CN209408474U - 一种用于远距离探测的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能机器人技术领域，公开了一种用于远距离探测的机器人，包括：机器人本体，用于远距离探测；驱动装置，设置于所述机器人本体的两侧，用于驱动所述机器人本体移动；电源装置，设置于所述机器人本体内部，用于给所述机器人本体和所述驱动装置提供电能；光纤装置，用于传输并接收所述机器人本体探测到的光影信号，所述光纤装置包括：与所述机器人本体电性连接并用于传输光影信号的光纤、用于收放所述光纤的滚线轮和与所述光纤的一端电性连接并用于接收光影信号的远程终端。本实用新型解决了现有技术中，探测机器人的探测行程短，越障能力差的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于远距离探测的机器人。
背景技术
随着我国工业自动化的程度越来越高，智能探测机器人行业得到了快速发展，目前智能探测机器人已经广泛用于工业、军事、交通运输、航空航天等领域，在一些人力无法获取的特殊环境下，我们通过控制机器人来进行相关性的任务工作，比如在空间狭小的电缆沟中进行线缆巡视，对管径较小的管道进行内部检查，在易燃易爆环境下进行安全巡检等，这样既可以保证在特殊环境下的人身安全，又可以多功能，全方位的掌握探测数据，使得探测工作的效率大大提高。
现有技术的探测机器人在进行管道内部的探测检查时，通常人为的在管道外远程控制探测机器人进行探测工作，并通过与机器人电性连接的线缆来传输光影信号，人只需通过远程终端(计算机、平板电脑)即可获取管内情报，但现有技术的探测机器人在进行远距离探测或复杂地形探测时，具有一定弊端，采用线缆传输信号具有局限性，在探测距离超过约200米后，线缆信号传输功能衰减，且在条件复杂的探测环境下，机器人的越障能力得不到有效保障，这种情况需要改变。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于远距离探测的机器人，以解决现有技术中，探测机器人的探测行程短，越障能力差的问题。
为实现以上实用新型目的，采用的技术方案为：
一种用于远距离探测的机器人，包括：机器人本体，用于远距离探测；所述机器人本体上固定连接有机械臂，所述机械臂的一端设置有用于观测环境的前视摄像头和用于给所述前视摄像头提供光源的探测灯，所述机械臂的另一端设置有用于观测环境的后视摄像头；
驱动装置，设置于所述机器人本体的两侧，用于驱动所述机器人本体移动；
电源装置，设置于所述机器人本体内部，用于给所述机器人本体和所述驱动装置提供电能；
光纤装置，用于传输并接收所述机器人本体探测到的光影信号，所述光纤装置包括：与所述机器人本体电性连接并用于传输光影信号的光纤、用于收放所述光纤的滚线轮和与所述光纤的一端电性连接并用于接收光影信号的远程终端；其中，所述光纤缠绕于所述滚线轮上。
本实用新型进一步设置为：所述光纤装置还包括用于支撑所述滚线轮旋转的固定架，所述固定架与所述滚线轮转动连接。
本实用新型进一步设置为：所述驱动装置的数量为多个，所述驱动装置包括与所述机器人本体通过螺栓固定连接的支撑架和设置于所述支撑架一端的驱动轮。
本实用新型进一步设置为：所述机器人本体的一端还设置有用于远程遥控的无线接收模块，所述无线接收模块与所述电源装置电性连接。
本实用新型进一步设置为：所述支撑架内设置有用于提供驱动力矩的电动机，所述电动机通过与其转动连接的传动轴传递力矩至所述驱动轮。
本实用新型进一步设置为：所述驱动轮的外表面设置有用于增加滚动摩擦力的胎纹。
本实用新型进一步设置为：所述电动机与所述电源装置电性连接，所述电动机与所述驱动轮相匹配。
综上所述，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：用于远距离探测的机器人本体设置有配备了前视摄像头和后视摄像头的机械臂，方便对待测环境进行多角度探测，利用驱动装置驱使所述机器人本体移动并完成相关探测任务，电源装置向所述机器人本体和所述驱动装置提供电能，光纤装置将所述前视摄像头和后视摄像头的摄录影像传输回远程终端进行数据分析，所述光纤缠绕在用于收放所述光纤的滚线轮上，方便光纤随所述机器人本体延展，通过上述设置，解决了探测机器人的探测行程短的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种用于远距离探测的机器人的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种用于远距离探测的机器人的俯视图；
