CN209381964U - 一种环保蒸汽清洗装置、控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环保蒸汽清洗装置、控制系统，包括高温热水产生设备，包括依次连接的太阳能电池板、保温装置、电磁阀、存储设备；太阳能电池板将水进行加热后送至保温装置，所述电磁阀打开时，保温装置中的水输出至存储设备；蒸汽洗车机设备，包括设备在耐压容器罐中的雾化装置及电加热装置，所述雾化装置对高温热水进行雾化并将雾化后的蒸汽输出至电加热装置，所述电加热装置将雾化后的蒸汽再次加热成为高温高压蒸汽，所述高温高压蒸汽经过蒸汽管道喷出，实现待清洗设备的清洗。其优点是采用清洁能源对水进行预热处理，极大提高了蒸汽喷出流量的稳定性；采用光伏发电板将电量存储，为雾化装置提供能量，节能环保。

Description

一种环保蒸汽清洗装置、控制系统

技术领域

本公开涉及控制技术领域，特别是涉及一种环保蒸汽清洗装置、控制系统。

背景技术

关于清洗设备的现状，例如洗车设备，采用O2O模式为顾客提供服务时，洗车场地主要分布在居民小区、商业写字楼、酒店附近。

由于人工洗车存在以下缺点：1、平均每辆车用150升；2、化学洗涤剂污染，增加污水处理厂负担；3、外观清洗平均用时20-30分钟，洗车排队甚至占道洗车，造成交通拥堵。因此在O2O模式下，蒸汽洗车机成为市场发展的必然趋势。

目前，市场上的蒸汽洗车机按照能源方式来划分，主要分成电加热蒸汽洗车机、燃油式蒸汽洗车机和液化气加热方式的蒸汽洗车机。由于在地下停车场使用明火，存在较大的安全隐患，因此燃油式蒸汽洗车机和液化气加热方式的蒸汽洗车机，并不能在地下停车场使用，然而从市场上销售的电力型蒸汽洗车机来看，其存在以下不足：1、产生的蒸汽时间过长，用电量较大；2、产生蒸汽的压力不稳定，不能够长久运行；3、加热装置负载严重，需要固定式电源。因此这种机型也难以适应市场要求，给O2O模式下蒸汽洗车的发展带来一定的限制。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本公开的一个方面是提供了一种环保蒸汽清洗装置，该清洗设备能够缩短产生蒸汽的时间，提高出气的稳定性，节约不可再生能源的使用。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

一种环保蒸汽清洗装置，包括：

热水产生设备，包括依次连接的热电混合太阳能电池板、保温装置、电磁开关、存储瓶；热电混合太阳能电池板将水进行加热后送至保温装置，电磁开关打开时，保温装置中的水输出至存储瓶；此装置一般固定在阳光充足的场地；

蒸汽清洗设备，包括设置在耐压容器罐中的超声波雾化装置及电加热装置，所述超声波雾化装置对存储瓶输出的热水进行雾化并将雾化后的水汽输出至电加热装置，所述电加热装置将雾化后的水汽再次加热成为蒸汽，所述蒸汽经过蒸汽管道喷出，实现待清洗设备的清洗；此装置一般可以移动至车辆所在场地以便使用。

所述热电混合太阳能电池板一方面在太阳能充足时能够充分利用太阳能的能量，另一方便在太阳能不充足时利用电的方式实现对水的加热，上述方式能够更加合理的利用太阳能，实现节能环保的效果。

进一步的技术方案，所述热电混合太阳能电池板与保温装置之间连接有水泵，利用水泵将经过热电混合太阳能电池板加热后的热水输送至保温装置。

进一步的技术方案，所述保温装置为真空保温设备，内部设有液位传感器、温度传感器，用来检测保温装置中的水的液位和温度，以便及时对装置的水源进行补充。

进一步的技术方案，所述存储瓶采取绝热的小型存储热备，热水存储在存储瓶内。

进一步的技术方案，所述存储瓶的数量为多个，分别放置在存储柜内，所述存储柜内的一个区域中还存放有多个锂电池。

进一步的技术方案，所述存储柜的数量为两个，一个存储柜专门放置存储瓶，另一个存储柜专门放置锂电池。

进一步的技术方案，所述存储瓶中的热水经过水泵泵入耐压容器罐中的超声波雾化装置。

进一步的技术方案，靠近耐压容器罐的热水管道上还设置有一空气管道，在该空气管道上设置也设置有止回阀，靠近耐压容器罐的热水管道上设置止回阀，超声波雾化装置与回水装置的回水管道相连，回水管道及热水管道分别作为进水管道向超声波雾化装置进水。

