用于将本实施例的支撑座321通过气动连接安装在车体后部下端;安装孔3217用于集成布置集成制动系统33。
具体的,第二转向部件31还包括两个相互平行的侧架、安装在两个侧架前端的轮对和安装在两个侧架后端的轮对;所述摇枕连接两个侧架的中部且垂直于侧架。
更具体的,支撑座321平行安装在所述摇枕上端;所述集成制动系统33集成布置在所述承载座32上。
第二转向部件采用转K6型转向架,所述制动系统和集成制动系统的各部件为常规结构,但采用集成布置。
实施例2:
遵从上述技术方案,如图1至图12所示,本实施例给出一种公铁联运厢式货车,包括多个车体1,还包括安装在最前端车体1前端的端部转向架2、安装在每个车体1后端的实施例1中所述的中间转向架3和设在相邻两个车体1之间的防脱连挂机构4;车体1包括底架11、安装在底架11上端的厢体12、空气悬架和安装在底架11后部两侧的气动连接机构;底架11包括底部梁和安装在底部梁前后两端的底架端梁;端部转向架2包括端部平台21,在端部平台21前端设有钩缓22,在端部平台21后端下方设有牵引梁23;在牵引梁23下方设有第一转向部件24;在牵引梁23后部下端设有配重25,在牵引梁23中部上端安装有枕梁26;在枕梁26和端部平台21之间的牵引梁23上设有制动系统27;中间转向架3包括第二转向部件31、安装在第二转向部件31上的承载座32和集成制动系统33;防脱连挂机构4包括子钩41、母钩42和中央升降单元43。
在本实施例中,端部转向架2的端部平台21包括走板211、设于走板211前端的端梁212、设于走板211两端的侧梁213,安装在端梁212上且垂直于走板211的端部护栏214、安装在侧梁213上且垂直于走板211的扶手215和脚蹬216;所述牵引梁23包括主梁231、安装在主梁231前部下端的前从板座232、设于主梁231中部上端的后从板座233、设于主梁231中部下端的上心盘234和安装在主梁231后部上端的牵引销引导座235;所述枕梁26包括枕梁上盖板261、位于枕梁上盖板261下方两侧的两个枕梁下盖板262、连接枕梁上盖板261和枕梁下盖板262且位于枕梁上盖板261两端的枕梁侧板263、连接枕梁上盖板261和枕梁下盖板262的枕梁腹板264以及安装在枕梁下盖板262下表面的上旁承。具体的,端部转向架2与车体前端的连接方式:设在车体前端的子钩41伸入后从板座233的内,且在后从板座233的上下底面上均开设有通孔,并在后从板座233下方设有中央升降单元43,中央升降单元43的中心插销439插入子钩41和后从板座233上的通孔内,实现端部转向架2与车体前端的连接。
本实施例中,中间转向架3的承载座32包括支撑座321、设于支撑座321下端的心盘322和位于心盘322两侧的常接触旁承323;所述第二转向部件31包括摇枕,所述心盘322和常接触旁承323固定连接所述摇枕。
本实施例中,子钩41安装在相邻两个车体1中位于后面的车体1前部下端,所述母钩42安装在相邻两个车体1中位于前面的车体1后部下端,所述中央升降单元43安装在母钩42下方。
具体的,所述子钩41包括子钩安装部411和设在子钩安装部411前部的钩舌412,所述钩舌412上设有钩舌通孔413;所述母钩42包括钩座421,所述钩座421包括钩座上板、垂直连接在钩座上板两侧的钩座侧板、位于钩座下方且垂直连接钩座侧板的钩座下板以及由钩座上板、钩座侧板和钩座下板围成的钩腔422;在所述钩座上板和钩座下板上分别对应开设有上板通孔423和下板通孔424;所述钩舌412能插入钩腔422内,且使所述钩舌通孔413与上板通孔423和下板通孔424均同轴布设;所述中央升降单元43包括设在钩座下板下方的连接板431以及依次设在连接板431上的第一夹板432、第二夹板433和贯通孔434;在所述第一夹板432之间铰接有第一连杆435,第一连杆435铰接有第二连杆436,第二连杆436的一端通过轴杆437安装在第二夹板433之间,第二连杆436的另一端能穿过贯通孔434且连接有第三连杆438,第三连杆438的上端铰接有竖向的中心插销439,所述中心插销439与下板通孔424正对。
更具体的,所述第三连杆438的上端为球形端部,在所述中心插销439的底面开设有球形凹槽,在球形凹槽口设有环形弹性的中心销挡,所述第三连杆438的上端与中心插销439的下端通过球面铰接;所述第一连杆435上设有压缩弹簧,用以助推中心插销439的上下动作和固定中心插销439;所述轴杆437上连接有摇杆,用以转动第二连杆436;所述下板通孔424的下端安装有下销轴套44,在下销轴套44侧壁开设有止挡通孔441,在所述轴杆437上设有止挡杆45,所述止挡杆45的一端靠近所述摇杆,止挡杆的另一端能伸入所述止挡通孔441内,用以防止中心插销439脱落或上升。