图3是本实用新型实施例提供的一种用于远距离探测的机器人的驱动装置的整体结构示意图。
附图标记：1、机器人本体；11、机械臂；111、前视摄像头；112、探测灯；113、后视摄像头；2、驱动装置；21、支撑架；211、电动机；212、传动轴；22、驱动轮；221、胎纹；3、电源装置；4、光纤装置；41、光纤；42、滚线轮；43、固定架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，上面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
一种用于远距离探测的机器人，如图1所示，包括：用于远距离探测的机器人本体1，所述机器人本体1上固定连接有机械臂11，所述机械臂11的一端设置有用于观测环境的前视摄像头111和用于给所述前视摄像头111提供光源的探测灯112，所述机械臂11的另一端设置有用于观测环境的后视摄像头113，在所述机器人工作过程中，所述机械臂11支撑所述前视摄像头111和所述后视摄像头113进行全方位的现场实时探测，在光线不足或黑暗环境中，所述探测灯112为所述机器人提供强光源，保证影响传输清晰。
需要说明的是，所述机械臂11可为折叠结构，亦可为云台结构，或其他针对专有环境的机械结构，其目的是为了支撑和控制所述前视摄像头111和所述后视摄像头113能够在不同的工作环境下均能够全方位的对待测对象进行实时探测。
如图1和图3所示，所述机器人本体1的两侧设置有用于驱动所述机器人本体1移动的驱动装置2，所述驱动装置2的数量为多个，每个所述驱动装置2均包括有与所述机器人本体1通过螺栓固定连接的支撑架21和设置于所述支撑架21一端的驱动轮22，所述支撑架21内设置有用于提供驱动力矩的电动机211，所述电动机211通过与其转动连接的传动轴212传递力矩至所述驱动轮22，所述驱动轮22的外表面设置有用于增加滚动摩擦力的胎纹221，所述电动机211与所述电源装置3电性连接。
需要说明的是，所述电动机211与所述驱动轮22相匹配，每一个电动机211单独控制一个驱动轮22转动，即为独立驱动设置，所述驱动轮22对称设置在所述机器人本体1的两侧，所述驱动轮22的数量为多个，可在所述机器人本体1的两侧布置为4轮驱动或6轮驱动，其可针对具体探测环境做出相应调整，而独立驱动设置进一步的保障了所述探测机器人的越障能力，使其能够适应更加恶劣的探测环境，提升了所述探测机器人的整体能力。
如图1或图2所示，在所述机器人本体1的内部设置有电源装置3，所述电源装置3负责向所述机器人本体1和所述驱动装置2提供电能，电源装置3的内部设置为远程遥控技术提供电能基础。
如图1或图2所示，所述机器人本体1的一端还设置有用于远程遥控的无线接收模块12，所述无线接收模块12与所述电源装置3电性连接，通过设置所述无线接收模块12，完善了所述探测机器人的远程遥控功能，同一般的有线控制的机器人相比，本实用新型公开的探测机器人行动更为自由，灵活。
如图1或图2所示，本实用新型公开的一种用于远距离探测的机器人还包括光纤装置4，所述光纤装置4用于传输并接收所述机器人本体1探测到的光影信号，其包括与所述机器人本体1电性连接并用于传输光影信号的光纤41、用于收放所述光纤41的滚线轮42和与所述光纤41的一端电性连接并用于接收光影信号的远程终端(未示出)；其中，所述光纤41缠绕于所述滚线轮42上，所述光纤装置4还包括用于支撑所述滚线轮42旋转的固定架43，所述固定架43与所述滚线轮42转动连接。