进一步的技术方案，所述电加热装置包括若干设置在耐压容器罐中的钢球，所述钢球内设置有电磁绕组，交流电通过电磁绕组时，在钢球表面产生涡流，使钢球自身快速发热。

进一步的技术方案，所述耐压容器罐中还设置有压力传感器，所述蒸汽管道中还设置有蒸汽流量传感器，所述蒸汽管道的末端设置有喷枪，所述喷枪的前端设置有喷枪消声器。

进一步的技术方案，锂电池连接至逆变器，逆变器连接至变频器，变频器分别连接至超声波雾化装置及电加热装置及微处理器。

进一步的技术方案，所述存储瓶、锂电池上分别设置有指示灯，锂电池通过充电装置进行充电，充电装置连接至家庭用电。

本申请的另一方面是提供了一种环保蒸汽清洗装置的控制系统，所述控制系统包括：

微控制器，所述微控制器分别连接至压力传感器、蒸汽流量传感器及水温检测传感器；

微控制器还连接至变频器，采用自适应控制算法通过变频器控制超声波雾化装置的震动频率、钢球内电磁绕组的电流频率；

所述压力传感器用于采集耐压容器罐内部的压强，所述蒸汽流量传感器用于采集蒸汽管道流过的蒸汽流量，水温检测传感器用于采集热水混合太阳能电池板中水的温度。

本申请的又一方面是提供了一种环保蒸汽清洗装置的控制方法，包括：

采集耐压容器罐内部的压强、蒸汽管道流过的蒸汽流量及热水混合太阳能电池板中水的温度；

采用自适应控制算法通过变频器控制超声波雾化装置的震动频率、钢球内电磁绕组的电流频率；

自适应控制算法具体为：

定义以下几个变量

y(k)＝[y₁(k),y₂(k)]^T；

u(k)＝[u₁(k),u₂(k),u₃(k)]^T；

y(0)＝0；u(0)＝0；Φ(0)＝E；μ＝1.5

其中，观测输出为3个：

y₁(k)是指k时刻压力传感器采集的装置内部的压强；

y₂(k)是指k时刻蒸汽流量传感器采集的蒸汽流量；

y₃(k)是指水温的起点，在热电混合太阳能电池板中设置好水温传感器的起点之后，当水温大于这个值，第一水泵就开始工作；

控制输入为2个：

u₁(k)是指k时刻雾化装置震动频率；

u₂(k)是指k时刻钢球电磁绕组的工作频率；

Δy(k)、Δu(k)、y(k)、u(k)、都表示k时刻的矩阵的值。

η∈(0,2]表示步长因子；μ>0表示权重因子；λ>0表示权重因子。

当k＝1的时候，从传感器采集的数据y(k)经过一阶线性插值之后，采用等周期采样，存储到微控制器中，在微控制器中计算Δy(k)＝y(k)-y(k-1)，Δu(k)＝u(k)-u(k-1)；

并计算估计值在此需要对中的元素进行判断，令

当中的对角线上的元素都小于中对角线上元素的最小值，或者中的对角线上的元素和初始时刻中的对角线上的元素不一致时，或者中的对角线上的元素大于α时，则中的对角线上的元素等于初始时刻中的对角线上的元素；

当中任意的元素大于中任意元素的最大值，或者中的元素和初始时刻中的对角线上的对应元素不一致时，中的元素等于初始时刻中的对角线上的对应元素；

由此，计算控制输入u(k)，其中y_r(k)为k个控制输入变量的均值；

在微控制器中，计算好控制输入u(k)之后，作用于变频器，从而调整k时刻雾化装置震动频率和k时刻钢球电磁绕组的工作频率；

k>＝1，在微控制器中，令k＝k+1；进行下一个采样周期依次迭代。

本公开的技术方案有两个特点，其中一个特点是采用热电混合太阳能对纯净水进行预热，以提高蒸汽发生装置输入水的温度，另一个特点是采用雾化装置，提前打破部分水分子之间的氢键，减轻锂电池加热的负担。其优点是采用清洁能源对水进行预热处理，节省了不可再生能源；由于提高输入水的温度，极大提高了蒸汽喷出流量的稳定性；采用光伏发电板将电量存储，为雾化装置提供能量，节能环保。

