CN209395869U - 一种农业机械自动驾驶的自动转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，包括转向箱体，所述转向箱体的底部固定连接有支撑杆，所述转向箱体的内部固定安装有固定轴承，所述固定轴承的内壁固定连接有中承转轴。该农业机械自动驾驶的自动转向装置，通过在转向箱体的底部固定四个支撑杆，并在支撑杆的底部固定安装底盘，使得转向箱体更加的稳固，通过控制装置控制两个驱动马达传动减速箱，减速箱将扭矩减小并传动给连接齿轮，从而带动传动齿轮转动，使得固定齿轮转动带动中承转轴转动，传动效率高，中承转轴带动连接杆从而带动转向杆转动，从而进行转向，转向稳定，方便使用者的使用。

Description

一种农业机械自动驾驶的自动转向装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种农业机械自动驾驶的自动转向装置。

背景技术

自从改革开放以来，随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，到已经形成内燃机、拖拉机、运输机械、收获机械、牧业机械和拖内配件等诸多小行业，并形成完整的工业体系，农业机械的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新。

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

农业机械自动驾驶的发展使得大型农户更加方便处理农作物，但是目前的自动驾驶上的转向装置安装不够稳固，转向效率慢，容易出现偏差，转向不稳定，影响使用自动驾驶的使用效率，故而提出一种农业机械自动驾驶的自动转向装置来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，具备安装稳固，转向稳定且效率高等优点，解决了目前的自动驾驶上的转向装置安装不够稳固，转向效率慢，容易出现偏差，转向不稳定，影响使用自动驾驶的使用效率的问题。

（二）技术方案

为实现上述安装稳固，转向稳定且效率高目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，包括转向箱体，所述转向箱体的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有安装底盘，所述转向箱体的顶部固定安装有控制装置，所述转向箱体的内部固定安装有固定轴承，所述固定轴承的内壁固定连接有中承转轴，所述中承转轴的顶端固定连接有方向盘，所述中承转轴的外侧且位于转向箱体的底部固定连接有固定齿轮，所述转向箱体的内部且位于固定轴承的底部固定安装有辅助轴承，所述辅助轴承的内壁固定连接有固定柱，所述固定柱的底端固定连接有传动齿轮，所述固定柱的顶端固定连接有连接齿轮，所述转向箱体的内部固定安装有与连接齿轮啮合的减速箱，所述转向箱体的内部且位于减速箱顶部固定安装有驱动马达，所述转向箱体的底部固定连接有底护罩，所述中承转轴的底端贯穿转向箱体和底护罩固定连接有法兰盘，所述法兰盘的顶部螺纹连接有紧固螺钉，所述法兰盘的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部通过连接螺栓固定连接有转向杆。

优选的，所述转向箱体为正方体，所述支撑杆的数量为四个，分别位于转向箱体的底部四角，所述安装底盘为圆盘形，安装底盘的外侧固定连接有四个等距分布的安装条，安装条的顶部螺纹连接有安装螺钉。

优选的，所述控制装置与驱动马达电连接，控制装置内置有信号接收器和处理器，所述固定轴承位于转向箱体的中部。

优选的，所述中承转轴贯穿转向箱体和底护罩，中承转轴的直径与固定轴承的内径相等，所述固定齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮、辅助轴承和连接齿轮组成传动机构，有两组传动机构，两组传动机构相互对称。

优选的，所述驱动马达的底部通过联轴器与减速箱连接，所述底护罩位于固定齿轮和传动齿轮的外侧。

优选的，所述法兰盘的数量为两个，两个法兰盘通过六个紧固螺钉固定连接，所述连接杆的底部为“凹”字形，所述连接螺栓的两端均螺纹连接有螺母。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，具备以下有益效果：

该农业机械自动驾驶的自动转向装置，通过在转向箱体的底部固定四个支撑杆，并在支撑杆的底部固定安装底盘，安装底盘使用四个螺钉固定在农业机械的车体上，使得转向箱体更加的稳固，通过控制装置控制两个驱动马达传动减速箱，减速箱将扭矩减小并传动给连接齿轮，从而带动传动齿轮转动，使得固定齿轮转动带动中承转轴转动，传动效率高，中承转轴带动连接杆从而带动转向杆转动，从而进行转向，转向稳定，方便使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型结构正视图。