在具体实施过程中，所述光纤41与所述机器人本体1电性连接，用于实时传输所述前视摄像头111和所述后视摄像头113的影像，所述光纤41缠绕于所述滚线轮42上，在机器人的移动过程中，可通过旋转所述滚线轮42进行对所述光纤41的延展，而与所述滚线轮42转动连接的固定架43为所述滚线轮42的转动提供基础，探测过程中，即可通过远程终端(未示出)接收现场影像。
其中，使用光纤41传输探测影像为机器人的远距离探测提供技术支持，就现有技术中采用线缆传输影像来说，其一般的传输距离约为200米，而采用光纤41作为光影信号的传播介质后，由于光纤41的材料特性，可将上述传输距离延长至1000米，在硬件上，满足了机器人长距离探测的条件。
本实用新型通过在用于远距离探测的机器人本体1设置有配备了前视摄像头111和后视摄像头113的机械臂11，方便对待测环境进行多角度探测，利用驱动装置2中所述电动机211与所述驱动轮22相匹配，每一个电动机211单独控制一个驱动轮22转动的独立驱动设置，增强了所述探测机器人的越障能力，电源装置3向所述机器人本体1和所述驱动装置2提供电能，而通过采用光纤41进行实时的光影信号传输，大大的扩展了探测机器人的探测距离，实现了远距离探测的目的，解决了探测机器人的探测行程短，越障能力差的问题
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种用于远距离探测的机器人，其特征在于，包括：
机器人本体，用于远距离探测；所述机器人本体上固定连接有机械臂，所述机械臂的一端设置有用于观测环境的前视摄像头和用于给所述前视摄像头提供光源的探测灯，所述机械臂的另一端设置有用于观测环境的后视摄像头；
驱动装置，设置于所述机器人本体的两侧，用于驱动所述机器人本体移动；
电源装置，设置于所述机器人本体内部，用于给所述机器人本体和所述驱动装置提供电能；
光纤装置，用于传输并接收所述机器人本体探测到的光影信号，所述光纤装置包括：与所述机器人本体电性连接并用于传输光影信号的光纤、用于收放所述光纤的滚线轮和与所述光纤的一端电性连接并用于接收光影信号的远程终端；其中，所述光纤缠绕于所述滚线轮上。
2.如权利要求1所述的一种用于远距离探测的机器人，其特征在于，所述光纤装置还包括用于支撑所述滚线轮旋转的固定架，所述固定架与所述滚线轮转动连接。
3.如权利要求1所述的一种用于远距离探测的机器人，其特征在于，所述驱动装置的数量为多个，所述驱动装置包括与所述机器人本体通过螺栓固定连接的支撑架和设置于所述支撑架一端的驱动轮。
4.如权利要求1所述的一种用于远距离探测的机器人，其特征在于，所述机器人本体的一端还设置有用于远程遥控的无线接收模块，所述无线接收模块与所述电源装置电性连接。
5.如权利要求3所述的一种用于远距离探测的机器人，其特征在于，所述支撑架内设置有用于提供驱动力矩的电动机，所述电动机通过与其转动连接的传动轴传递力矩至所述驱动轮。
6.如权利要求3所述的一种用于远距离探测的机器人，其特征在于，所述驱动轮的外表面设置有用于增加滚动摩擦力的胎纹。
7.如权利要求5所述的一种用于远距离探测的机器人，其特征在于，所述电动机与所述电源装置电性连接，所述电动机与所述驱动轮相匹配。
Priority Applications (1)
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| CN201920041566.7U CN209408474U (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 一种用于远距离探测的机器人 |
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Cited By (1)
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| CN110919668A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-27 | 戴斐 | 智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统 |
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