本实施例中的中央升降单元43工作时,第三连杆438、第二连杆436、第一连杆435及其上压缩弹簧、连接板431和轴杆437组成连杆组件,通过旋转轴杆437,从而带动第三连杆438和第二连杆436,进而控制中心插销439的上下动作,中心插销439在上下作用过程中,能实现不过死点,第一连杆435及其上压缩弹簧起到助推和固定作用,在中心插销439在最顶端和最底端时,第一连杆435上的压缩弹簧分别处于压缩状态。止挡杆45与恢复弹簧组成装置的防脱结构,一端伸出外部与操作结构摇杆连接,另一端穿插于下销轴套44的止挡通孔441中,中心插销439在上升过程中,先拉伸止挡杆45,升到最顶端时放开止挡杆45,止挡杆45恢复后端头作用于中心插销439底部,防止在运行过程中因连杆失效引起的脱落事故发生,中心插销439在下降过程中,拉伸止挡杆45,转动轴杆437,落到最底部时松开止挡杆45,止挡杆45端头作用于中心插销439顶部,防止中心插销439的意外上升。
具体的,钩舌通孔413内设有母球套和公球套,所述母球套和公球套组合成球套后与钩舌通孔413过盈配合,所述球套内通过间隙配合安装有球体;在上板通孔423内过盈配合安装有上销轴套,在下板通孔424内通过过盈配合安装有下球套,在下球套上设有摇动座。
优选的,所述钩座侧板内设有导向板,用以方便钩舌412沿导向板和钩座下板之间的空间插入钩腔422内。
具体地,所述子钩和母钩均通过专用拉铆钉铆接于车体。子钩通过母钩内八字导向面伸入母钩钩腔内,接触钩座架内壁后初定位,子钩连接孔和母钩连接孔内留有间隙,中心插销通过中央升降单元调整间隙,保证中心插销可靠连接子钩与母钩。通过连接及分解试验验证,子钩母钩连接、分解可靠。中心插销为两车连接的关键结构,采用高强度耐磨性能良好的材料来满足车与车之间力的传递。
具体地,所述空气悬架为常规的空气悬架,采用成熟的公路半挂车三轴空气弹簧悬架,并装有车轴提升装置,支架和提升装置通过焊接和车体底架中的纵梁连接,空气弹簧和纵梁通过螺栓连接在一起,空气悬架提升后满足铁路工况下胶轮离地100mm。
具体地,所述气动连接机构为常规的气动连接机构,主要包括气囊、控制阀、转动板、连接销、控制管路、弹簧。风源来自于汽车储风缸,动连接机构的连接销由气囊控制,打开阀门气囊充气时,顶开转动轴带动销子拔出;当关闭风源时,气囊自动排气,弹簧带动销子进行连接。为防止车辆运行过程中弹簧断裂销子自动脱出,在连接机构两端设置止挡机构,限制运行过程中销子位移;通过气动连接机构将中间转向架3与车体连接。
具体地,第一转向部件和第二转向部件采用转K6型转向架,所述制动系统和集成制动系统的各部件为常规结构,但采用集成布置。
本实用新型中的车体适用于在公路和铁路两种工况运输,铁路工况中,在标准规矩的铁路上使用,可成列运行或编组在其它通用货车尾部运行;公路工况中,可视为普通半挂车用牵引车牵引运输。
本实用新型的车体从公路工况转换为铁路工况的转换过程为:步骤一:将中间转向架放置在铁轨上,牵引车带动一号车体行至中间转向架前方。步骤二:空气悬架抬起车体尾部,牵引车倒车行至中间转向架和一号车体尾部连接处。步骤三:打开两侧气动连接机构,同时空气悬架下降直至一号车体同中间转向架连接。之后降下车体前部支腿,牵引车驶离。在固定好的车体前部再放一个中间转向架,牵引车带动二号车体同中间转向架进行连接。步骤四:牵引车带动二号车体及中间转向架继续倒车,直至一号车体的钩舌伸进二号车体的钩腔内,转动中央升降单元的摇杆升起中心插销将钩舌与母钩连接。升起一号车体的支腿,完成两辆车体的连接,从而将二号车体连挂至一号车体前面。以此类推,可进行公铁联运货车的成列编组。步骤五:端部转向架和二号车体连接好后,机车和整列公铁联运货车连接,完成整列列车的编组。
本实用新型的车体从铁路工况转换为公路工况的转换过程为:首先机车和端部转向架进行解编,之后落下首辆车体支腿使车辆略微抬起,转动端部转向架的中央升降单元的摇杆,落下中心插销,使端部转向架同首辆车体分离。牵引车倒车同首辆车体连接,降下首辆车体的中心插销,打开两侧气动连接机构,升起气动悬架,使首辆中心插销同中间转向架分离,完成铁路工况到公路工况的转换。以此类推,可进行整列公铁联运货车的工况转换。
Claims (4)
1.一种用于公铁联运厢式货车的中间转向架,其特征在于,包括第二转向部件(31)、安装在第二转向部件(31)上的承载座(32)和集成制动系统(33);
所述承载座(32)包括支撑座(321)、设于支撑座(321)下端的心盘(322)和位于心盘(322)两侧的常接触旁承(323);所述第二转向部件(31)包括摇枕,所述心盘(322)和常接触旁承(323)固定连接所述摇枕。
2.如权利要求1所述的用于公铁联运厢式货车的中间转向架,其特征在于,所述支撑座(321)包括上壁(3211)、下壁(3212)、前壁(3213)、后壁(3214)和两个侧壁(3215),所述上壁(3211)、下壁(3212)、前壁(3213)、后壁(3214)和两个侧壁(3215)相互围成箱型结构;所述两个侧壁(3215)相对,且在两个侧壁(3215)上均设有固定孔(3216),所述前壁(3213)和后壁(3214)上均设有两个安装孔(3217),所述上壁(3211)的中部所在水平面低于上壁(3211)的两个端部所在水平面,上壁(3211)的中部与上壁(3211)的端部的连接处为斜面;所述下壁(3212)的中部所在水平面低于下壁(3212)的两个端部所在水平面,下壁(3212)的中部与下壁(3212)的端部的连接处为斜面;所述常接触旁承(323)设在下壁(3212)的两个端部的下端,所述心盘(322)设在下壁(3212)的中部的下端。