图中：1转向箱体、2支撑杆、3安装底盘、4控制装置、5固定轴承、6中承转轴、7方向盘、8固定齿轮、9传动齿轮、10辅助轴承、11连接齿轮、12减速箱、13驱动马达、14底护罩、15法兰盘、16紧固螺钉、17连接杆、18连接螺栓、19转向杆、20固定柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，包括转向箱体1，转向箱体1的底部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的底端固定连接有安装底盘3，转向箱体1为正方体，支撑杆2的数量为四个，分别位于转向箱体1的底部四角，安装底盘3为圆盘形，安装底盘3的外侧固定连接有四个等距分布的安装条，安装条的顶部螺纹连接有安装螺钉，转向箱体1的顶部固定安装有控制装置4，转向箱体1的内部固定安装有固定轴承5，控制装置4与驱动马达13电连接，控制装置4内置有信号接收器和处理器，固定轴承5位于转向箱体1的中部，固定轴承5的内壁固定连接有中承转轴6，中承转轴6的顶端固定连接有方向盘7，中承转轴6的外侧且位于转向箱体1的底部固定连接有固定齿轮8，转向箱体1的内部且位于固定轴承5的底部固定安装有辅助轴承10，辅助轴承10的内壁固定连接有固定柱20，固定柱20的底端固定连接有传动齿轮9，固定柱20的顶端固定连接有连接齿轮11，转向箱体1的内部固定安装有与连接齿轮11啮合的减速箱12，转向箱体1的内部且位于减速箱12顶部固定安装有驱动马达13，转向箱体1的底部固定连接有底护罩14，中承转轴6贯穿转向箱体1和底护罩14，中承转轴6的直径与固定轴承5的内径相等，固定齿轮8与传动齿轮9啮合，传动齿轮9、辅助轴承10和连接齿轮11组成传动机构，有两组传动机构，两组传动机构相互对称，驱动马达13的底部通过联轴器与减速箱12连接，底护罩14位于固定齿轮8和传动齿轮9的外侧，中承转轴6的底端贯穿转向箱体1和底护罩14固定连接有法兰盘15，法兰盘15的顶部螺纹连接有紧固螺钉16，法兰盘15的底部固定连接有连接杆17，连接杆17的底部通过连接螺栓18固定连接有转向杆19，法兰盘15的数量为两个，两个法兰盘15通过六个紧固螺钉16固定连接，连接杆17的底部为“凹”字形，连接螺栓18的两端均螺纹连接有螺母。

综上所述，该农业机械自动驾驶的自动转向装置，通过在转向箱体1的底部固定四个支撑杆2，并在支撑杆2的底部固定安装底盘3，安装底盘3使用四个螺钉固定在农业机械的车体上，使得转向箱体1更加的稳固，通过控制装置4控制两个驱动马达13传动减速箱12，减速箱12将扭矩减小并传动给连接齿轮11，从而带动传动齿轮9转动，使得固定齿轮8转动带动中承转轴6转动，传动效率高，中承转轴6带动连接杆17从而带动转向杆19转动，从而进行转向，转向稳定，方便使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，包括转向箱体（1），其特征在于：所述转向箱体（1）的底部固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的底端固定连接有安装底盘（3），所述转向箱体（1）的顶部固定安装有控制装置（4），所述转向箱体（1）的内部固定安装有固定轴承（5），所述固定轴承（5）的内壁固定连接有中承转轴（6），所述中承转轴（6）的顶端固定连接有方向盘（7），所述中承转轴（6）的外侧且位于转向箱体（1）的底部固定连接有固定齿轮（8），所述转向箱体（1）的内部且位于固定轴承（5）的底部固定安装有辅助轴承（10），所述辅助轴承（10）的内壁固定连接有固定柱（20），所述固定柱（20）的底端固定连接有传动齿轮（9），所述固定柱（20）的顶端固定连接有连接齿轮（11），所述转向箱体（1）的内部固定安装有与连接齿轮（11）啮合的减速箱（12），所述转向箱体（1）的内部且位于减速箱（12）顶部固定安装有驱动马达（13），所述转向箱体（1）的底部固定连接有底护罩（14），所述中承转轴（6）的底端贯穿转向箱体（1）和底护罩（14）固定连接有法兰盘（15），所述法兰盘（15）的顶部螺纹连接有紧固螺钉（16），所述法兰盘（15）的底部固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）的底部通过连接螺栓（18）固定连接有转向杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，其特征在于：所述转向箱体（1）为正方体，所述支撑杆（2）的数量为四个，分别位于转向箱体（1）的底部四角，所述安装底盘（3）为圆盘形，安装底盘（3）的外侧固定连接有四个等距分布的安装条，安装条的顶部螺纹连接有安装螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，其特征在于：所述控制装置（4）与驱动马达（13）电连接，控制装置（4）内置有信号接收器和处理器，所述固定轴承（5）位于转向箱体（1）的中部。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，其特征在于：所述中承转轴（6）贯穿转向箱体（1）和底护罩（14），中承转轴（6）的直径与固定轴承（5）的内径相等，所述固定齿轮（8）与传动齿轮（9）啮合，传动齿轮（9）、辅助轴承（10）和连接齿轮（11）组成传动机构，有两组传动机构，两组传动机构相互对称。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，其特征在于：所述驱动马达（13）的底部通过联轴器与减速箱（12）连接，所述底护罩（14）位于固定齿轮（8）和传动齿轮（9）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，其特征在于：所述法兰盘（15）的数量为两个，两个法兰盘（15）通过六个紧固螺钉（16）固定连接，所述连接杆（17）的底部为“凹”字形，所述连接螺栓（18）的两端均螺纹连接有螺母。