与现有技术相比，本公开的有益效果是：

1、采用热电混合太阳能电池板，一方面在太阳能充足时能够充分利用太阳能的能量，另一方便在太阳能不充足时利用电的方式实现对水的加热，上述方式能够更加合理的利用太阳能，实现节能环保的效果。

2、采用存储设备实现对高温热水的存储，便于后续的使用，另外，将多个存储设备放置在存储柜中，方便提取，当一个存储设备用完高温热水时，可及时换取另一个设备进行利用。

3、采用锂电池进行供电，锂电池也采用多个，放置在存储柜中，当使用过程中，其中一个没有电时，及时进行替换，方便快捷。

4、采用超声波雾化装置的方式实现对高温热水的雾化，雾化过程中将水中的氢键破坏，雾化效果好。

5、利用电加热装置对雾化后的蒸汽再次进行加热，电加热装置采用交流电通过电磁绕组，在钢球内形成涡流的方式，加热效果好，成为高温高压蒸汽，便于后续使用。

6、电加热装置与雾化装置之间设置有止回阀，该止回阀起到单向流通的作用，防止蒸汽逆变，更好的保护雾化装置，安全可靠。

7、在控制算法方面，本申请采用自适应控制算法，能够更好的根据罐内压力和蒸汽流量实现对具体执行设备的控制，达到更好的运行效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请一些实施例子的整体装置结构图；

图2(a)-图2(b)为本申请一些实施例子的存储柜结构示意图；

图3为本申请一些实施例子的雾化及加热装置结构示意图；

图4为本申请一些实施例子的加热钢球的结构示意图；

图5为本申请一些实施例子的系统的控制原理图；

图中，1、热水混合太阳能电池板，2、水泵，3、保温装置，4、电池阀，5、存储瓶，5-1、存储瓶指示灯，6、锂电池存储柜，6-1、充电装置，6-2、变压器，7、存储瓶存储柜，8、锂电池，8-1、锂电池指示灯，9、蒸汽管道，10、超声波雾化装置，11、耐压容器罐，12、喷枪，13、喷枪消声器，14、电加热装置，14-1、钢球，14-2、电磁绕组，15、逆变器，16、热水管道，17、蒸汽流量传感器，18、压力表，19、水温检测传感器，20、变频器，21、微处理器，22、止回阀，23、空气管道，24、回水装置。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提供了一种环保蒸汽清洗装置，整个装置主要分为两个部分，第一部分主要是采用热电混合太阳能电池板1产生高温热水部分；第二部分主要是便携式蒸汽洗车机的构造部分，并且这两部分都是可拆卸。

第一部分是高温热水产生系统，可作为固定部分，固定在某一具体的位置，高温热水产生系统，包括依次连接的热电混合太阳能电池板1、水泵2、保温装置3、电磁阀4、储存瓶5，存储瓶上设置有存储瓶指示灯5-1，当存储的高温热水到达设定的位置的时候，存储瓶指示灯5-1会亮，此时关闭电磁阀4，存储有高温热水的储存瓶可以放置在储存瓶存储柜7中存储；热电混合太阳能电池板1将水进行加热后在水泵2的作用下送至保温装置3，当电磁阀4打开时，保温装置3中的水输出至储存瓶5存储，热电混合太阳能电池板中还设置有水温检测传感器19，用于检测加热后的水温。

第二部分作为便携式蒸汽洗车部分，包括锂电池8，锂电池8连接至逆变器15，逆变器15连接至变频器20，变频器20分别连接至超声波雾化装置10及电加热装置14及微处理器21，用于供电。

其中，多个锂电池放置在锂电池存储柜6，当需要更换锂电池时，可随时用锂电池存储柜中存储的锂电池进行替换，锂电池上也设置有锂电池指示灯8-1，用来标识该锂电池的电量情况。锂电池存储柜6上还设置有充电装置6-1，充电装置6-1与家庭用电变压器6-2相连，实现对锂电池的及时充电。

存储瓶5通过水泵连接至热水管道16，热水管道16连接至耐压容器罐11的一端并将热水输送至耐压容器罐内的超声波雾化装置10，耐压容器罐11内还设置有电加热装置14及压力表18，靠近耐压容器罐的热水管道上设置有止回阀，靠近耐压容器罐的热水管道上还设置有一空气管道23，在该空气管道23上设置也设置有止回阀22。耐压容器罐11的另一端连接有蒸汽管道9，在该蒸汽管道上设置有蒸汽流量传感器17，蒸汽管道上的末端设置有喷枪12，喷枪上设置有喷枪消声器13。

超声波雾化装置10对高温热水进行雾化并将雾化后的水汽输出至电加热装置14，所述电加热装置将雾化后的水汽再次加热成为高温高压蒸汽，所述高温高压蒸汽经过蒸汽管道9喷出，实现对待清洗设备的清洗。

如图2(a)-图2(b)所示，为锂电池存储柜及储存瓶存储柜的具体结构示意图，储存瓶存储柜7中放有若干储存瓶5，储存瓶5上设置有储存瓶指示灯5-1，锂电池存储柜6内放有若干锂电池8，锂电池上设置有锂电池指示灯8-1，锂电池通过充电装置6-1连接至家庭用电变压器6-2。

本申请的上述技术方案中利用热电混合太阳能电池板1的目的在于提高输入水的温度，采用超声波雾化装置提前打破部分水分子之间的氢键。整体装置体积小，使用方便，节能环保，产生蒸汽速度快，效果稳定。

上述实施例子中，热电混合太阳能电池板具有利用太阳光发电和太阳热生成热水两种功能。采用热电混合太阳能电池板对净化之后的水进行加热，存储到保温装置中，借此来提高水温的起点。

如图3所示，靠近耐压容器罐的热水管道上还设置有一空气管道23，在该空气管道23上设置也设置有止回阀22，这里，通过空气管道可以向耐压容器罐增加空气从而实现对耐压容器罐加压，空气管道23上设置也设置有止回阀22防止回流。用止回阀对耐压容器罐内部的压强进行危险防治，耐压容器罐内会有部分水，超声波雾化装置还设置有回水装置24，回水装置包括回水管道。

超声波雾化装置进水部分分两块，其一是热水管道给水部分，其二是回水管道给水部分。回水管道给水部分设置在耐压容器罐内，主要有两个原因，其一，当耐压容器罐冷却之后，水蒸汽凝结成部分水，下次再次使用的时候，超声波雾化装置将这部分水再次打散，防止耐压容器罐内废水的滞留，这也符合节能环保主题。另一个原因，是因为刚开机的时候，钢球内的电磁绕组提升耐压容器罐的温度较慢，形成的水雾由于耐压容器罐中的压强过大，再次形成水。所以起初耐压容器罐中会有水的产生，为将这部分滞留水再次雾化，回水管道的设置必不可少。回水管道将这部分水再次输送至超声波哦雾化装置进行雾化，实际上，在运行过程中，耐压容器罐中也有部分水一直存在。

当清洗装置停止工作之后，由于钢球不再对水雾进行加热，水温下降，耐压容器罐的压强就会下降，但此时的给水系统已经停止工作，所以热水管道不可能填补耐压容器罐的压差，所以此时借助空气管道，使冷却后的耐压容器罐中压强与外界大气压压强保持一致，防止内部装置损坏和危险事故的发生。

为防止钢球不断加热水蒸汽导致，导致耐压容器罐中的压力过大，损坏装置。设有压力传感器，当压力高于某一阈值之后，停止给钢球的电磁绕组供电，从而降低耐压容器罐的压强。

在该实施例子中超声波雾化装置选用NRWT-8大雾量超声波雾化机芯，利用电子高频震荡(振荡频率为1.7MHz或2.4MHz，超过人的听觉范围，该电子振荡对人体及动物绝无伤害)，通过陶瓷雾化片的高频谐振，将液态水分子结构打散而产生自然飘逸的水雾。

采用水温较高的水存储在存储瓶，经过水泵泵入，超声波雾化装置将水温打散，形成水雾，并在耐压容器罐中，采用电加热装置进行加热，形成高压水蒸汽。

如图4所示，电加热装置14包括若干设置在耐压容器罐中的钢球14-1，钢球为半空心，所述钢球内设置有电磁绕组14-2，交流电通过电磁绕组时，在钢球表面产生涡流，使钢球自身快速发热。在具体实施时，根据电加热装置的内积，确定钢球大小及数量。电磁绕组由变频控制器控制下供电。