3.如权利要求1所述的用于公铁联运厢式货车的中间转向架,其特征在于,所述第二转向部件(31)还包括两个相互平行的侧架、安装在两个侧架前端的轮对和安装在两个侧架后端的轮对;所述摇枕连接两个侧架的中部且垂直于侧架。
4.如权利要求2或3所述的用于公铁联运厢式货车的中间转向架,其特征在于,所述支撑座(321)平行安装在所述摇枕上端;所述集成制动系统(33)集成布置在所述承载座(32)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822045982.2U CN209409724U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种用于公铁联运厢式货车的中间转向架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822045982.2U CN209409724U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种用于公铁联运厢式货车的中间转向架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209409724U true CN209409724U (zh) | 2019-09-20 |
Family
ID=67936975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201822045982.2U Active CN209409724U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种用于公铁联运厢式货车的中间转向架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209409724U (zh) |
-
2018
- 2018-12-06 CN CN201822045982.2U patent/CN209409724U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102490755B (zh) | 高速铁路货车转向架 | |
CN207711733U (zh) | 一种集装箱运输公铁两用车 | |
US4917020A (en) | Transition vehicle for use with convertible rail-highway trailers | |
CN201161588Y (zh) | 铁路集装箱专用平车 | |
US6460468B1 (en) | Intermodal transport system | |
CN108001135A (zh) | 一种集装箱运输公铁联运的方法 | |
CN106828516A (zh) | 一种铁路非标集装箱运输平车 | |
CN202413831U (zh) | 高速铁路货车转向架 | |
CN209290411U (zh) | 一种高速铁路货车轴箱内置式转向架 | |
CN109515465A (zh) | 一种高速铁路货车轴箱内置式转向架 | |
CN101857033A (zh) | 一种80km/h速度等级B型地铁车辆转向架 | |
CN209409725U (zh) | 一种用于公铁联运厢式货车的端部转向架 | |
CN205836533U (zh) | 一种公铁两用牵引车 | |
CN109398003A (zh) | 一种公铁联运厢式货车 | |
CN209409726U (zh) | 一种公铁联运厢式货车 | |
CN2515076Y (zh) | 低地板轻轨车拖动转向架 | |
CN109398002A (zh) | 一种用于公铁联运厢式货车的端部转向架 | |
CN209409724U (zh) | 一种用于公铁联运厢式货车的中间转向架 | |
CN209409723U (zh) | 一种用于公铁联运厢式货车的防脱连挂机构 | |
CN201597600U (zh) | 一种适合轨道车和高速养路机械的转向牵引架 | |
CN101007536A (zh) | 一种关节式八轴铁道货车及其连接方式 | |
CN206623833U (zh) | 一种铁路非标集装箱运输平车 | |
CN201670246U (zh) | 一种80km/h速度等级B型地铁车辆转向架 | |
CN110758032B (zh) | 一种公铁两用运输车组及其编组方法 | |
CN211166897U (zh) | 一种公铁两用运输车组连挂装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |