CN209392027U - 一种带有深度测量功能的自停式医用手持骨钻 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有深度测量功能的自停式医用手持骨钻，包括本体、深度测量装置、自停电磁铁和控制模块；所述的深度测量装置包括固定尺游标尺和推杆，固定尺通过固定座固定于电机本体上，与钻头的轴向呈平行设置；游标尺套装于固定尺上并可沿固定尺来回滑动，推杆的尾端与游标尺连接，顶端向钻头方向延伸，所述推杆的顶端在启始工作时与钻头顶端平齐；自停电磁铁固定安装于电机本体和游标尺的间隙中；控制模块安装于电钻内部，用于通过检测电钻电机的电流瞬时值判定电钻钻通情况，并控制自停电磁铁开关通断。本实用新型具有深度测量和自停功能，操作过程相较于现有技术更安全可靠，提高了骨科手术的实施效率，降低了骨科手术的难度与风险。

Description

一种带有深度测量功能的自停式医用手持骨钻

技术领域

本实用新型涉及医用器材技术领域，特别涉及一种骨科电钻装置。

背景技术

骨钻、测深尺是骨科手术中使用最频繁的医疗器械。任何螺钉的植入都需要先使用电钻在骨骼上钻孔，测量钻孔深度后拧入相应长度的螺钉。目前使用的骨钻设计老旧，功能单一，术者通过手感把握停止钻孔时机，增加了手术的风险和不确定性。钻孔后，术者使用测深尺测量孔深。其精度较低，常常需反复测量，增加了手术时间。因此，亟需一种能够自动测量深度功能的自停式医用手持骨钻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的骨科电钻，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有深度测量功能的自停式医用手持骨钻，包括电钻本体1、深度测量装置、自停电磁铁和控制模块；所述的深度测量装置包括固定尺4、游标尺3和推杆5，固定尺4通过固定座2固定于电钻本体1上，与钻头的轴向呈平行设置；游标尺3套装于固定尺4上并可沿固定尺来回滑动，推杆5的尾端与游标尺3连接，顶端向钻头方向延伸，所述推杆的顶端在启始工作时与钻头顶端平齐；自停电磁铁固定安装于电钻本体和游标尺3的间隙中；控制模块安装于电钻内部，用于通过检测电钻电机的电流瞬时值判定电钻钻通情况，并控制自停电磁铁开关通断及电钻电机停止。

优选的，所述的电钻握把处设置有启动按钮，按下后电钻启动，松开后电钻停止转动。

优选的，所述推杆由接前杆51、中杆52和后杆53三部分构成，所述前杆51与后杆53平行，中杆52连接前杆51和后杆53；前杆的顶端呈锥状；前杆轴线与钻头轴线的距离小于后杆轴线与钻头轴线的距离。

优选的，其中控制模块包括电机启停部分、电机电流采集部分和电磁铁通断控制部分。电钻启动前，调节深度测量尺与电钻顶端至同一水平面并读取深度数值，电钻由启动按钮启动，钻入后通过电机电流大小判断是否钻通，钻通瞬间电机启停部分停止电钻转动，电磁铁通断控制部分控制电磁铁发出强磁场吸合深度测量尺的游标以保证电钻无法继续钻入。所述控制模块安装于电机壳体内部，所述控制模块通过检测电钻电机的电流瞬时值判定电钻钻通情况，所述控制模块通过判定电钻钻通情况控制自停电磁铁开关通断。

优选的，所述自停电磁铁安装于电钻本体与深度测量装置之间，所述自停电磁铁通电后产生强磁场吸附游标尺，所述自停电磁铁电源通断由控制模块控制，游标尺由能被磁铁吸住的不锈钢材料制成。。

本实用新型具有深度测量功能，使用者在启动电钻前读取深度尺读数，钻孔过程中，通过读取深度尺读数并与电钻启动前读数相减即可得到钻孔深度的精确值，电钻内的控制模块通过实时采集电机电流瞬时值大小可判断电钻钻通情况，在钻通瞬间控制电磁铁吸合深度尺游标阻止钻头深入。在骨科手术过程中，不仅避免了钻头深入对组织的损伤，也杜绝了反复使用测深尺对组织的骚扰。这在神经和血管十分丰富的脊柱和骨盆手术中具有重要意义，大大提高了手术的安全性，节约手术时间，减少术中出血。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是游标尺和推杆示意图。

图3是深度测量装置示意图。

图4是工作原理流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实用新型如图1、图2，带有深度测量功能的自停式医用手持骨钻，包括电钻本体1、深度测量装置、自停电磁铁和控制模块；所述的深度测量装置包括固定尺4、游标尺3和推杆5，固定尺4通过固定座2固定于电钻本体1上，与钻头的轴向呈平行设置；游标尺3套装于固定尺4上并可沿固定尺来回滑动，推杆5的尾端与游标尺3连接，顶端向钻头方向延伸，所述推杆的顶端在启始工作时与钻头顶端平齐；自停电磁铁固定安装于电钻本体和游标尺3的间隙中；控制模块安装于电钻内部，用于通过检测电钻电机的电流瞬时值判定电钻钻通情况，并控制自停电磁铁开关通断及电钻电机停止。电钻壳体上设置有电钻启动开关，按下启动开关后电钻启动，松开启动开关电钻停止。电钻钻头可更换以适应不同粗细的钻孔需求。

所述深度测量装置的，固定尺4与游标尺3均画有刻度。如图3，所述推杆5由接前杆51、中杆52和后杆53三部分构成，所述前杆51与后杆53平行，中杆52连接前杆51和后杆53；前杆的顶端呈锥状以减小接触面积、提高测量精度；前杆轴线与钻头轴线的距离小于后杆轴线与钻头轴线的距离，使顶端更贴近钻头部分。

所述控制模块安装于电钻内部。所述控制模块通过检测电钻中电机的电流瞬时值判定电钻钻通情况，所述控制模块通过判定电钻钻通情况控制自停电磁铁开关通断。

所述自停电磁铁安装于电钻本体与深度测量尺之间，自停电磁铁通电后产生强磁场吸附深度测量尺游标。自停电磁铁电源通断由控制模块控制。

本实用新型工作原理如图4：电钻启动前，钻头顶端抵住被钻物体表面，调节深度测量尺游标使推杆顶端同样抵住被钻物体表面，此时推杆顶端与电钻钻头顶端处于同一水平面上，此时读取深度测量装置固定尺，获得初始读数。电钻通过外壳上的启动按钮启动，电钻启动后，随着钻头的深入，推杆带动游标尺滑动，且由于电钻钻入过程中阻力较大，电钻电机电流变大。电钻钻通瞬间，由于阻力消失，电钻电机电流瞬间减小，控制模块实时监测电机电流大小，在电流瞬间减小情况下判断被钻物体钻通。控制模块判断钻通后，立即接通自停电磁铁电源，电磁铁在通电后产生强磁场吸附深度测量装置的游标尺使之无法移动。游标尺被电磁铁吸附后位置固定，电钻无法继续钻入，此时读取深度测量装置的固定尺，获得结束读数。结束读数与初始读数相减即为钻入深度。松开电钻启动按钮后，电磁铁电源断开失去吸附力，电钻恢复原状态。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带有深度测量功能的自停式医用手持骨钻，包括电钻本体(1)、深度测量装置、自停电磁铁和控制模块；其特征在于，所述的深度测量装置包括固定尺(4)游标尺(3)和推杆(5)，固定尺(4)通过固定座(2)固定于电钻本体(1)上，与钻头的轴向呈平行设置；游标尺(3)套装于固定尺(4)上并可沿固定尺来回滑动，推杆(5)的尾端与游标尺(3)连接，顶端向钻头方向延伸，所述推杆的顶端在启始工作时与钻头顶端平齐；自停电磁铁固定安装于电钻本体和游标尺(3)的间隙中；控制模块安装于电钻内部，用于通过检测电钻电机的电流瞬时值判定电钻钻通情况，并控制自停电磁铁开关通断。

2.根据权利要求1所述的医用手持骨钻，其特征在于，所述的电钻握把处设置有启动按钮，按下后电钻启动，松开后电钻停止转动。

3.根据权利要求1所述的医用手持骨钻，其特征在于，所述推杆由接前杆(51)、中杆(52)和后杆(53)三部分构成，所述前杆(51)与后杆(53)平行，中杆(52)连接前杆(51)和后杆(53)；前杆的顶端呈锥状；前杆轴线与钻头轴线的距离小于后杆轴线与钻头轴线的距离。

4.根据权利要求1所述的医用手持骨钻，其特征在于，所述自停电磁铁安装于电钻本体与深度测量装置之间，所述自停电磁铁通电后产生强磁场吸附深度测量尺游标，所述自停电磁铁电源通断由控制模块控制，所述游标尺由能被磁铁吸住的不锈钢材料制成。