原理：锂电池输出的直流电经逆变器将直流电变成25-30Khz的交流电，通过变频控制器转换成频率为20-40KHz的高频交流电，高频电流流过电磁绕组会产生高速变化的交变磁场，当磁场内的磁力线通过导磁性金属材料时会在金属体内产生无数的小涡流，使金属材料本身自行快速发热。

变频器20是高频电磁加热器的核心部件，是利用逆变器中电力半导体器件的通断作用将直流电变换为另一频率的电能控制装置。逆变器就是一种将低压直流电转变为交流电的电子设备。

本申请的上述实施例子，环保蒸汽清洗装置主要适用于某一固定区域内地下车库，室外停车场等地点，比如居民小区或者商业写字楼的地下车库等。快速清洗汽车的主要部位有：车身、玻璃、门窗、轮毂与钢圈、内饰、脚垫等主要部分，同时也可以清洗发动机、仪表盘等。上述清洗装置既适用于固定场所的可移动便携式蒸汽洗车，也适用于固定场地洗车的大型蒸汽洗车，同时也适用于清洗家庭油烟机的蒸汽清洗。

整个装置的工作过程：自来水经过净化装置处理后，送入热电混合太阳能电池板，将温度提升至一定温度，根据季节差异和天气原因，提升的温度，有所不同。设置好水温传感器的起点之后，当当热电混合太阳能电池板中水温达到某一数值时，水泵就开始工作，将热水存储在保温装置中。当检测到存储瓶安装完成时，打开电磁阀、当存储瓶中的水装满之后，关闭电磁阀、将运输到固定的存储柜。锂电池存储柜内装有蓄电池，当便携式蒸汽洗车机由于电量不足时，在锂电池存储柜内可对便携式蒸汽洗车的蓄电池进行更换。当开始洗车时，存储瓶中的高温热水经过超声波雾化装置，提前打破部分水分子团之间的氢键，减轻电加热装置的功率负担，在耐压容器罐内采用电加热装置，进一步打破水分子之间的氢键，产生高温高压蒸汽，经过蒸汽管道在喷枪处喷出，另外需要在蒸汽管道处安装蒸汽流量传感器，以便控制电加热装置的加热强度。耐压容器中安装压力传感器(可用压力表替换)，实时监控容器内部压力，防止危险事故发生。

上述实施例子中，检测到存储瓶安装是否完成时，利用继电器即可实现，当存储瓶和出水端吻合的时候，这时产生一个电信号，发送给微控制器。

本公开的具体实施例子，还公开了控制系统，如图5所示，控制系统的硬件架构为：包括微控制器，所述微控制器的输入端分别连接至压力传感器、蒸汽流量传感器及水温检测传感器，控制端接有变频器，变频器分别连接至超声波雾化装置及电加热装置。

具体的，微控制器采用的控制算法为一种无模型的自适应控制算法。该自适应控制算法根据数据来辨识系统，同时不断的调整输入信号。

自适应控制算法具体为：

定义以下几个变量

y(k)＝[y₁(k),y₂(k)]^T；

u(k)＝[u₁(k),u₂(k),u₃(k)]^T；

y(0)＝0；u(0)＝0；Φ(0)＝E；μ＝1.5

其中，观测输出为3个：

y₁(k)是指k时刻压力传感器采集的装置内部的压强；

y₂(k)是指k时刻蒸汽流量传感器采集的蒸汽流量；

y₃(k)是指水温的起点，在热电混合太阳能电池板中设置好水温传感器的起点之后，当水温大于这个值，第一水泵就开始工作。

控制输入为2个：

u₁(k)是指k时刻雾化装置震动频率；

u₂(k)是指k时刻钢球电磁绕组的工作频率；

Δy(k)、Δu(k)、y(k)、u(k)、都表示k时刻的矩阵的值。

η∈(0,2]表示步长因子；μ>0表示权重因子；λ>0表示权重因子。

当k＝1的时候，从传感器采集的数据y(k)经过一阶线性插值之后，采用等周期采样，存储到微控制器中，在微控制器中计算Δy(k)＝y(k)-y(k-1)，Δu(k)＝u(k)-u(k-1)；

