CN209400893U - 一种基于gprs的电机远程控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于GPRS的电机远程控制系统，包括用于完成电机控制和信号采集的控制模块，控制模块连接电机，控制模块还通过GPRS模块连接云服务器，手机客户端或PC客户端与云服务器连接。控制模块主要完成电机控制和信号采集，并将信号通过GPRS模块连接到云服务器，手机客户端或PC客户端通过云服务器实现对电机的远程控制。PC客户端与手机客户端会显示电机的实时运行状态与设定参数，同时操作人员可根据实际情况对转速、启停、复位等参数进行操作，从而完成对电机的控制。本实用新型基于GPRS远程控制电机，实现了数据收集、分析以及远程控制等功能，大大提高了工作效率，并且加强了电气智能化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于GPRS的电机远程控制系统，属于电机控制技术领域。
背景技术
电机(Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
在现代社会，电机广泛应用于工业、农业、建筑、交通等领域。其中，控制电机主要有伺服电动机、步进电动机和无刷直流电动机等。随着无线通信技术的广泛应用，远程控制也成为电机领域的热门话题。
GPRS技术具有网络连接便捷、传输快速、覆盖范围广、收费低廉等特点，如果能将GPRS技术应用于电机控制系统中，必然能达到提高工作效率、加强电气智能化程度的目的。然而，现有技术中还没有这样的应用实例。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：如何将GPRS技术应用于电机控制系统中，以达到提高工作效率、加强电气智能化程度的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种基于GPRS的电机远程控制系统，其特征在于：包括用于完成电机控制和信号采集的控制模块，控制模块连接电机，控制模块还通过GPRS模块连接云服务器，手机客户端或PC客户端与云服务器连接。
优选地，所述控制模块包括CPU单元，CPU单元连接所述电机和所述GPRS模块。
更优选地，所述控制模块还还连接用于现场控制电机的本地控制单元。
进一步地，所述本地控制单元包括DI模块、DO模块，所述CPU单元连接DI模块、DO模块。
进一步地，所述控制模块还包括LCD显示模块，LCD显示模块与所述CPU单元连接。
优选地，所述客户端上设有电机实时运行状态显示模块。
优选地，所述客户端上设有电机参数设定模块。
优选地，所述客户端包括手机客户端和/或PC客户端。
本实用新型提供的基于GPRS的电机远程控制系统的控制模块主要完成电机控制和信号采集，并将信号通过GPRS模块连接到云服务器，手机客户端或PC客户端通过云服务器实现对电机的远程控制。PC客户端与手机客户端会显示电机的实时运行状态与设定参数，同时操作人员可根据实际情况对转速、启停、复位等参数进行操作，从而完成对电机的控制。
本实用新型提供的系统克服了现有技术的不足，基于GPRS远程控制电机，实现了数据收集、分析以及远程控制等功能，大大提高了工作效率，并且加强了电气智能化程度。
附图说明
图1为本实施例提供的基于GPRS的电机远程控制系统示意图。
具体实施方式
图1为本实施例提供的基于GPRS的电机远程控制系统示意图，所述的基于GPRS的电机远程控制系统包括控制模块，控制模块连接电机，控制模块主要完成电机控制和信号采集。控制模块通过GPRS模块连接到云服务器，手机客户端或PC客户端通过云服务器实现对电机的远程控制。
本实施例中，控制模块采用的是ST公司生产的STM32系列ARM。主频72MHZ，内含64K的FLASH和20K的RAM。STM32基于Arm Cortex-M服务器，是一款集成度高、易于开发且性价比优越的CPU。
控制模块中，STM32作为主控芯片，控制整个系统，主要完成信息采集和电机控制。STM32通过SIM900A模块连接到网络。采用C语言根据相关协议进行编程，从而完成与云服务器端的连接。SIM900A模块连接SIMCARD模块。PC客户端与手机客户端会显示电机的实时运行状态与设定参数，同时操作人员可根据实际情况对转速、启停、复位等参数进行操作，从而完成对电机的控制。
GPRS模块采用的是SIMCOM公司的工业级双频GSM/GPRS模块，该模块支持短信、语音、GPRS数据传输等功能，具有性能稳定，性价比高的特点。
数据的传输过程如下：控制模块采集到数据后，将数据发送给GPRS模块。GPRS模块对要发送的信息进行打包，经过GPRS无线网络，连入云服务器，云服务器可将信息传送给远程监控中心的PC客户端或手机客户端；同样地，PC客户端或手机客户端进行操作后，数据通过网络传送至云服务器，再经GPRS网络传送给控制模块，从而完成对电机的远程控制。
此外，为了防止由于GPRS网络连接不畅导致数据丢失且无法远程控制的情况，系统设置了就地和远方两种模式。就地模式设置了多路DI模块、DO模块，并支持LCD显示。DI模块、DO模块、LCD显示模块均与STM32连接。启用就地模式后，可实现现场控制电机。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种基于GPRS的电机远程控制系统，其特征在于：包括用于完成电机控制和信号采集的控制模块，控制模块连接电机，控制模块还通过GPRS模块连接云服务器，客户端与云服务器连接。
2.如权利要求1所述的一种基于GPRS的电机远程控制系统，其特征在于：所述控制模块包括CPU单元，CPU单元连接所述电机和所述GPRS模块。
3.如权利要求2所述的一种基于GPRS的电机远程控制系统，其特征在于：所述控制模块还连接用于现场控制电机的本地控制单元。
4.如权利要求3所述的一种基于GPRS的电机远程控制系统，其特征在于：所述本地控制单元包括DI模块、DO模块，所述CPU单元连接DI模块、DO模块。
5.如权利要求2或3所述的一种基于GPRS的电机远程控制系统，其特征在于：所述控制模块还包括LCD显示模块，LCD显示模块与所述CPU单元连接。
6.如权利要求1所述的一种基于GPRS的电机远程控制系统，其特征在于：所述客户端上设有电机实时运行状态显示模块。
7.如权利要求1所述的一种基于GPRS的电机远程控制系统，其特征在于：所述客户端上设有电机参数设定模块。
8.如权利要求1、6或7所述的一种基于GPRS的电机远程控制系统，其特征在于：所述客户端包括手机客户端和/或PC客户端。
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