CN209400135U - 一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置，弯矩传感器竖直安装，标定装置包括竖直设置的标定杆、用于在标定过程中，测量弯矩传感器在不同弯矩载荷下的变形量的刻度盘、用于对标定杆施加不同大小水平力的力加载机构。标定杆的上端与弯矩传感器固定连接；标定杆的下端用于在刻度盘上指示，测量弯矩传感器在不同弯矩载荷下的变形量；本实用新型通过力加载机构对标定杆的不同水平作用力，然后标定杆与刻度盘的搭配可以模拟不同的弯矩载荷，并得到不同弯矩载荷下弯矩传感器的输出值，从而实现对弯矩传感器的性能标定；刻度盘及标定杆可方便的测量加载过程中的传感器变形量，以修正传感器的标定系数。

Description

一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置

技术领域

本实用新型属于传感器检测技术领域，具体涉及一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置。

背景技术

弯矩传感器可用于测量悬臂支撑结构的受力载荷，比如刀具切削土体时的受力情况、液体管路中某悬臂结构受流体的横向载荷等。弯矩传感器在研制完成后，必须经过性能检测和标定后才能投入使用。而对于弯矩传感器而言，通过资料调研可知，目前国内尚无针对此类传感器标定检测的检定机构及公开的检定设备。

为了解决以上问题我方研发出了一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置，弯矩传感器竖直安装，标定装置包括：

竖直设置的标定杆；标定杆的上端与弯矩传感器固定连接；

用于在标定过程中，测量弯矩传感器在不同弯矩载荷下的变形量的刻度盘；标定杆的下端用于在刻度盘上指示，测量弯矩传感器在不同弯矩载荷下的变形量；

用于对标定杆施加不同大小水平力的力加载机构。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置：

通过力加载机构对标定杆的不同水平作用力，然后标定杆与刻度盘的搭配可以模拟不同的弯矩载荷，并得到不同弯矩载荷下弯矩传感器的输出值，从而实现对弯矩传感器的性能标定；刻度盘及标定杆可方便的测量加载过程中的传感器变形量，以修正传感器的标定系数。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型中力加载机构的结构示意图。

图中：1、弯矩传感器；2、安装支架；3、标定杆；4、力加载机构；41、滑轮；42、轴承；43、轴；44、拉绳；45、支撑架；46、砝码；47、螺钉；5、刻度盘；51、刻度指针；6、底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1，如图1所示：

一种用于弯矩传感器1性能检测的标定装置，弯矩传感器1竖直安装，标定装置包括：

竖直设置的标定杆3；标定杆3的上端与弯矩传感器1固定连接；

用于在标定过程中，测量弯矩传感器1在不同弯矩载荷下的变形量的刻度盘5；标定杆3的下端用于在刻度盘5上指示，测量弯矩传感器1在不同弯矩载荷下的变形量；刻度盘5及标定杆3可方便的测量加载过程中的传感器变形量，以修正传感器的标定系数；

用于对标定杆3施加不同大小水平力的力加载机构4。力加载机构4的作用是配合标定杆3对弯矩传感器1产生弯矩载荷；

本标定装置的基本原理是在弯矩传感器1上施加不同的弯矩载荷，以得到不同弯矩载荷下传感器的输出值，经过数学处理后即可得到传感器的标定参数，从而实现对弯矩传感器1的性能检测与标定。

该标定装置可以实现一个水平方向的弯矩加载，也可以同时实现两个相互垂直的水平方向的弯矩加载。

标定杆3上端有螺纹孔，通过螺钉与弯矩传感器1的连接板连接；一般地在标定杆3的中部设置有水平力加载孔，用于连接力加载机构4；

实施例2，如图1所示：

本实施例与实施例1的区别在于：标定杆3还包括设置在其下端的用于在刻度盘5上指示的刻度指针51。

在标定杆3的下端设计有螺纹孔，方便安装刻度指针51。刻度指针51的设计可以更加精确的配合刻度盘5进行数值的测量。

实施例3，如图1所示：

本实施例与实施例1的区别在于：标定装置包括安装支架2，弯矩传感器1固定在安装支架2上，标定杆3的上端与弯矩传感器1的下端连接板相连，标定杆3的下端悬空；刻度盘5安装在安装支架2内底部，力加载机构4安装在安装支架2上。

实施例4，如图1所示：

本实施例与实施例3的区别在于：在安装支架2的底部设置有用于抬高安装支架2高度的底座6，底座6的上端与安装支架2的下端连接。底座6和安装支架2采用分离式设计，底座6和安装支架2均采用四个支腿支撑上下法兰盘组成，结构简单。

实施例5，如图2所示：

本实施例与实施例1-4任一项的区别在于：力加载机构4包括：

用于将竖直方向作用力转换为对标定杆3的水平方向作用力的力转向机构；

用于提供不同大小垂直方向作用力的不同重量的砝码46；

砝码46通过力转向机构对标定杆3产生水平方向作用力。可以选择不同重量的砝码46、或者砝码46叠加减少等措施来改变对标定杆3产生水平方向作用力的大小。力转向机构的设计可以使得本实施例能够应用砝码46来对标定杆3产生水平方向作用力。

实施例6，如图2所示：

本实施例与实施例5的区别在于：力转向机构包括：

支撑架45；支撑架45为U形结构，支撑架45底部安装在安装支架2上，支撑架45的两个伸出的顶部均设置有U型槽；

轴43；轴43的两端分别放置在连个U型槽内，在轴43上套装有一轴承42；轴承42绕轴43转动；

滑轮41；滑轮41套装在轴承42上；滑轮41的内圈固定在轴承42外圈上；

拉绳44；拉绳44的一端连接标定杆，拉绳44接触绕过滑轮41后向下延伸，拉绳44的另一端连接砝码46。

在本实施例中，支撑架45的两个伸出的顶部可以是两个能够放入轴43的横向设置的孔；

实施例7，如图2所示：

本实施例与实施例6的区别在于：拉绳44穿过支撑架45的底部向下延伸。

支撑架45的结构并不会影响拉绳44、砝码46的安装及运行。

实施例8，如图2所示：

本实施例与实施例6的区别在于：安装支架2与支撑架45的接触处设置有多个螺纹通孔，多个调节螺钉分别从多个螺纹通孔的底部向上旋入并用于推顶支撑架，被推顶的支撑架可调整支撑架在安装支架上的安装姿态。

在具体调节的时候，可以旋转螺钉47，用以调节支撑架45与螺钉47头部的接触位置高度，通过调节支撑架45不同位置点的高度，可以让支撑架45向某一侧倾斜安装，从而可以调整拉绳44与滑轮41的接触高度，进一步地就调整了拉绳44的水平度和高度。

实施例9，

力加载机构4可以直接采用能够控制力的大小输出的液压系统、电机系统等。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置，弯矩传感器竖直安装，其特征在于，标定装置包括：

竖直设置的标定杆；标定杆的上端与弯矩传感器固定连接；

用于在标定过程中，测量弯矩传感器在不同弯矩载荷下的变形量的刻度盘；标定杆的下端用于在刻度盘上指示，测量弯矩传感器在不同弯矩载荷下的变形量；

用于对标定杆施加不同大小水平力的力加载机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置，其特征在于：标定杆还包括设置在其下端的用于在刻度盘上指示的刻度指针。

3.根据权利要求1所述的一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置，其特征在于：标定装置包括安装支架，弯矩传感器固定在安装支架上，标定杆的上端与弯矩传感器的下端连接板相连，标定杆的下端悬空；刻度盘安装在安装支架内底部，力加载机构安装在安装支架上。

4.根据权利要求3所述的一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置，其特征在于：在安装支架的底部设置有用于抬高安装支架高度的底座，底座的上端与安装支架的下端连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置，其特征在于，力加载机构包括：

用于将竖直方向作用力转换为对标定杆的水平方向作用力的力转向机构；

用于提供不同大小垂直方向作用力的不同重量的砝码；砝码通过力转向机构对标定杆产生水平方向作用力。

6.根据权利要求5所述的一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置，其特征在于，力转向机构包括：

支撑架；支撑架为U形结构，支撑架底部置于安装支架上，支撑架的两个伸出的顶部均设置有U型槽；

轴；轴的两端分别放置在连个U型槽内，在轴上套装有一轴承；

滑轮；滑轮套装在轴承上；

拉绳；拉绳的一端连接标定杆，拉绳接触绕过滑轮后向下延伸，拉绳的另一端连接砝码。

7.根据权利要求6所述的一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置，其特征在于：拉绳穿过支撑架的底部向下延伸。

8.根据权利要求6所述的一种用于弯矩传感器性能检测的标定装置，其特征在于：安装支架与支撑架的接触处设置有多个螺纹通孔，多个调节螺钉分别从多个螺纹通孔的底部向上旋入并用于推顶支撑架，被推顶的支撑架可调整支撑架在安装支架上的安装姿态。