并计算估计值在此需要对中的元素进行判断，令

当中的对角线上的元素都小于中对角线上元素的最小值，或者中的对角线上的元素和初始时刻中的对角线上的元素不一致时，或者中的对角线上的元素大于α时，则中的对角线上的元素等于初始时刻中的对角线上的元素；

当中任意的元素大于中任意元素的最大值，或者中的元素和初始时刻中的对角线上的对应元素不一致时，中的元素等于初始时刻中的对角线上的对应元素；

由此，计算控制输入u(k)，其中y_r(k)为k个控制输入变量的均值。

在微控制器中，计算好控制输入u(k)之后，作用于变频器，从而调整k时刻雾化装置震动频率和k时刻钢球电磁绕组的工作频率；

k>＝1，在微控制器中，令k＝k+1；进行下一个采样周期依次迭代。

由此对此蒸汽洗车的非线性模型采取自适应控制，输出效果可以明显提高。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环保蒸汽清洗装置，其特征是，包括：

热水产生设备，包括依次连接的热电混合太阳能电池板、保温装置、电磁开关、存储瓶；热电混合太阳能电池板将水进行加热后送至保温装置，电磁开关打开时，保温装置中的水输出至存储瓶；

蒸汽清洗设备，包括设置在耐压容器罐中的超声波雾化装置及电加热装置，所述超声波雾化装置对存储瓶输出的热水进行雾化并将雾化后的水汽输出至电加热装置，所述电加热装置将雾化后的水汽再次加热成为蒸汽，所述蒸汽经过蒸汽管道喷出，实现待清洗设备的清洗。

2.如权利要求1所述的一种环保蒸汽清洗装置，其特征是，所述热电混合太阳能电池板与保温装置之间连接有水泵，利用水泵将经过热电混合太阳能电池板加热后的热水输送至保温装置。

3.如权利要求1所述的一种环保蒸汽清洗装置，其特征是，所述保温装置为真空保温设备，内部设有液位传感器、温度传感器，用来检测保温装置中的水的液位和温度。

4.如权利要求1所述的一种环保蒸汽清洗装置，其特征是，所述存储瓶中的热水经过水泵泵入耐压容器罐中的超声波雾化装置。

5.如权利要求1所述的一种环保蒸汽清洗装置，其特征是，靠近耐压容器罐的热水管道上还设置有一空气管道，在该空气管道上设置也设置有止回阀，靠近耐压容器罐的热水管道上设置止回阀，超声波雾化装置与回水装置的回水管道相连，回水管道及热水管道分别作为进水管道向超声波雾化装置进水。

6.如权利要求1所述的一种环保蒸汽清洗装置，其特征是，所述电加热装置包括若干设置在耐压容器罐中的钢球，所述钢球内设置有电磁绕组，交流电通过电磁绕组时，在钢球表面产生涡流，使钢球自身快速发热。

7.如权利要求1所述的一种环保蒸汽清洗装置，其特征是，所述耐压容器罐中还设置有压力传感器，所述蒸汽管道中还设置有蒸汽流量传感器，所述蒸汽管道的末端设置有喷枪，所述喷枪的前端设置有喷枪消声器。

8.如权利要求1所述的一种环保蒸汽清洗装置，其特征是，锂电池连接至逆变器，逆变器连接至变频器，变频器分别连接至超声波雾化装置及电加热装置及微处理器。

9.如权利要求8所述的一种环保蒸汽清洗装置，其特征是，所述存储瓶、锂电池上分别设置有指示灯，锂电池通过充电装置进行充电，充电装置连接至家庭用电。

10.一种环保蒸汽清洗装置的控制系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的环保蒸汽清洗装置，控制系统包括：

微控制器，所述微控制器分别连接至压力传感器、蒸汽流量传感器以及水温检测传感器；

所述压力传感器用于采集耐压容器罐内部的压强，所述蒸汽流量传感器用于采集蒸汽管道流过的蒸汽流量，水温检测传感器用于采集热水混合太阳能电池板中水的温度；

微控制器还连接至变频器，通过变频器控制超声波雾化装置的震动频率、钢球内电磁绕组的电流频率。